二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种性能可靠、成本较低的、单位面积内同层数成倍增加停车位自动存取车辆的二列N排内驱外驱套筒轮形车轮式平面移动类立体车库。本发明专利技术是把大容量二列N排内驱外驱套筒轮形车轮式车库与现有的平面移动类立体车库组合在一块实现高度方向多层停车、纵向方向深度停车实现三个方向停车，同时四个智能搬运车可以存取库内任何一辆车并同时存取车2人次或四人次。

【技术实现步骤摘要】
二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库
本专利技术涉及一种机械式停车设备，特别涉及一种平面移动类立体车库。
技术介绍
在现有技术平面移动类立体车库停车设备技术中，一个平面移动类立体车库在一台升降机的一边分层布置横移搬运车，升降机负责车辆变层，每层的横移搬运车负责纵向搬运车辆并由智能搬运车喂取车辆到固定车位。在横移搬运车行走轨道一端设置升降机，沿着横移搬运车的行走轨道通道两侧各布置一个固定车位，采用的还是两个自走式车位中间必须布置一条中间通道，即2+1车位布置方案，无法在轨道通道的一边安装两个甚至以上的车位，因而无法有效利用横移搬运车轨道这个公摊面积通道，也就是说现有技术的平面移动类立体车库停车只有纵向深度，无法实现横向深度停车。如果车库宽度很宽，譬如说有二十排车位，那么就必须安装十个平面移动式立体车库，也就是说必须要设置十条通道，按照通道宽度一般为6000mm左右，那么就需要60米宽的通道，二十排车位总宽也不过110米，十条通道就占据了55%的面积，空间面积利用率显然不高。由于平面移动类立体车库有升降机与横移搬运车及智能搬运车与固定车位两套成本高昂的车辆交换设备，考虑车库经济性，一般只能配套布置一个升降机和按层数每层布置一台横移搬运车及一台智能搬运车，这些成本必须分摊到每个车位，造成车库成本高昂。由于只能布置一台升降机，也就是一次只能存取一辆车。如果十个人同时存取车，那么第十个人就得等二十分钟。平面移动类立体车库属于智能车库，一般来讲现有的智能车库都只能按顺序存取车，无法应对同时存取车状况。一条通道两边只能设置一个车位的2+1车位布置方案的缺陷造成了空间利用率不高。另外现有的车辆交换技术核心专利掌握在意大利工业专利技术家和欧盟注册工程师乔万尼瓦利（GiovanniValli）专利技术的SILOMAT智能动态调节梳齿式交换技术，简称SILOMAT梳齿系统，值得提及的，在JB/T10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》中，梳齿系统从各种搬运汽车的装置中被单独列项提及，因此造成平面移动类立体车库造价高昂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于：本专利技术将平面移动类立体车库纵向深度停车、多层停车优势和二列N排外驱球形车轮式车库横向水平超大容量停车优势结合起来，提供一种能够将空间利用到极致的利用率最高的超大容量二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库，高出现有平面移动类立体车库一倍土地利用率，单库容量高出二至八倍，成本降低30-85%、同时存取车车辆数多、车库周转率高，可靠性高、克服了现有技术的不足。为达到上述目的，本专利技术的一种二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库构成如下，所述车库包括二列N排外驱球形车轮式车库及平面移动类立体车库，在平面移动类立体车库的分层布置的横移搬运车的行走轨道两边或者一边的以两个相邻的固定车位位置为一组对应布置一个二列N排外驱球形车轮式车库，通过二列N排外驱球形车轮式车库横向水平扩展,把原来的单边一排固定车位扩展到至少为二排三个活动车位和一个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，所有的固定车位都按照这个方法替换，智能搬运车通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”在横移搬运车与平台小车之间来回行走，横移搬运车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在横移搬运车的行走轨道与升降机之间来回行走，把汽车搬运到平台小车上实现车辆交换，搭乘二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库升降机的任意一辆智能搬运车可以存取库内所有二列N排外驱球形车轮式车库内任意一个平台小车上的汽车同时利用二列N排外驱球形车轮式车库横向方向深度停车及平面移动类立体车库高度方向多层停车、纵向方向深度停车实现三个方向停车。智能搬运车在横移搬运车与平台小车之间的行走通道为“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”，横移搬运车在升降机与横移搬运车行走轨道平层时候之间通道为“无缝导向行走轨道左右榫桥”，“无缝导向行走轨道左右榫桥”，即是把行走轨道连接处的两根轨道都做成左右榫可以大体扣合，位置关系为左右关系，左为阳、右为阴，升降机上下升降时候可以自由与横移搬运车“无缝导向行走轨道左右榫桥”互相错过升降，平层的时候可以与横移搬运车形成无缝轨道而没有连接缝。所有布置在横移搬运车一边或两边的分层安装的二列N排外驱球形车轮式承重结构为独立框架结构，独立框架结构即可为钢结构、也可为砼结构，所述钢结构框架包括立柱、横梁、纵梁、竖向十字拉杆及水平十字拉杆，横梁与纵梁分别连接于立柱之间，竖向十字拉杆连接于横梁与立柱之间，水平十字拉杆连接于纵梁与横梁之间，在相邻二根横向布置的立柱之间横梁和纵梁之上安装四根横向H型钢，在四根横向H型钢两端纵向安装四根H型钢、这四纵四横H型钢作为二列N排外驱球形车轮式车库的承重结构。二列N排外驱球形车轮式车库在运行的时候，虽然是两列相向行走，可以对冲彼此之间相反方向的横向冲力，但是其重量根据常用排数在十至十五排即二十五吨到四十五吨，对于钢结构的刚性、稳定性要求较高，所以所有拉杆必须采用十字拉杆，确保承重结构刚性和稳定性，纵向冲击力也是相向而行，因为只有单向冲击力在三吨左右，由于对冲关系对钢结构的刚性和稳定性要小得多，对冲后的冲击力虽然小于现有升降横移式立体车库横移冲击力，但是两列不管是横向或者纵向的相向冲击力产生的水平扭力对承重结构的刚性还是要产生较大影响，所以承重结构的刚性和结构的稳定性还是要确保。平面移动类立体车库的水平纵向移动的横移搬运车的行走轨道中心线垂直于横向布置的二列N排外驱球形车轮式车库中心线。平面移动类立体车库的水平横向移动的横移搬运车上的智能搬运车中心线延长线与所有的二列N排外驱球形车轮式车库的任意一列中心线重合。智能搬运车为可以托载汽车微动升降以及在二段式行走导向轨道行走的搬运器。平面移动类立体车库的升降机安装在伸到停车区域之外的横移搬运车行走的轨道延一端或者两端，取二列N排外驱球形车轮式车库排数相同或者不同就是规整的或者不规整二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库。二列N排外驱球形车轮式车库由一列⑴至(80)平台小车、另外一列⒈至80.平台小车及交换空位a、b组成，一般家居、办公使用场合取N=2-20以内，特殊使用场合取N=20=80。二列N排外驱球形车轮式平面移动类车库包括控制管理系统，所述控制管理系统包括中央控制器、升降机控制系统、横移搬运车控制系统、智能搬运车控制系统、二列N排外驱球形车轮式车库控制系统和候车厅控制系统，中央控制器分别与升降机控制系统、智能搬运车控制系统、二列N排外驱球形车轮式车库控制系统及候车厅控制系统连接可以分别控制所述升降机、横移搬运车、智能搬运车及二列N排外驱球形车轮式车库和候车厅的运行。为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种使用上述立体车库的存取车方法，其中，存放车辆包括如下步骤：所述出入口候车厅检测停放车辆符合要求后，另一端的出入口候车厅设置有汽车回转盘保持整个车库车辆停放方向一致；汽车驶入横移搬运车上的智能搬运车的正上方，智能搬运车升起托盘托住汽车四轮离开横移搬运车停车台面；候车厅横移驱动机构托载横移搬运车及上面托载的智能搬运车、汽车从候车厅横移移至平面移动式车库的升降机的正上方；平面移动类立体车库的升降机进行提升动作到达指定楼层后，通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库，其特征在于，所述车库包括二列N排外驱球形车轮式车库 (51)及平面移动类立体车库（54），在平面移动类立体车库（54）的分层布置的横移搬运车（55）的行走轨道（56）两边或者一边的以两个相邻的固定车位位置为一组对应布置一个二列N排外驱球形车轮式车库 (51)，通过二列N排外驱球形车轮式车库 (51) 横向水平扩展, 把原来的单边一排固定车位扩展到至少为二排三个活动车位和一个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，所有的固定车位都按照这个方法替换，智能搬运车（53）通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”在横移搬运车（55）与平台小车（52）之间来回行走，横移搬运车（55）通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在横移搬运车（55）的行走轨道与升降机之间来回行走，把汽车搬运到平台小车（52）上实现车辆交换，搭乘二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库（54）升降机的任何一辆智能搬运车（53）可以存取库内所有二列N排外驱球形车轮式车库（51）内任意一个平台小车（52）上的汽车同时利用二列N排外驱球形车轮式车库 (51)横向方向深度停车及平面移动类立体车库（54）高度方向多层停车、纵向方向深度停车实现三个方向停车。...

【技术特征摘要】
1.一种二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库，其特征在于，所述车库包括二列N排外驱球形车轮式车库(51)及平面移动类立体车库（54），在平面移动类立体车库（54）的分层布置的横移搬运车（55）的行走轨道（56）两边或者一边的以两个相邻的固定车位位置为一组对应布置一个二列N排外驱球形车轮式车库(51)，通过二列N排外驱球形车轮式车库(51)横向水平扩展,把原来的单边一排固定车位扩展到至少为二排三个活动车位和一个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，所有的固定车位都按照这个方法替换，智能搬运车（53）通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”在横移搬运车（55）与平台小车（52）之间来回行走，横移搬运车（55）通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在横移搬运车（55）的行走轨道与升降机之间来回行走，把汽车搬运到平台小车（52）上实现车辆交换，搭乘二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库（54）升降机的任何一辆智能搬运车（53）可以存取库内所有二列N排外驱球形车轮式车库（51）内任意一个平台小车（52）上的汽车同时利用二列N排外驱球形车轮式车库(51)横向方向深度停车及平面移动类立体车库（54）高度方向多层停车、纵向方向深度停车实现三个方向停车。2.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库，其特征在于，智能搬运车（53）在横移搬运车（55）与平台小车（52）之间的行走通道为“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”，横移搬运车（55）在升降机与横移搬运车在升降机与横移搬运车行走轨道平层时候平层之间通道为“无缝导向行走轨道左右榫桥”，“无缝导向行走轨道左右榫桥”，即是把行走轨道（56）连接处的两根轨道都做成左右榫可以大体扣合，位置关系为左右关系，左为阳、右为阴，升降机上下升降时候可以自由与横移搬运车（55）互相错过“无缝导向行走轨道左右榫桥”升降，平层的时候可以与横移搬运车（55）形成无缝轨道而没有连接缝。3.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库，其特征在于，所有布置在横移搬运车（55）一边或两边的分层安装的二列N排外驱球形车轮式（51）承重结构为独立框架结构，独立框架结构即可为钢结构、也可为砼结构，所述钢结构框架包括立柱、横梁、纵梁、竖向十字拉杆及水平十字拉杆，横梁与纵梁分别连接于立柱之间，竖向十字拉杆连接于横梁与立柱之间，水平十字拉杆连接于纵梁与横梁之间，在相邻二根横向布置的立柱之间横梁和纵梁之上安装四根横向H型钢，在四根横向H型钢两端纵向安装四根H型钢、这四纵四横H型钢作为二列N排外驱球形车轮式车库（51）的承重结构。4.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库，其特征在于，平面移动类立体车库（54）的水平纵向移动的横移搬运车（55）的行走轨道(56)中心线垂直于横向布置的二列N排外驱球形车轮式车库(51)中心线，平面移动类立体车库（54）的水平横向移动的横移搬运车（55）的智能搬运车（53）中心线延长线与所有的二列N排外驱球形车轮式车库(51)的任意一列中心线重合。5.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库，其特征在于，智能搬运车(53)为可以托载汽车微动升降以及在二段式行走导向轨道行走的搬运器。6.根据权利要求1所述的一种二列N排外...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅石文，
申请(专利权)人：绵阳鹏志科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51