一种快速交错齿式立体车库制造技术

本发明专利技术涉及一种快速交错齿式立体车库，包括升降载车机构、横移机构、钢结构、锁紧机构、电气控制系统以及钢丝绳；钢结构包括轨道钢，升降载车机构与横移机构之间具有滑动配合，钢丝绳连接于升降载车机构与横移机构之间，锁紧机构固定安装于横移机构上，横移机构包括与轨道钢均滑动配合的一对主动行走轮、一对从动行走轮。本发明专利技术不仅具有自动停车功能，而且相对于传统停车设备，本发明专利技术还具有以下优点：结构原理简单、存取车快捷、适应性较强、使用方便、造价低、可无人值守以及设备安全性高、风险性小。

【技术实现步骤摘要】
一种快速交错齿式立体车库
本专利技术涉及机械式立体停车设备，具体的说是一种快速交错齿式立体车库。
技术介绍
自动立体停车设备由欧洲、日本、韩国、台湾等发达国家和地区率先投入市场已经多年，较早的自动立体停车设备主要以升降横移式为主，也有一些老式的电梯塔式。我国从上个世纪90年代中期就开始引进建造一些这样简单的自动立体停车设备了，占主流的品种依然是升降横移式立体。但是升降横移式立体停车设备结构复杂，相对比较故障率高，相对成本较高；空间利用率不高，每层设备必须留有至少一个空车位；升降、横移速度慢，存取车等待时间较长；每存取一辆车，几乎要移动系统中所有设备，能耗高；必须倒车入库，新手可能需要管理员帮助下才能停车入库；需要设备管理员，增加使用成本。近年来，随着车辆的拥有量高速增长，寻求一种更高空间利用率、更方便使用和管理以及更具布置便利性的立体车库成为了行业中新的关注点和亟待解决的问题。在此背景下，新型自动立体停车设备受到人们的青睐，其需求呈现出快速增长的趋势，特别是近一两年来的增长速度显著高过老式的立体停车设备。
技术实现思路
本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是，提供结构原理简单、存取车辆速度快捷、造价低、适应性强、车库容量灵活、正面可作为广告位的一种快速交错齿式立体车库，实现车位紧张地段，解决停车难的问题。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种快速交错齿式立体车库，电气控制系统、钢结构、与钢结构配合的横移机构、与横移机构滑动配合的升降载车机构、安装在横移机构上的锁紧机构、连接于升降载车机构与横移机构之间的钢丝绳，所述电气控制系统与升降载车机构、横移机构、锁紧机构相连。所述电气控制系统包括PLC、与PLC相连的位置控制开关、安全控制开关、工业交换机、与工业交换机配合使用的HMI触摸屏。所述位置控制开关、安全控制开关检测到信号后，输送给PLC，PLC控制升降载车机构、横移机构、锁紧机构运动，并经过工业交换机处理后将立体车库的状态显示在HMI触摸屏上。所述升降载车机构包括前轮车载板、后轮车载板、安装在前轮车载板与后轮车载板之间的横梁、安装在横梁上的升降导向轮组，所述前轮车载板、后轮车载板上均安装有地面缓冲器、钢丝绳安装座。在前轮车载板、后轮车载板、横梁三者上均安装有锁紧轴。所述锁紧轴呈上下两层分布，位于上侧的锁紧轴安装在横梁上，位于下侧的锁紧轴在前轮车载板上以及后轮车载板上均有安装。所述前轮车载板、后轮车载板均是由型钢焊接而成。所述横移机构包括行走框架总成、与行走框架总成相连的一对主动行走轮、一对从动行走轮、与升降导向轮组对应纵向滑动配合的升降导轨、安装在行走框架总成上的升降滑轮总成、与每个主动行走轮相连的横移驱动总成、与钢丝绳相连的升降驱动总成。所述的锁紧机构是由三号驱动减速电机、曲柄、两根连杆以及两个锁紧吊钩组成；三号驱动减速电机固装在行走框架总成的后端中部，两个锁紧吊钩分别对应安装于行走框架总成的后部左端、后部右端；所述三号驱动减速电机与曲柄的中部相连；两个连杆中的一根连杆铰接安装于任意一个锁紧吊钩与曲柄的上端之间，另一根连杆铰接安装于另一个锁紧吊钩与曲柄的下端之间。所述的钢结构主要包括上下相固连的下钢结构架、上钢结构架，上钢结构架的底部设置有交错齿架车位，所述前轮车载板右端、后轮车载板左端均以水平等距排列方式安装有一排交错齿架，交错齿架车位、交错齿架二者的排列方式相互交错。所述钢结构包括轨道钢，所述轨道钢安装于上钢结构架的上端，轨道钢的延伸轨迹两端均设有缓冲器。所述上钢结构架的右侧面设有广告宣传牌。电气控制系统是高度一体化集成控制系统，主要是由位置控制开关、安全控制开关、PLC、工业交换机、HMI触摸屏组成，确保设备能够按照集成控制自动运行，定位准确，并且正确的反馈出立体车库运行状态。其中：一、位置控制开关主要是由旋转编码器、接近开关、行程开关组成。旋转编码器与一号驱动减速电机的主轴连接，根据升降载车机构存取车辆的三个位置读取一号驱动减速电机的旋转脉冲数，加上接近开关和行程开关控制，实现精确定位。旋转编码器与二号减速电机的主轴连接，根据横移机构存取车辆的七个位置读取二号减速电机的旋转脉冲数，加上接近开关和行程开关控制，实现精确定位。二、安全控制开关主要是由接近开关、行程开关、松、断绳检测开关、光电开关、超声占位检测开关组成。1、升降、横移两极限位置安装行程开关，确保在旋转编码器发故障后，提供最后一道防护。2、锁紧机构曲柄处安装接近开关，在升降载车机构升降到位后，检测曲柄打开到位，确保升降载车机构和车辆到位保护。3、松、断绳检测开关保证钢丝绳在发生松、断绳现象后，及时给一号驱动减速电机信号，使一号驱动减速电机停止运转，防止损失进一步发生。4、光电开关安装于升降载车机构上，共五组。一组放在入口位置，提示车辆已进入；两组检测车辆停放位置是否正确；两组检测车门是否关闭。5、超声占位检测开关实现车位占位检测，以及停车时长检测。三、最后，位置控制开关和安全控制开关逻辑编程，高度一体化集成在PLC上，再通过工业交换机转换到HMI触摸屏上，给用户友好的操作界面。本专利技术的有益效果是：本专利技术不仅具有自动停车功能，而且相对于传统停车设备，本专利技术还具有以下优点：1)结构原理简单：通过钢丝绳牵引升降载车机构和车辆升降到位后横移，并利用交错齿来实现车辆位置转换，从而实现车辆在车位上的存取。升降载车机构和横移机构为一体，车辆位置转换次数仅仅一次，简单安全。2)存取车快捷：存取车速度高于国内同类产品，取车平均时间76s，减少等待时间。3)适应性较强，车库容量灵活：适用车位紧张地段、绿化带等，包括：繁华商业中心、医院、景点、住宅小区等，充分利用边角地带、路边等分布零散的解决停车难的问题；车库容量灵活，可根据用户需求和场地现状适当增加和减少车位数。4)使用方便：存车时，驾驶员直接按照操作指示将车辆驾驶至指定位置，即可离开，立体车库自动运行存车程序。取车时，立体车库自动取出车辆至停车位置，驾驶员直接驾车离开。无需繁琐、难度高的倒车动作，使用方便。5)造价低：结构简单，造就了较低的造价。6)可无人值守：快速交错齿式立体车库系统是高度一体化集成控制系统，运行动作均有系统控制，仅需适时巡检，无须管理员值守，减少后期运行成本。7)设备安全性高、风险性小：能够在运作的过程中有效防止钢丝绳断裂而导致车辆摔落。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的总体立体图；图2为升降载车机构的立体图；图3为图1的Ⅰ处局部放大图；图4为图1的Ⅱ处局部放大图；图5为横移机构的立体图；图6为行走框架总成、主动行走轮以上及从动行走轮的立体图；图7为升降滑轮总成的立体图；图8为锁紧机构的立体图；图9为钢结构的立体图；图10为钢丝绳缠绕的主视结构示意图；图11为钢丝绳缠绕的俯视结构示意图；图12为存车原理图；图13为取车原理图；图14为电气控制系统的具体原理。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图11所示，一种快速交错齿式立体车库，包括升降载车机构1、横移机构2、钢结构3、锁紧机构4、电气控制系统以及钢丝绳6；所述钢结构3包括轨道钢34，所述升降载车机构1与横移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速交错齿式立体车库，其特征在于：电气控制系统、钢结构(3)、与钢结构(3)配合的横移机构(2)、与横移机构(2)滑动配合的升降载车机构(1)、安装在横移机构(2)上的锁紧机构(4)、连接于升降载车机构(1)与横移机构(2)之间的钢丝绳(6)，所述电气控制系统与升降载车机构(1)、横移机构(2)、锁紧机构(4)相连。

【技术特征摘要】
1.一种快速交错齿式立体车库，其特征在于：电气控制系统、钢结构(3)、与钢结构(3)配合的横移机构(2)、与横移机构(2)滑动配合的升降载车机构(1)、安装在横移机构(2)上的锁紧机构(4)、连接于升降载车机构(1)与横移机构(2)之间的钢丝绳(6)，所述电气控制系统与升降载车机构(1)、横移机构(2)、锁紧机构(4)相连。2.根据权利要求1所述的一种快速交错齿式立体车库，其特征在于：所述电气控制系统包括PLC、与PLC相连的位置控制开关、安全控制开关、工业交换机、与工业交换机配合使用的HMI触摸屏。3.根据权利要求1所述的一种快速交错齿式立体车库，其特征在于：所述升降载车机构(1)包括前轮车载板(11)、后轮车载板(12)、安装在前轮车载板(11)与后轮车载板(12)之间的横梁(13)、安装在横梁(13)上的升降导向轮组(14)，所述前轮车载板(11)、后轮车载板(12)上均安装有地面缓冲器(15)、钢丝绳安装座(17)。4.根据权利要求3所述的一种快速交错齿式立体车库，其特征在于：在前轮车载板(11)、后轮车载板(12)、横梁(13)三者上均安装有锁紧轴(16)，所述锁紧轴(16)呈上下两层分布，位于上侧的锁紧轴(16)安装在横梁(13)上，位于下侧的锁紧轴(16)在前轮车载板(11)上以及后轮车载板(12)上均有安装。5.根据权利要求3所述的一种快速交错齿式立体车库，其特征在于：所述横移机构(2)包括行走框架总成(23)、与行走框架总成(23)相连的一对主动行走轮(21)、一对从动行走轮(22)、与升降导向轮组(14)对应纵向滑动配合的升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁仁杰，李启余，周涛，欧海峰，
申请(专利权)人：埃夫特智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34