本发明涉及轴类零件检测领域，具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括支撑结构部，所述的支撑结构部的上端设置有用于夹持轴类零件的定位夹紧部，所述的支撑结构部上还设置有滑动导轨部，所述的滑动导轨部上设置有用于检测轴类零件圆跳动...

本发明涉及一种四自由度轻载工业机器人，包括底座部分以及小臂部分，小臂部分包括小臂、三轴电机、线束；小臂内部中空，三轴电机连接于小臂右端；线束在小臂腔内走线；小臂部分左侧设有手腕部分，小臂部分上方设有将手腕部分与小臂部分相连的连杆组件；手...

本发明涉及一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，包括电机座、输出轴与电机座相连的减速器、与减速器相连的小臂连接板，电机座上连接有过渡板，过渡板上设有内圈安装在小臂连接板上且沿减速器轴线分布的轴承。本发明能够在减速器选型时只需主要...

本发明涉及一种工业机器人中空线缆保护结构，包括电机座、中空减速机，所述中空减速机的输出端连接有手腕体、中空轴驱动端连接有驱动带轮，还包括两端分别安装在手腕体的止口内和驱动带轮上的中空过线套、连接在电机座上的T型过线套、穿过中空过线套和T...

本发明涉及机械转动连接处的防锈蚀保护技术领域，具体是一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置，包括橡胶防护圈、设置在橡胶防护圈内侧壁上用于与被密封间隙进行接触的密封唇口，所述的橡胶防护圈为敞开式长条状，所述的橡胶防护圈的端部上设置有用于...

本发明涉及一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，包括底座、RV减速机、转座、伺服电机、电机齿轮、底座盖板，还包括安装在底座上的防尘防水型线缆连接器、穿过RV减速机且两端分别安装在底座和转座上的护套机构，防尘防水型线缆连接器连接有穿过并抵...

本发明涉及一种工业机器人关节直联传动结构，包括固定板，固定板的下端安装有电机、上端安装有谐波减速机，电机的输入轴通过平键的连接方式安装有传动机构，传动机构远离电机的端部连接有波发生器，波发生器安装在谐波减速机内部，谐波减速机的上端安装有...

本发明涉及一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构，包括底座组件、安装在底座组件上的减速机、安装在减速机上的转座组件，底座组件内设有围绕线缆在区域内运动且供线缆穿出的旋转保护套，转座组件内设有安装线缆且阻隔线缆接触转座组件的线缆保护套；旋转...

本实用新型涉及一种基于半交叉传动方式的机器人手腕机构，包括小臂、第六轴驱动装置、张紧装置，还包括安装在小臂左端的手腕体组件、一端连接第六轴驱动装置且另一端连接手腕体组件的半交叉同步带、与半交叉同步带配合的导向装置、固定导向装置且连接在小...

本实用新型涉及一种工业机器人线缆布置结构，包括小臂、手腕体、末端执行器，还包括依次穿过且夹紧在小臂、手腕体内后接在末端执行器上的机器人线缆，所述机器人线缆上位于小臂和手腕体的夹紧处之间的线缆长度是固定的。本实用新型通过在小臂上增加左U型...

本实用新型涉及机器人线缆领域，具体是一种工业机器人管线防磨结构，包括底座、安装在底座上的带轮、与带轮连接的中空减速机、与中空减速机连接的机器人管线、与机器人管线连接的转座，所述的带轮上安装有用于避免带轮上的螺钉与机器人管线接触的第一保护...

本实用新型涉及一种载人板链平稳运行装置，包括塑料板链，所述的塑料板链上设置有作为动力的动力装置，所述的动力装置与塑料板链之间设置有支撑钢板，所述的动力装置上设置有防止塑料板链产生推链现象的张紧装置；所述的塑料板链与支撑钢板之间设置有减少...

本发明公开了一种工业用机器人手腕，包括手腕体和手腕连接体，所述手腕体和手腕连接体之间通过轴承相连定位，所述手腕体和手腕连接体之间配合处形成有间隙迷宫结构，所述间隙迷宫结构位于轴承的外侧。该工业用机器人手腕结构设计合理，依靠油封及间隙迷宫...

本发明涉及机器人线缆领域，具体是一种工业机器人管线防磨结构，包括底座、安装在底座上的带轮、与带轮连接的中空减速机、与中空减速机连接的机器人管线、与机器人管线连接的转座，所述的带轮上安装有用于避免带轮上的螺钉与机器人管线接触的第一保护装置...

本实用新型涉及一种喷涂机器人分离式底座结构，包括机器人底座组件、防护盒，机器人底座组件包括底座、底座盖板，防护盒固定在机器人底座组件的前侧，防护盒包括防护壳体、上盖板、前盖板，上盖板固定在防护壳体上侧，前盖板固定在防护壳体的前侧，防护盒...

本发明涉及一种工业机器人线缆布置结构，包括小臂、手腕体、末端执行器，还包括依次穿过且夹紧在小臂、手腕体内后接在末端执行器上的机器人线缆，所述机器人线缆上位于小臂和手腕体的夹紧处之间的线缆长度是固定的。本发明通过在小臂上增加左U型过线槽、...

本发明涉及一种载人板链平稳运行装置，包括塑料板链，所述的塑料板链上设置有作为动力的动力装置，所述的动力装置与塑料板链之间设置有支撑钢板，所述的动力装置上设置有防止塑料板链产生推链现象的张紧装置；所述的塑料板链与支撑钢板之间设置有减少对塑...

本实用新型涉及一种快速交错齿式立体车库，包括升降载车机构、横移机构、钢结构、锁紧机构、电气控制系统以及钢丝绳；钢结构包括轨道钢，升降载车机构与横移机构之间具有滑动配合，钢丝绳连接于升降载车机构与横移机构之间，锁紧机构固定安装于横移机构上...

本实用新型涉及一种喷涂机器人用多工位转台，包括底座部分、手爪驱动部分、旋转体部分、手爪部分；手爪驱动部分位于底座部分左部，旋转体部分位于底座部分上端面，手爪部分位于旋转体部分上端面。本实用新型的利用偏心装置调节齿轮啮合间隙的方式，能够很...

本发明涉及一种基于半交叉传动方式的机器人手腕机构，包括小臂、第六轴驱动装置、张紧装置，还包括安装在小臂左端的手腕体组件、一端连接第六轴驱动装置且另一端连接手腕体组件的半交叉同步带、与半交叉同步带配合的导向装置、固定导向装置且连接在小臂上...