一种喷涂机器人用多工位转台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种喷涂机器人用多工位转台，包括底座部分、手爪驱动部分、旋转体部分、手爪部分；手爪驱动部分位于底座部分左部，旋转体部分位于底座部分上端面，手爪部分位于旋转体部分上端面。本实用新型专利技术的利用偏心装置调节齿轮啮合间隙的方式，能够很好的保证转台的工作精度，并且操作简单。本实用新型专利技术的电机、减速机、离合器组合工作的方式，由于依靠气动离合器来传导电机输出力矩，不仅运动过程平稳，还可以大幅的提高转台的负载能力，降低设备制造成本，提高工作效率。本实用新型专利技术还具有工作精度高、工作稳定可靠、结构紧凑、操作维护便捷、安全性高等优点。

A multi position turntable for spraying robot

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人用多工位转台
本技术涉及一种机器人设备
，具体的说是一种喷涂机器人用多工位转台。
技术介绍
传统的喷涂技术是以手工方式对产品表面进行喷涂作业，在此过程中产生的大量的有害物质及气体,如:苯、醛类、胺类等,严重影响到操作工人的身体健康,并且产品的喷涂质量受限于工人的技术水平,生产效率较低。喷涂机器人的出现则克服了这一缺点，但由于喷涂机器人的各轴运动范围有限，对于被涂工件表面的多样性及复杂性使得喷涂机器人不能单独完成作业，因此，需要相应的辅助装置来协助喷涂机器人完成喷涂作业。喷涂机器人用多工位转台是随着喷漆机器人的应用行业的拓展，衍生出来的一种辅助作业设备，针对一些特殊的喷涂行业：如家具行业、陶瓷行业、小型塑料件等，通过带动产品移动，旋转，协助喷涂机器人完成自动化喷涂作业。目前，现有专利也提出了一些解决方案，如申请号为201510249645.3的专利提出了一种多工位机器人用旋转底座的实施方案，但是其传动方式要求配合底座与旋转面之间配合的精度高，传动插槽与传动凸块的传动方式易产生振动、噪声，并且磨损严重，设备维护费用高，另外，每个手爪安装一个减速机，增加产品成本，由于其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂机器人用多工位转台，其特征在于：包括底座部分(1)、手爪驱动部分(2)、旋转体部分(3)、手爪部分(4)；所述的手爪驱动部分(2)位于底座部分(1)左部，所述的旋转体部分(3)位于底座部分(1)上端面，所述的手爪部分(4)位于旋转体部分(3)上端面。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人用多工位转台，其特征在于：包括底座部分(1)、手爪驱动部分(2)、旋转体部分(3)、手爪部分(4)；所述的手爪驱动部分(2)位于底座部分(1)左部，所述的旋转体部分(3)位于底座部分(1)上端面，所述的手爪部分(4)位于旋转体部分(3)上端面。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用多工位转台，其特征在于：所述的底座部分(1)包括底座基体(11)、第一驱动部分(12)、回转支承(13)，在所述的底座基体(11)的四个对角处分别开有螺纹孔(111)，所述的第一驱动部分(12)安装在底座基体(11)内部右侧，所述的回转支承(13)内圈安装在底座基体(11)上端面。3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用多工位转台，其特征在于：所述手爪驱动部分(2)包括一号减速机(23)、一号电机(21)、安装在一号减速机(23)上端的一号输出轴(27)、安装在一号输出轴(27)上端气动离合器(25)、安装在气动离合器(25)上端的轴承座(26)、安装在轴承座(26)上端的一号齿轮(28)。4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人用多工位转台，其特征在于：所述的一号输出轴(27)内部设有导气口(271)。5.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人用多工位转台，其特征在于：所述轴承座(26)的内壁上固定有一号轴承(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，赵从虎，王海永，翟莹莹，肖永强，张吉洋，
申请(专利权)人：埃夫特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34