The invention relates to a spray equipment, in particular to a spray equipment before the painting of a mechanical hand part. The technical problem to be solved in the invention is to provide a spray equipment for spray and full mechanical hand parts before painting. In order to solve the technical problem, the invention provides a manipulator parts before coating spray equipment, including installing frame; the installation frame is placed at the bottom left the collection box, right wall mounting bracket is arranged on the lower part of the clamping mechanism, the installation frame is arranged on the top of a move around the device, the mobile device is arranged at the bottom left and right spray head. The invention can clamp different parts and sizes, improve the scope of use of the device, and control the distance between the spray head and the parts by controlling the double grooved electric winding wheel to rotate, so as to adapt to different working needs and improve the spray efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手零件涂装前的喷淋设备
本专利技术涉及一种喷淋设备,尤其涉及一种机械手零件涂装前的喷淋设备。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手零件在涂装前需要对其进行喷淋处理,保证机械手零件的干净,以便于后续涂装。综上,目前需要研发一种喷淋全面的机械手零件涂装前的喷淋设备,来克服现有技术中喷淋不全面的缺点。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有技术中喷淋不全面的缺点,本专利技术要解决的技术问题是提供一种喷淋全面的机械手零件涂装前的喷淋设备。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供了这样一种机械手零件涂装前的喷淋设备,包括有安装架、收集框、夹持机构、左右移动装置和喷淋头,安装架内底部左侧放置有收集框,安装架右壁下部设有夹持机构,安装架内顶部左侧设有左右移动装置,左右移动装置底部 ...
【技术保护点】
一种机械手零件涂装前的喷淋设备,其特征在于,包括有安装架(1)、收集框(2)、夹持机构(3)、左右移动装置(4)和喷淋头(5),安装架(1)内底部左侧放置有收集框(2),安装架(1)右壁下部设有夹持机构(3),安装架(1)内顶部左侧设有左右移动装置(4),左右移动装置(4)底部设有喷淋头(5)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手零件涂装前的喷淋设备,其特征在于,包括有安装架(1)、收集框(2)、夹持机构(3)、左右移动装置(4)和喷淋头(5),安装架(1)内底部左侧放置有收集框(2),安装架(1)右壁下部设有夹持机构(3),安装架(1)内顶部左侧设有左右移动装置(4),左右移动装置(4)底部设有喷淋头(5)。2.根据权利要求1所述的一种机械手零件涂装前的喷淋设备,其特征在于,夹持机构(3)包括有第一轴承(31)、第一转轴(32)、摇柄(33)、凹形块(34)、第一弹簧(36)、压板(37)和螺栓(39),安装架(1)右壁下部嵌有第一轴承(31),第一轴承(31)内设有第一转轴(32),第一转轴(32)右端设有摇柄(33),第一转轴(32)左端设有凹形块(34),凹形块(34)上下两外侧壁均只有对称连接有第一弹簧(36),第一弹簧(36)外端均连接有压板(37),压板(37)中部开有第一通孔(38),第一弹簧(36)中间的凹形块(34)上下两壁均开有螺纹孔(35),螺纹孔(35)内通过螺纹连接的方式连接有螺栓(39),螺栓(39)穿过第一通孔(38)。3.根据权利要求2所述的一种机械手零件涂装前的喷淋设备,其特征在于,左右移动装置(4)包括有竖板(41)、导套(42)、横杆(43)、滚子(44)、第二弹簧(45)、第一电机(46)、凸轮(47)和安装框(48),安装架(1)内顶部左侧左右对称设有竖板(41),竖板(41)下部嵌有导套(42),导套(42)内套有横杆(43),横杆(43)内端设有滚子(44),横杆(43)上绕...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。