二列N排外驱球形车轮式车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种性能可靠、成本较低、大容量高密度停车、在单位面积内成倍增加停车位的最少二排，多则八十排自动存取车辆的二列N排外驱球形车轮式车库，也就是一套前后车自动换位设备系统。平台小车可以自动在水平矩形轨道系统顺时针或逆时针行走一圈。

Two row N displacement wheel drive car wheel garage

The utility model discloses a reliable performance, low cost, large capacity and high density, parking in the unit area multiplied parking at least two rows, eighty rows of more than two N automatic access to vehicle wheel drive exclusive spherical garage, is a car before and after the automatic transposition of equipment system. The platform trolley can automatically walk clockwise or counter clockwise in a horizontal rectangular track system.

【技术实现步骤摘要】
二列N排外驱球形车轮式车库
本专利技术涉及一种狭长地下车库地形用平面机械停车设备。
技术介绍
传统自走式平面停车场车位布置方案为2+1方案，即每两排固定车位中间必须要设置一条中间车道供汽车通行使用,不能作为车位使用而只能计入车位公摊面积，一个地面自走式车位包含中间通道、连接通道及出入口公摊面积11.25平米加上自身标准车位面积13.75平米总共为25平米，一个地下车库车位公摊面积包括中间通道、连接通道、立柱、面积一般为29.5平米左右，再加进出口坡道总面积约为40平米，而汽车自身投影面积一般不足10平米，所以地面平面停车场土地利用率只有40%，地下车库只有25%。在停车场停车引入用停车设备后，例如德国的RAY自动泊车系统采用单独的单个机器人叉车搬运汽车能够将传统的自走式车库的车位布置方案2+1改进为最多每六排活动车位共用一条车道的车位布置方案6+1方案，土地利用率理论上达到86%，但由于必须保留至少一条宽度大于通道的连接横向通道，土地利用率实际大约在50%左右，提高了10-15%左右，但是并没有做到停车区域面积利用到极致，只是实现了无人自动泊车，减少了停车场汽车尾气排放造成的雾霾源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二列N排外驱球形车轮式车库，所述车库，包括封闭的水平矩形轨道系统（52）和能够在封闭的水平矩形轨道系统（52）上行走的数个平台小车（51）以及带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53），其特征在于，布置在平台小车（51）外侧的数个行走驱动机构（54）接力驱动平台小车(51)车身上的齿条（10）带动平台小车（51）的四个球形车轮(8)在封闭的水平矩形轨道系统（52）上的四纵四横U形槽（6A）内受控行走，走到即将离开U形槽（6A）进入四个直角区域时候由长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）吸住车身并跟随平台小车（51）微动一段距离到达直角处长度侧的数个行走驱动机构（54）断...

【技术特征摘要】
1.一种二列N排外驱球形车轮式车库，所述车库，包括封闭的水平矩形轨道系统（52）和能够在封闭的水平矩形轨道系统（52）上行走的数个平台小车（51）以及带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53），其特征在于，布置在平台小车（51）外侧的数个行走驱动机构（54）接力驱动平台小车(51)车身上的齿条（10）带动平台小车（51）的四个球形车轮(8)在封闭的水平矩形轨道系统（52）上的四纵四横U形槽（6A）内受控行走，走到即将离开U形槽（6A）进入四个直角区域时候由长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）吸住车身并跟随平台小车（51）微动一段距离到达直角处长度侧的数个行走驱动机构（54）断电停止驱动，由宽度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）吸住车身，长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）断电脱离车身，暂停一点时间，在保持平台小车（51）车身方向不变的状态下，宽度侧的数个行走驱动机构（54）通电驱动平台小车（51）启动运行，宽度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）跟随平台小车（51）微动一段距离从直角处运行到U形槽（6A）内断电脱离车身，行走自动转向机构（55）的球形车轮（8）自动转向直角90度实现从纵向行走变为横向行走依次完成纵向-横向-纵向-横向-纵向行走封闭的水平矩形轨道系统一圈。2.根据权利要求1所述的二列N排外驱球形车轮式车库，其特征在于，封闭的水平矩形轨道系统（52）由四纵四横U形槽（6A）构成，四纵四横U形槽（6A）把水平矩形轨道系统（52）分隔为A、B、C、D、E、F六个小矩形，A、B、C、D为矩形的四个角区域且在其四个角部轨道（2）交汇点之间的长度和宽度距离等于平台小车（51）四个球形车轮（8）之间的距离，U形槽(6A)有长高挡件（1）、轨道（2）、矮挡件（3）及短高挡件（4）、轨道（2）、矮挡件（3）两种构成方式组成四纵四横U形槽(6A)且按照这个顺序以矩形纵横中心线对称布置，长高挡件（1）矮挡件（3）与组成水平矩形轨道系统(52)四条长边且矮挡件（3）在四个角断开，短高挡件（4）及矮挡件（3）为矩形内部“井”字形的四条边且在轨道（2）交汇处断开形成开口，在直角处形成缺口，轨道（2）保持连续贯通，“井”字形交汇处的开口及直角处的缺口的直径大于伞形球形车轮座（8A）的大导向轮（5）直径，U形槽（6A）的长高挡件（1）及短高挡件（4）与矮挡件（3）之间间距等于伞型球形车轮座（8A）的大导向轮（5）半径与小导向轮（6）半径之和。3.根据权利要求1或2所述的二列N排外驱球形车轮式车库，其特征在于，四个行走自动转向机构(55)的伞形球形车轮座（8A）安装在停车框架（56）两侧边梁可拆卸固定连接，伞形球形车轮座（8A）包括同垂直轴线的球形车轮（8）、漏斗型下盖（7）、碗型上盖（9）、大导向轮（5）、小导向轮（6），伞形球形车轮座（8A）碗型上盖（9）与漏斗形下盖（7）彼此可拆卸连接，球形车轮（8）安装在碗型上盖（9）与漏斗型下盖（7）球形空腔里并在与碗型上盖（9）之间安放数颗轴承钢球并可以独立自由转动,球形车轮（8）为轴承钢球，大导向轮（5）、小导向轮（6）从上到下依次安装在伞形球形车轮座（8A）外圆上可拆卸连接且可以自由转动，伞形球形车轮座（8A）的球形车轮（8）始终在U形槽（6A）的轨道（2）上滚动，平台小车离开矩形角部U形槽（6A）开口处时，大导向轮（5）与U形槽（6A）一边的长高挡件（1）、短高挡件（4）贴合，小导向轮（6）与U形槽另一边矮挡件（3）贴住，大导向轮（5）与小导向轮（6）转动方向相反，平台小车处于矩形角部U形槽开口处，平台小车（51）只有三个伞形球形车轮座（8A）的大导向轮（5）贴住长高挡件（1），其中的两个伞形球形车轮座（8A）的大导向轮（5）贴住一根长高挡件（1），处于角上一个伞形球形车轮座（8A）的大导向轮（5）同时贴住两根长高挡件（1），带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）吸住停车框架（56）边梁提供咬合的反向推力，平台小车行走方向是顺时针，大导向轮（5）就是逆时针转动，反之者相反，另外一个伞形球形车轮座（8A）跟长高...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅石文，
申请(专利权)人：绵阳鹏志科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51