The invention relates to the technical field of industrial robots, robot as a flip side loading device, including transposition, reducer, driving device, the driving device comprises a motor mounted on the mounting plate, transposition mounted on the motor gear motor, motor mounting board is installed on the motor shaft, the motor mounting plate of O type rubber seal ring is arranged at the connection and transposition right, the inner wall of the motor mounting plate is installed on the bearing inner ring is fixed on the outer wall of the gear motor, the rotary shaft lip type seal ring, a mounting hole with a circlip slot open circlip mounting plate, bearing the circlip for hole axial positioning, the invention can rigidity to solve the motor gear cantilever with this method, the invention can ensure the industrial robot and the flip side loading, the robot can stable and safe operation, can effectively prevent the machine Is the flip side loading when the lubricating oil or grease into the motor, motor brake torque is reduced or avoid failure.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人倒装侧装装置
本专利技术涉及工业机器人
,具体地说,本专利技术涉及一种机器人倒装侧装装置。
技术介绍
现有技术中,一般机器人的电机齿轮与减速机直接连接,而电机齿轮的轴上没有轴承支撑,没有旋转轴唇形密封圈密封,机器人工作一段时间后,对一些长度长、模数小的电机齿轮来说,就可能出来刚性不足而导致齿轮产生噪音,或运行一段时间后出现齿轮噪音逐渐增大的情况;由于减速机与电机密封的腔体完全密封,长时间高温运行会导致腔体内压高于电机密封油封承压情况。当机器人倒装时,尤其是一轴电机,当机器人侧装时,尤其是二轴电机,润滑油或润滑脂很容易浸入电机内部,油浸入电机内部后会导致电机抱闸力矩降低或失效,严重的会导致机器人各轴自由下落的,机器人运行的可靠性、稳定性、安全性大大降低。
技术实现思路
为了避免和解决上述问题,本专利技术提出了一种机器人倒装侧装装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种机器人倒装侧装装置,包括转座、安装在转座左侧的减速机、安装在转座右侧的驱动装置,所述驱动装置包括安装在转座上的电机安装板、安装在电机安装板上的电机、安装在电机轴上的电机齿轮,所述电机安装板与转座右侧连接处安装有O型橡胶密封圈,所述电机安装板的内壁上安装有内圈固定在电机齿轮外壁上的轴承、旋转轴唇型密封圈。优选的,所述电机齿轮的前端部上开设有通孔,所述电机齿轮和电机之间通过通孔连接有一号螺钉,所述电机齿轮的后端设置有键槽,所述电机的轴和电机齿轮上的键槽之间配合安装有平键。优选的,所述电机齿轮的齿轮面设置在减速机的内部并与减速机相连。优选的,所述旋转轴唇型密封圈的数量为 ...
【技术保护点】
一种机器人倒装侧装装置,包括转座(10)、安装在转座(10)左侧的减速机(4)、安装在转座(10)右侧的驱动装置,其特征在于:所述驱动装置包括安装在转座(10)上的电机安装板(2)、安装在电机安装板(2)上的电机(1)、安装在电机轴上的电机齿轮(6),所述电机安装板(2)与转座(10)右侧连接处安装有O型橡胶密封圈(9),所述电机安装板(2)的内壁上安装有内圈固定在电机齿轮(6)外壁上的轴承(7)、旋转轴唇型密封圈(8)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人倒装侧装装置,包括转座(10)、安装在转座(10)左侧的减速机(4)、安装在转座(10)右侧的驱动装置,其特征在于:所述驱动装置包括安装在转座(10)上的电机安装板(2)、安装在电机安装板(2)上的电机(1)、安装在电机轴上的电机齿轮(6),所述电机安装板(2)与转座(10)右侧连接处安装有O型橡胶密封圈(9),所述电机安装板(2)的内壁上安装有内圈固定在电机齿轮(6)外壁上的轴承(7)、旋转轴唇型密封圈(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人倒装侧装装置,其特征在于:所述电机齿轮(6)和电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海永,赵从虎,肖永强,张帷,陈其忠,张吉洋,范丽娜,刘凯,
申请(专利权)人:埃夫特智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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