涂装机械人喷涂定位检测锁紧机构制造技术
Locking mechanism of spraying positioning and testing for robot
The invention discloses a coating spraying robot locating locking mechanism mounted on the tray below the spraying mechanism, including locking roller, rotary bearing, connecting bending plate, the cylinder and the cylinder base, the locking wheel located at side of the tray is arranged below the matching with the locking block, the the other side of the locking wheel rotating connection support and connection bending plate, the locking roller rotates about bearing rotation, the connecting plate bending is connected with the output shaft of the cylinder. The locking roller and the connecting bending plate are connected to the supporting shaft of the rotating support. The locking roller is matched with the locking block set under the tray, and the lock block can be imported into the locking block to achieve the purpose of locking. The invention can effectively limit the rotation of the tray with the workpiece, reduce the failure rate, the structure is compact, the cost is low, the utility and the security are high.
【技术实现步骤摘要】
涂装机械人喷涂定位检测锁紧机构
本专利技术涉及涂装机械设备
，特别涉及一种涂装机械人喷涂定位检测锁紧机构。
技术介绍
涂装机械人喷涂输送线物料旋转定位检测锁紧机构主要应用于汽车零部件(如保险杠、减震器等)喷漆，实现高节拍、智能化的全新机构，并结合国内外汽车生产线智能输送设备高效自动化开发设计的新技术。现代化涂装输送线力求绿色环保、提高生产节拍并在最短的喷涂时间内快速喷完工作，还需达到工件喷涂的完美效果，工件通过支架在托盘上放置，托盘在链床传动输送，在输送到机械人喷涂工位时，工件需与机械人相互连锁信号，因机械人固定在链床设备的单边，工件需全方位喷涂同时还需达到工艺要求，此时就需要工件实现旋转功能以满足机械人喷涂功能。托盘带工件顶升旋转到位后又超出时，不但影响设备使用寿命、拖延生产节拍，还会让开关检测信号丢失以致无法与机械人连锁，导致不能实现工艺要求。
技术实现思路
有鉴于此，为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种涂装机械人喷涂定位检测锁紧机构，能有效限制托盘带工件旋转时超出，降低故障率，该锁紧机构结构紧凑、实用性强、安全性高，成本低廉，稳定性高、质量...
【技术保护点】
涂装机械人喷涂定位检测锁紧机构，安装于喷涂机构的托盘下方，其特征在于，包括锁紧滚轮、旋转支座、连接折弯板、气缸与气缸底座，所述锁紧滚轮在位于所述托盘下方的一侧设置有相适配的锁紧块，所述锁紧滚轮的另一侧衔接旋转支座及连接折弯板，所述锁紧滚轮可绕着旋转支座旋转，所述连接折弯板再连接所述气缸的输出轴。
【技术特征摘要】
1.涂装机械人喷涂定位检测锁紧机构，安装于喷涂机构的托盘下方，其特征在于，包括锁紧滚轮、旋转支座、连接折弯板、气缸与气缸底座，所述锁紧滚轮在位于所述托盘下方的一侧设置有相适配的锁紧块，所述锁紧滚轮的另一侧衔接旋转支座及连接折弯板，所述锁紧滚轮可绕着旋转支座旋转，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯曾润，
申请(专利权)人：黄石市中城自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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