一种工业机器人安全板电路测试平台制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人安全板电路测试平台，包括外接的测试箱，还包括：输入模块，用于将待测试的元件的数据输入并传输伺服确认信号；控制模块，通过设置在测试箱导轨上的安全板的逻辑运算功能来控制安全输出电路；执行模块，当有安全信号输出时，执行设备接收安全信号后输出运行指令，通过将急停按钮、安全门锁、安全光栅、手压开关的电控回路均设计为双通道回路，使用安全等级较高的双通道控制方式，对安全元件性能的要求较高，因此所测试的结果更加安全可靠，待测试安全元件安装方便，只要接到对应的接口即可，无需编程，且更换元件方便，整个平台搭建简易，成本较低，可以方便灵活的对安全元件进行测试。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安全板电路测试平台
本专利技术涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人安全板电路测试平台。
技术介绍
近年来，随着工业机器人技术的不断发展，机器人的安全性能也越来越被重视，用户对机器人安全等级的要求也在逐渐提高，这就要求机器人生产厂家在机器人的设计过程中不但要考虑安全原理的合理性，也同时要考虑安全元件的可靠性，只有两者都能达到一定的标准，机器人的安全系统才能达到较高的安全级别。通常机器人生产厂家在选用安全元件的时候只是通过供应商提供的说明书上陈述的内容进行选取，为降低成本，通常会选用价格相对低廉的元件，由于供应商提供的产品质量参差不齐，无法保证所选用的安全元件能够满足使用的要求，达到所需要的安全级别，而目前市场上没有合适的安全测试设备，因此如何能够方便、可靠又高效的测试安全元件的性能，成了机器人研发设计中的一项重要问题。什么样的安全元件才是符合安全要求，并且具备高度的安全性能，需要机器人的生产厂家能够对相关的安全元件具有分析和识别的能力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种工业机器人安全板电路测试平台。一种工业机器人安全板电路测试平台，包括外接的测试箱，还包括：输入模块，设置在测试箱的外表面，用于将待测试的元件的数据输入并传输伺服确认信号；控制模块，设置在测试箱内且用于接收输入模块传输的数据信息，通过设置在测试箱导轨上的安全板的逻辑运算功能来控制安全输出电路；执行模块，设置在测试箱内且用于接收控制模块的安全信号，当有安全信号输出时，执行设备接收安全信号后输出运行指令。所述的输入模块包括安装在测试箱面板上的急停按钮、安装在测试箱的防护栅栏门上的安全门锁、安装在测试箱的上料通道处的安全光栅、手压开关，所述的输入模块还包括伺服确认按钮和模式开关。所述的伺服确认信号为单通道输入信号。所述的急停按钮、安全门锁、安全光栅、手压开关的电控回路均为双通道回路。所述的控制模块为设置在测试箱导轨上通过安全板的逻辑运算功能来控制安全输出电路的开关电源。所述的执行模块包括设置在测试箱导轨上的控制器、安装在测试箱的镀锌安装板上的驱动器、安装在测试箱面板上的伺服确认指示灯。所述的安全信号分别用于显示控制器的急停信号和给驱动器的STO信号。所述的安全板、控制器、驱动器均安装在测试箱内。所述的安全板具有多个输入、输出的安全接口，安全板内部具有安全逻辑功能，即插即用。所述的安全板的输出为双回路冗余设计。所述的测试箱的箱体底部左右开设有3个长方形的安装槽，所述的测试箱上具有侧板，所述的侧板上焊接有直角支架，所述的直角支架在安装槽内设有移动空间。本专利技术的有益效果是：通过将急停按钮、安全门锁、安全光栅、手压开关的电控回路均设计为双通道回路，使用安全等级较高的双通道控制方式，对安全元件性能的要求较高，因此所测试的结果更加安全可靠，待测试安全元件安装方便，只要接到对应的接口即可，无需编程，且更换元件方便，整个平台搭建简易，成本较低，可以方便灵活的对安全元件进行测试；采用先进的插装结构的测试箱，区别于常规螺钉组装方式，省去了两侧的紧固螺丝，侧板拆装非常方便，无需其他辅助工具即可完成，只要打开测试箱顶部的盖板，侧板就可以倾斜45度角，可方便的更换与维护侧板上的元件，大大提高了使用的效率。。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的安全板电路测试平台系统结构示意图；图2为本专利技术的安全板电路测试平台测试箱拓扑图；图3为本专利技术的安全板电路测试平台电气原理图；图4为本专利技术的安全板电路测试平台工作流程图；图5为本专利技术的测试箱立体结构示意图；图6为本专利技术的测试箱局部立体结构示意图一；图7为本专利技术的测试箱局部立体结构示意图二；图8为本专利技术的测试箱内主要元件布局图；附图中的标记为：1、急停按钮；2、安全光栅；3、安全门锁；4、手压开关；5、模式开关；6、伺服确认按钮；7、安全板；8、开关电源；9、驱动器；10、控制器；11、伺服确认指示灯。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1所示，一种工业机器人安全板电路测试平台，包括外接的测试箱，还包括：输入模块，设置在测试箱的外表面，用于将待测试的元件的数据输入并传输伺服确认信号；控制模块，设置在测试箱内且用于接收输入模块传输的数据信息，通过设置在测试箱导轨上的安全板7的逻辑运算功能来控制安全输出电路；执行模块，设置在测试箱内且用于接收控制模块的安全信号，当有安全信号输出时，执行设备接收安全信号后输出运行指令。通过将急停按钮1、安全门锁3、安全光栅2、手压开关4的电控回路均设计为双通道回路，使用安全等级较高的双通道控制方式，对安全元件性能的要求较高，因此所测试的结果更加安全可靠，待测试安全元件安装方便，只要接到对应的接口即可，无需编程，且更换元件方便，整个平台搭建简易，成本较低，可以方便灵活的对安全元件进行测试。所述的输入模块包括安装在测试箱面板上的急停按钮1、安装在测试箱的防护栅栏门上的安全门锁3、安装在测试箱的上料通道处的安全光栅2、手压开关4，所述的输入模块还包括伺服确认按钮6和模式开关5。所述的伺服确认信号为单通道输入信号。如图2所示，测试时需提供380V电源进线，当主电源开关接通后，380V电源经过滤波器滤除杂波后输入给驱动器9，开关电源8输入3相380VAC后，输出24VDC，输出的24V直流电源给安全板7供电，当输入的安全元件都处于安全工作状态时，安全板7输出安全信号给驱动器9和控制器10，当驱动器9和控制器10都处于正常工作状态时，启动机器人，驱动器9输出电流，电机运行，机器人运动，伺服确认指示灯11常亮。所述的急停按钮1、安全门锁3、安全光栅2、手压开关4的电控回路均为双通道回路，输出采用的双回路设计，两个通道同时输出，可以供接收信号的设备进行双通道检测，并可进行触点串联类方式提高安全性能。所述的控制模块为设置在测试箱导轨上通过安全板7的逻辑运算功能来控制安全输出电路的开关电源8。所述的执行模块包括设置在测试箱导轨上的控制器10、安装在测试箱的镀锌安装板上的驱动器9、安装在测试箱面板上的伺服确认指示灯11。所述的安全信号分别用于显示控制器10的急停信号和给驱动器9的STO信号。图3所示，急停按钮1的SEB1接到EMGCABINET接口，安全光栅2接到STOP2接口，安全门锁3的SQ1接到STOP1接口，手压开关4的SB2接到POWERON端口，模式开关5的SA1接到MODESELECTOR接口，输出的急停信号EMGOUTPUT分别接到KA6和KA7这两个继电器的线圈端口，再通过KA6和KA7的触点接到控制器的急停信号输入接口，输出的安全信号STO-MASTER接到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人安全板电路测试平台，其特征在于：包括外接的测试箱，还包括：/n输入模块，设置在测试箱的外表面，用于将待测试的元件的数据输入并传输伺服确认信号；/n控制模块，设置在测试箱内且用于接收输入模块传输的数据信息，通过设置在测试箱导轨上的安全板(7)的逻辑运算功能来控制安全输出电路；/n执行模块，设置在测试箱内且用于接收控制模块的安全信号，当有安全信号输出时，执行设备接收安全信号后输出运行指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安全板电路测试平台，其特征在于：包括外接的测试箱，还包括：
输入模块，设置在测试箱的外表面，用于将待测试的元件的数据输入并传输伺服确认信号；
控制模块，设置在测试箱内且用于接收输入模块传输的数据信息，通过设置在测试箱导轨上的安全板(7)的逻辑运算功能来控制安全输出电路；
执行模块，设置在测试箱内且用于接收控制模块的安全信号，当有安全信号输出时，执行设备接收安全信号后输出运行指令。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全板电路测试平台，其特征在于：所述的输入模块包括安装在测试箱面板上的急停按钮(1)、安装在测试箱的防护栅栏门上的安全门锁(3)、安装在测试箱的上料通道处的安全光栅(2)、手压开关(4)，所述的输入模块还包括伺服使能按钮(6)和模式选择开关(5)。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全板电路测试平台，其特征在于：所述的伺服确认信号为单通道输入信号。


4.根据权利要求2所述的一种工业机器人安全板电路测试平台，其特征在于：所述的急停按钮(1)、安全门锁(3)、安全光栅(2)、手压开关(4)的电控回路均为双通道回路。


5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全板电路测试平台，其特征在于：所述的控制模块为设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马淑静，高国栋，王俊伍，倪绒，方钰，曹仁俊，陶德俊，肖永强，
申请(专利权)人：埃夫特智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34