The utility model relates to a hollow cable protection structure of an industrial robot, which comprises a motor base and a hollow reducer. The output end of the hollow reducer is connected with a wrist body and the driving end of the hollow shaft is connected with a driving pulley. The utility model also comprises a hollow wire sleeve installed in the stop of the wrist body and on the driving pulley, a T-shaped wire sleeve connected on the motor base and a hollow wire sleeve connected through the hollow wire. Robot cables with sleeves and T-type overhead sleeves tied to T-type overhead sleeves by straps. The utility model can ensure the concentricity of the overhead sleeve and the reducer, avoid the wear and tear of the overhead sleeve, avoid the cable offset, reduce the direct contact between the cable and the overhead sleeve, play a secondary protective role, effectively improve the service life of the cable, greatly enhance the reliability of the cable, thereby ensuring the stability of the robot and reducing the maintenance cost.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人中空线缆保护结构
本技术涉及工业机器人内置式走线
,具体的说是一种工业机器人中空线缆保护结构。
技术介绍
目前,针对小负载机器人,其线缆通常内置于本体内部,机器人线缆状态的好坏,直接影响着机器人本体能否稳定运行。针对中空式走线场合,其线缆需穿过高速中空轴,若线缆与高速中空轴发生直接接触,减速机在运行时,其内部线缆极易发生磨损,当线缆磨损至一定程度时,机器人便会停机、甚至发生危险,进而产生高昂的维护成本。为解决该难题,国内外机器人厂商大多通过在线缆表面涂抹油脂,或者通过增加过线套来改善线缆的磨损情况。但是,当过线套不居中时,易与高速中空轴相接触,磨损过线套,进而对内部线缆也会产生一定的磨损,同时单纯的在线缆上涂抹润滑脂,也并不能从根本上保证线缆不发生磨损。因此,针对该中空过线的场合,迫切需求一种能够从根本上有效避免线缆磨损的过线结构。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题,本技术提出了一种工业机器人中空线缆保护结构。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种工业机器人中空线缆保护结构,包括电机座、中空减速机,所述中空减速机的输出端连接有手腕体、中空轴驱动端连接有驱动带轮,还包括两端分别安装在手腕体的止口内和驱动带轮上的中空过线套、连接在电机座上的T型过线套、穿过中空过线套和T型过线套且通过扎带捆扎在T型过线套上的机器人线缆。优选的,所述中空过线套、T型过线套均与中空减速机的中空轴同轴。优选的,所述中空过线套的外壁与中空减速机的中空轴留有间隙a。优选的,所述中空过线套的材质为聚甲醛,所述中空过线套包括大端、小端,其大端与手腕体的径 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人中空线缆保护结构,包括电机座(3)、中空减速机(2),所述中空减速机(2)的输出端连接有手腕体(1)、中空轴驱动端连接有驱动带轮(5),其特征在于:还包括两端分别安装在手腕体(1)的止口内和驱动带轮(5)上的中空过线套(4)、连接在电机座(3)上的T型过线套(7)、穿过中空过线套(4)和T型过线套(7)且捆扎在T型过线套(7)上的机器人线缆(8)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人中空线缆保护结构,包括电机座(3)、中空减速机(2),所述中空减速机(2)的输出端连接有手腕体(1)、中空轴驱动端连接有驱动带轮(5),其特征在于:还包括两端分别安装在手腕体(1)的止口内和驱动带轮(5)上的中空过线套(4)、连接在电机座(3)上的T型过线套(7)、穿过中空过线套(4)和T型过线套(7)且捆扎在T型过线套(7)上的机器人线缆(8)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人中空线缆保护结构,其特征在于:所述中空过线套(4)、T型过线套(7)均与中空减速机(2)的中空轴同轴。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人中空线缆保护结构,其特征在于:所述中空过线套(4)的外壁与中空减速机(2)的中空轴留有间隙a。4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种工业机器人中空线缆保护结构,其特征在于:所述中空过线套(4)的材质为聚甲醛,其大端(41)与手腕体(1)的径向和轴向均为过盈配合。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:开亚骏,
申请(专利权)人:埃夫特智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。