二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种性能可靠、成本较低的、单位面积内同层数成倍增加停车位自动存取车辆的二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库。本发明专利技术是把大容量二列N排外驱球形车轮式车库与现有的塔式立体车库组合在一块实现高度方向多层停车、横向深度方向停车实现三个方向停车，同时四个智能搬运车可以存取库内任何一辆车并同时存取车2人次或四人次。

【技术实现步骤摘要】
二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库
本专利技术涉及一种机械式停车设备，特别涉及一种塔式停车设备。
技术介绍
在现有塔式立体车库停车设备技术中，提升机升降垂直通道两边只能布置一个固定车位，无法做到两个车位乃至更多，也就是说现有塔式立体车库停车只有垂直高度方向停车，无法做到横向深度停车，换个说法就是每两排车位中间必须有一条提升机升降垂直通道，这个通道属于两个车位的公摊面积，无法设置车位，也是浪费面积。如果车库宽度很宽，譬如说有二十排车位，那么就必须安装十个塔式立体车库，也就是说必须要设置十条通道，按照通道宽度一般为6000mm左右，那么就需要60米宽的通道，二十排车位总宽也不过110米，十条通道就占据了55%的面积，空间面积利用率显然不高。由于塔式立体车库有升降机与固定车位之间需要一套成本高昂的车辆交换设备，考虑车库经济性，一般只能配套布置一个升降机，这些成本必须分摊到每个车位，造成车库成本高昂。由于只能布置一台升降机，也就是一次只能存取一辆车。如果十个人同时存取车，那么第十个人就得等二十分钟。塔式立体车库属于智能车库，一般来讲现有的智能车库都只能按顺序存取车，无法应对同时存取车状况。一条通道两边只能设置一个车位的2+1车位布置方案的缺陷造成了空间利用率不高。另外现有的车辆交换技术核心专利掌握在意大利工业专利技术家和欧盟注册工程师乔万尼瓦利（GiovanniValli）专利技术的SILOMAT智能动态调节梳齿式交换技术，简称SILOMAT梳齿系统，值得提及的，在JB/T10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》中，梳齿系统从各种搬运汽车的装置中被单独列项提及，因此造成塔式立体车库造价高昂。由于只有一个通道，一个50个车位的塔式立体车库只能配套布置一个提升机，现在智能车库都只能按顺序一次一辆车进行存取车，无法应对同时存取车状况，如果十个人同时存取车，那么第十个人就得等二十分钟。如果这个提升机发生故障，库内所有车辆都得趴窝。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于：提供一种能够将空间利用到极致的利用率最高的一种二列N排外驱球形车轮式车库与塔式立体车库组合的二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库，第一是利用了现有塔式立体车库高度高层停车优势，二是利用了二列N排外驱球形车轮式车库水平方向前后车自动换位功能实现水平方向深度停车优势，提高土地利用率一倍，单位面积内同层数车位数增加一倍，单库容量增加2-40倍，同时存取车辆数提升2-4倍，提高可靠性2-4倍，降低成本约30%，智能搬运车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”车辆交换技术取代了SILOMAT智能动态调节梳齿式交换技术，克服了现有技术的不足。为达到上述目的，本专利技术的一种二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库构成如下，所述车库包括二列N排外驱球形车轮式车库、塔式立体车库，在一个二列N排外驱球形车轮式车库两端或者一端或者中间布置四个或者两个塔式立体车库，每个二列N排外驱球形车轮式车库的一端对应两个塔式立体车库的同层的固定车位位置并占据替换，另外一端也是占据替换另外两个立体塔式车库的同层的两个固定车位，通过二列N排外驱球形车轮式车库横向水平停车功能扩展原先四个固定车位为至少四排六个活动车位和二个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，通过二列N排外驱球形车轮式车库横向水平停车功能扩展原先四个固定车位为至少二排三个活动车位和一个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，二列N排外驱球形车轮式车库也按照原先固定车位层数分层布置，智能搬运车托载汽车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在提升机与平台小车之间的来回行走，上实现车辆交换，四个塔式立体车库的任意一台提升机上的智能搬运车可以存取所有分层布置的二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库内任意一辆汽车，也可以在两个塔式立体车库两边或一边每层各布置一个二列N排外驱球形车轮式车库，同时利用二列N排外驱球形车轮式车库横向方向停车及塔式立体车库高层方向停车实现两个方向停车。智能搬运车在提升机与平台小车之间的行走通道为“无缝导向行走轨道左右榫桥”，“无缝导向行走轨道左右榫桥”即是把提升机上面的智能搬运车的两条行走轨道与平台小车上的智能搬运车的两条行走轨道在连接处都做成左右榫可以大体扣合，位置关系为左右关系，左为阳、右为阴，升降机上下升降时候可以自由与平台小车互相错过升降，平层的时候可以可以与平台小车形成无缝轨道而没有连接缝。所有布置在四个塔式立体车库的提升机之间的分层安装的二列N排外驱球形车轮式承重结构为独立框架结构，独立框架结构即可为钢结构、也可为砼结构，所述钢结构框架包括立柱、横梁、纵梁、竖向十字拉杆及水平十字拉杆，横梁与纵梁分别连接于立柱之间，竖向十字拉杆连接于横梁与立柱之间，水平十字拉杆连接于纵梁与横梁之间，在相邻二根横向布置的立柱之间横梁和纵梁之上安装四根横向H型钢，在四根横向H型钢两端纵向安装四根H型钢、这四纵四横H型钢作为二列N排外驱球形车轮式车库的承重结构。二列N排外驱球形车轮式车库在运行的时候，虽然是两列相向行走，可以对冲彼此之间相反方向的横向冲力，但是其重量根据常用排数在十至十五排即二十五吨到四十五吨，对于钢结构的刚性、稳定性要求较高，所以所有拉杆必须采用十字拉杆，确保承重结构刚性和稳定性，纵向冲击力也是相向而行，因为只有单向冲击力在三吨左右，由于对冲关系对钢结构的刚性和稳定性要小得多，对冲后的冲击力虽然小于现有升降横移式立体车库横移冲击力，但是两列不管是横向或者纵向的相向冲击力产生的水平扭力对承重结构的刚性还是要产生较大影响，所以承重结构的刚性和结构的稳定性还是要确保。塔式立体车库的水平中心线延长线与二列N排外驱球形车轮式车库的某一列水平中心线重合，塔式立体车库的垂直中心线与分层布置的二列N排外驱球形车轮式车库某一列垂直中心线在一个垂直平面内。智能搬运车为可以托载汽车升降在二段式行走导向轨道行走的搬运器。二列N排外驱球形车轮式车库由一列⑴至(80)平台小车、另外一列⒈至80.平台小车及交换空位a、b组成，一般家居、办公使用场合取N=1-20以内，特殊使用场合取N=20-80。包括控制管理系统，所述控制管理系统包括中央控制器、提升机控制系统、智能搬运车控制系统、二列N排外驱球形车轮式车库控制系统，所述中央控制器分别与所述提升机控制系统、智能搬运车控制系统、二列N排外驱球形车轮式车库控制系统以分别控制所述提升机、智能搬运车及二列N排外驱球形车轮式车库的运行。二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库可以并列组合为一个停放层数超高、容量超大、组合的二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库任意两个对边均为存取车存取口。为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种使用上述立体车库的存取车方法，其特征在于，存取车辆包括如下步骤：汽车驶入提升机上的智能搬运车的正上方检测停放车辆符合要求后，智能搬运车升起托盘托住汽车四轮离开提升机停车台面；塔式立体车库的提升机进行提升动作到达指定楼层的二列N排外驱球形车轮式车库中的某一列与平台小车平层，保持与二列N排外驱球形车轮式车库中的的平台小车中心线重合；提升机上的智能搬运车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”行走到平台小车正中间；智能搬运车下降托盘让汽车四个车轮落在平台小车停车台面上；智能搬运车退回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，所述车库包括二列N排外驱球形车轮式车库 (51)、塔式立体车库（54），在一个二列N排外驱球形车轮式车库 (51) 两端或者一端或者中间布置四个或者两个塔式立体车库（54），每个二列N排外驱球形车轮式车库 (51)的一端对应两个塔式立体车库（54）的同层的固定车位位置并占据替换，另外一端也是占据替换另外两个立体塔式车库（54）的同层的两个固定车位，通过二列N排外驱球形车轮式车库 (51)横向水平停车功能扩展原先四个固定车位为至少四排六个活动车位和二个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，二列N排外驱球形车轮式车库 (51)也按照原先固定车位层数分层布置，智能搬运车（53）托载汽车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在提升机（55）与平台小车（52）之间的来回行走，上实现车辆交换，四个塔式立体车库（54）的任意一台提升机（55）上的智能搬运车（53）可以存取所有分层布置的二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库内任意一辆汽车，也可以在两个塔式立体车库（54）两边或一边每层各布置一个二列N排外驱球形车轮式车库 (51)，同时利用二列N排外驱球形车轮式车库 (51)横向方向停车及塔式立体车库（54）高层方向停车实现两个方向停车。...

【技术特征摘要】
1.一种二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，所述车库包括二列N排外驱球形车轮式车库(51)、塔式立体车库（54），在一个二列N排外驱球形车轮式车库(51)两端或者一端或者中间布置四个或者两个塔式立体车库（54），每个二列N排外驱球形车轮式车库(51)的一端对应两个塔式立体车库（54）的同层的固定车位位置并占据替换，另外一端也是占据替换另外两个立体塔式车库（54）的同层的两个固定车位，通过二列N排外驱球形车轮式车库(51)横向水平停车功能扩展原先四个固定车位为至少四排六个活动车位和二个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，二列N排外驱球形车轮式车库(51)也按照原先固定车位层数分层布置，智能搬运车（53）托载汽车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在提升机（55）与平台小车（52）之间的来回行走，上实现车辆交换，四个塔式立体车库（54）的任意一台提升机（55）上的智能搬运车（53）可以存取所有分层布置的二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库内任意一辆汽车，也可以在两个塔式立体车库（54）两边或一边每层各布置一个二列N排外驱球形车轮式车库(51)，同时利用二列N排外驱球形车轮式车库(51)横向方向停车及塔式立体车库（54）高层方向停车实现两个方向停车。2.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，智能搬运车（53）在提升机（55）与平台小车（52）之间的行走通道为“无缝导向行走轨道左右榫桥”，“无缝导向行走轨道左右榫桥”即是把提升机(55)上面的智能搬运车(53)的两条行走轨道与平台小车(52)上的智能搬运车(53)的两条行走轨道在连接处都做成左右榫可以大体扣合，位置关系为左右关系，左为阳、右为阴，升降机上下升降时候可以自由与平台小车(52)互相错过升降，平层的时候可以可以与平台小车(52)形成无缝轨道而没有连接缝。3.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，所有布置在四个塔式立体车库（54）的提升机（55）之间的分层安装的二列N排外驱球形车轮式（51）承重结构为独立结构框架，独立结构框架即可为钢结构、也可为砼结构，所述钢结构框架包括立柱、横梁、纵梁、竖向十字拉杆及水平十字拉杆，横梁与纵梁分别连接于立柱之间，竖向十字拉杆连接于横梁与立柱之间，水平十字拉杆连接于纵梁与横梁之间，在相邻二根横向布置的立柱之间横梁和纵梁之上安装四根横向H型钢，在四根横向H型钢两端纵向安装四根H型钢、这四纵四横H型钢作为二列N排外驱球形车轮式车库（51）的承重结构。4.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，塔式立体车库（54）的水平纵向中心线延长线与二列N排外驱球形车轮式车库(51)的某一列水平中心线重合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅石文，
申请(专利权)人：绵阳鹏志科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51