一种机器人内部温度调节系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机器人内部温度调节系统，包括第一腔体，位于机器人的底部内；第二腔体，位于机器人的手臂处且与第一腔体相连通；控制系统，接收第二腔体内的反馈信号且将信号输出至第一腔体内；主气路，向均处于密封状态的第一腔体和第二腔体供应气体进行热交换。本实用新型专利技术通过机器人内部的热交换，能够快速的降低或者提高机器人内部温度，保证机器人的稳定性，可以降低排气过程中产生的噪音，也可以避免外界杂质机器人进入机器人内部，保证机器人的工作安全。

An Internal Temperature Regulation System for Robots

The utility model relates to an internal temperature regulating system of a robot, which comprises a first chamber located at the bottom of the robot, a second chamber located at the arm of the robot and connected with the first chamber, a control system which receives feedback signals from the second chamber and outputs them to the first chamber, and a main air path which supplies the first chamber and the second chamber in a sealed state. Gases are exchanged for heat. Through the heat exchange inside the robot, the utility model can quickly reduce or increase the temperature inside the robot, ensure the stability of the robot, reduce the noise generated in the exhaust process, and also avoid the outside impurity robot entering the inside of the robot to ensure the safety of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人内部温度调节系统
本技术涉及工业机器人
，具体的说是一种机器人内部温度调节系统。
技术介绍
目前，工业机器人常被用于恶劣的工作环，例如玻璃制品生产线上的抓取，现场环境温度达到50℃，由于机器人本身的密封等级较高，会导致机器人内部热量无法散发。当机器人内部温度过度上升，高温会对机器人内部的电子元气件产生影响，导致驱动特性降低、波动等，甚至会引起机器人报警、停机等问题；又或用于环境温度极低的工作条件下，机器人未工作前，其内部会处于较低的温度，低温会导致驱动电机出现带不动负载，或者拖动负载速度变慢，导致机器人无法正常工作。目前，针对机器人内部温度过高的设计方案，如专利号为CN201721781825.7的一种智能安防机器人用温度管理系统，其采用在机器人内部布置风机，检测温度，智能控制风机的开关来实现机器人内部的降温。但是，对于具有高防护的机器人，其内部空间依靠冷却风扇无法实现热交换，导致降温效果并不理想。专利号为CN201711062306.X的专利技术专利中公开了一种机器人，利用布置于机器人内部的泵供应气体，通过在内部表面增加凸凹面，增大散热面积以实现降温作用。但是对于工业用机器人由于其内部结构紧凑，泵的布置较困难，另外由于该机器人内部处于正压，当机器人内部压力高于泵供应气体的压力会导致泵工作失效。因此，针对现有技术的不足，迫切需要一种能够对机器人内部温度进行调节的简单、便捷的技术方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种机器人内部温度调节系统。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人内部温度调节系统，包括：第一腔体，位于机器人的底部内；第二腔体，位于机器人的手臂处且与第一腔体相连通；控制系统，接收第二腔体的反馈信号且将信号输出至第一腔体内；主气路，向均处于密封状态的第一腔体和第二腔体供应气体进行热交换。进一步的，所述第一腔体包括底座防护盒、安装在底座防护盒内且与控制系统相连的电磁阀、安装在底座防护盒的任一侧面上且与电磁阀相连的单向阀A。进一步的，所述第一腔体还包括安装在底座防护盒的外壁上且与单向阀A连通的消声器A。进一步的，所述电磁阀为常断式电磁阀。进一步的，所述主气路包括依次相连的外界气源、油雾分离器和过滤减压阀，所述过滤减压阀与电磁阀相连。进一步的，所述第二腔体包括大臂、安装在大臂内的驱动电机和温度传感器，所述大臂的一侧安装有单向阀B且另一侧安装有盖板，所述温度传感器与控制系统相连，所述温度传感器贴附在驱动电机上。进一步的，所述第二腔体还包括安装在大臂的外壁上且与单向阀B连通的消声器B。进一步的，所述盖板为ABS材料制成。进一步的，所述盖板位于大臂内的端面上均布有若干个凸台，任一个凸台的表面均涂抹有散热硅胶。进一步的，所述控制系统包括PLC控制器。本技术的有益效果是：1、本技术通过外部气源向机器人内部供应过滤后的纯净气体，利用温度传感器、PLC控制器和电磁阀，实现机器人内部的热交换，能够快速的降低或者提高机器人内部温度，保证机器人的稳定性。2、本技术采用单向阀及消声器的组合，既可以降低排气过程中产生的噪音，也可以避免外界杂质机器人进入机器人内部，保证机器人的工作安全。3、本技术的温度系统简单、便捷，能够实现智能控制。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的的系统组成示意图；图2为本技术中机器人的示意图；图3为本技术的使用流程示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。如图1至图3所示，一种机器人内部温度调节系统，包括：第一腔体2，位于机器人的底部内；第二腔体3，位于机器人的手臂处且与第一腔体2相连通；控制系统4，接收第二腔体3内的反馈信号且将信号输出至第一腔体2内；主气路1，向均处于密封状态的第一腔体2和第二腔体3供应气体5进行热交换。所述第一腔体2包括底座防护盒21、安装在底座防护盒21内且与控制系统4相连的电磁阀22、安装在底座防护盒21的任一侧面上且与电磁阀22相连的单向阀A23。使用时，单向阀A23的设置使得气体5只能从机器人内部往外流动，限制外部气体进入机器人内部，保证机器人内部的安全。所述第一腔体2还包括安装在底座防护盒21的外壁上且与单向阀A23连通的消声器A24。所述底座防护盒21的外壁上设有第一螺纹孔211，所述单向阀A23、消声器A24位于第一螺纹孔211的两端以实现连通。使用时，消声器A24可以减小排气所产生的噪音。所述电磁阀22为常断式电磁阀。使用时，当机器人内部温度处于正常状态，常断式电磁阀不工作，阻止外部供应气源进入机器人内部。所述主气路1包括依次相连的外界气源11、油雾分离器12和过滤减压阀13，所述过滤减压阀13与电磁阀22相连。使用时，经主气路1可产生过滤后的纯净气体5，减少对机器人内部零部件的损坏。所述第二腔体3包括大臂31、安装在大臂31内的驱动电机33和温度传感器34，所述大臂31的一侧安装有单向阀B35且另一侧安装有盖板32，所述温度传感器34与控制系统4相连，所述温度传感器34贴附在驱动电机33上。使用时，所述温度传感器34将温度信号输出至控制系统4中，所述的控制系统4输出控制信号至电磁阀22中，通过温度传感器34检测驱动电机33的表面温度，优选驱动电机33的表面温度高于70℃或者低于10℃，将其信号反馈给控制系统4，其中，当电磁阀22工作时，机器人内部气压达到0.005MPA，单向阀B35开始工作。所述第二腔体3还包括安装在大臂31的外壁上且与单向阀B35连通的消声器B36。所述大臂31的外壁上设有第二螺纹孔311，所述单向阀B35、消声器B36位于第二螺纹孔311的两端以实现连通。所述盖板32为ABS材料制成。采用ABS材料可以减轻机器人重量。所述盖板32位于大臂31内的端面上均布有若干个凸台321，任一个凸台321的表面均涂抹有散热硅胶322。使用时，由于ABS材料的导热性能差，在表面涂抹散热硅胶322以增加其导热性能，当温度传感器34检测驱动电机33温度处于10℃-70℃时，可以通过机器人本体与外界进行热交换。所述控制系统4包括PLC控制器41。使用时，当机器人通电后，温度传感器34开始工作，检测驱动电机33的表面温度，当驱动电机的表面温度33高于70℃或者低于10℃，输出信号至PLC控制器41，PLC控制器41控制电磁阀22通电，外部供应气体5通过电磁阀22依次进入第一腔体部分2、第二腔体部分3。当腔体内气压达到0.005MPA，机器人内部气体5通过单向阀A23、单向阀B35向外排出，完成机器人内部的冷热交换，迅速的降低或者升高机器人内部温度。当温度传感器34检测到驱动电机33的表面温度处于10℃-70℃之间，输出信号至PLC控制器41,PLC控制器41控制电磁阀22断电，停止外部气体5的供应。此时，如果机器人内部的气压高于0.005MP,将通过单向阀A23、单向阀B35同时进行排气，加速排气速度。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人内部温度调节系统，其特征在于：包括：第一腔体(2)，位于机器人的底部内；第二腔体(3)，位于机器人的手臂处且与第一腔体(2)相连通；控制系统(4)，接收第二腔体(3)内的反馈信号且将信号输出至第一腔体(2)内；主气路(1)，向均处于密封状态的第一腔体(2)和第二腔体(3)供应气体(5)进行热交换。

【技术特征摘要】
1.一种机器人内部温度调节系统，其特征在于：包括：第一腔体(2)，位于机器人的底部内；第二腔体(3)，位于机器人的手臂处且与第一腔体(2)相连通；控制系统(4)，接收第二腔体(3)内的反馈信号且将信号输出至第一腔体(2)内；主气路(1)，向均处于密封状态的第一腔体(2)和第二腔体(3)供应气体(5)进行热交换。2.根据权利要求1所述的一种机器人内部温度调节系统，其特征在于：所述第一腔体(2)包括底座防护盒(21)、安装在底座防护盒(21)内且与控制系统(4)相连的电磁阀(22)、安装在底座防护盒(21)的任一侧面上且与电磁阀(22)相连的单向阀A(23)。3.根据权利要求2所述的一种机器人内部温度调节系统，其特征在于：所述第一腔体(2)还包括安装在底座防护盒(21)的外壁上且与单向阀A(23)连通的消声器A(24)。4.根据权利要求2所述的一种机器人内部温度调节系统，其特征在于：所述电磁阀(22)为常断式电磁阀。5.根据权利要求2所述的一种机器人内部温度调节系统，其特征在于：所述主气路(1)包括依次相连的外界气源(11)、油雾分离器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，章林，开亚骏，肖永强，张帷，陈启勇，
申请(专利权)人：埃夫特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34