The invention relates to a spraying robot isolated base structure includes a base assembly, a protective box robot, robot base assembly comprises a base plate, a protective box is fixed in front of the base assembly robot, including protective shell, protective box cover, front cover, on the cover plate is fixed on the upper side of the shell is fixed on the door, the front door. The front cover plate, a protective box is arranged inside the pipe, cable robot. The conventional industrial robot industrial connection method applied to the spraying robot, the increase of a robot base protection box device used to achieve the sealing part of the spraying robot base, which can ensure the explosion-proof function of spraying robot, and can greatly reduce the manufacturing cost of the equipment, improve work efficiency, but also has convenient transportation and maintenance convenient, high security.
【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人分离式底座结构
本专利技术涉及机器人设备
,具体的说是一种喷涂机器人分离式底座结构。
技术介绍
目前,工业机器人普遍采用重载连接器的工业连接方式,工业机器人的线束从机器人本体连接至机器人底座重载连接器上,再由重载连接器连接到电柜侧,实现机器人的生产、维修、搬运的便捷性,并且极大的节约生产成本、时间,而对于喷涂机器人,由于喷涂行业作业环境存在易燃、易爆等危险因素,要求喷涂机器人需要具备有防爆功能,因此,工业机器人普遍采用的重载连接器方式并不适用于喷涂机器人,由于重载连接器属于电气元件,暴露在喷涂作业环境下存在不可控因素,会造成极大的安全隐患,因此,国内外喷涂机器人通常采用整体式电缆线束,即电缆线束从机器人本体一直连接到机器人电柜,不进行分离,再对底座部分的线束进行永久性密封处理,在机器人的使用、搬运过程中电缆线束一直跟随着机器人本体,带来极大的不便,另外,由于采用整体式电缆线束,一旦某根线束出现问题,就要进行整体更换,不仅极大的增加成本,而且维修过程及其复杂,严重影响喷涂机器人的发展。因而,迫切需要一种能够实现将机器人本体与电缆线束分离的结构,又 ...
【技术保护点】
一种喷涂机器人分离式底座结构,包括底座组件(1)、机器人电缆(3)、气管(4),其特征在于:所述底座组件(1)密封贴合有将机器人电缆(3)、气管(4)与底座组件(1)分离连接的防护盒(2),所述防护盒(2)上设有用于安装机器人电缆(3)和气管(4)的密封结构。
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人分离式底座结构,包括底座组件(1)、机器人电缆(3)、气管(4),其特征在于:所述底座组件(1)密封贴合有将机器人电缆(3)、气管(4)与底座组件(1)分离连接的防护盒(2),所述防护盒(2)上设有用于安装机器人电缆(3)和气管(4)的密封结构。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人分离式底座结构,其特征在于:所述底座组件(1)包括底座(11)、分别与底座(11)和防护盒(2)固连的底座盖板(12)。3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人分离式底座结构,其特征在于:所述底座(11)上固定有螺杆(111),所述底座盖板(12)和防护盒(2)安装在螺杆(111)上并通过螺母锁紧在底座(11)上。4.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人分离式底座结构,其特征在于:所述底座盖板(12)上连接有航空插座(122)、与气管(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘凯,王海永,未红福,张吉洋,汤金龙,张帷,
申请(专利权)人:埃夫特智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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