【技术实现步骤摘要】
自动翻转式抓手装置
本技术涉及一种自动翻转式抓手装置。
技术介绍
目前,现有的纸箱抓手都是用气缸去执行每一个动作,造成抓手复杂化与稳定性下降,尤其特殊环境列如粉尘环境,尽可能减少执行设备,降低风险发生的几率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种不仅能保证抓手的可靠性与简化,还能保证在特殊环境的适用性的使用要求的自动翻转式抓手装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种自动翻转式抓手装置,其特征在于:包括滚动轴承(I)、限位转接轴(2)、复位扭簧(3)、L型执行器(4)、固定夹板[5]、导向滑座(6)、抓手夹板(7)、浮动接头(8)、抓手固定架(9)、气动驱动机构(10)和抓手固定板(11),滚动轴承(I)安装在L型执行器(4)的两末端,L型执行器(4)通过限位转接轴(2)固定在固定夹板(5)上,复位扭簧(3)安装在限位转接轴(2)上,固定夹板(5)固定在抓手夹板(7)的末端,抓手夹板(7)固定在导向滑座(6)上,导向滑座(6)固定在抓手固定架(9)上,气动驱动机构(10) —端固定在抓手固定架(9)上,另一端连接在浮动接头(8)上,抓手固定板(11)与抓手固定架(9)固定。所述抓手夹板(7)之间安装有弹簧压紧装置(12)。本技术一种自动翻转式抓手装置,巧妙利用工程力学解决抓手执行机构复杂化且体积庞大的问题,不利于电控控制等问题,该抓手装置不仅能保证抓手的可靠性与简化,还能保证在特殊环境的适用性的使用要求。【附图说明】图1是本技术一种自动翻转式抓手装置的立体结构示意图。图2是图1 I处的局部放大示意图。图3是本技术一种自动翻转式抓手装置的主视图。图4 ...
【技术保护点】
一种自动翻转式抓手装置,其特征在于:包括滚动轴承(1)、限位转接轴(2)、复位扭簧(3)、L型执行器(4)、固定夹板(5)、导向滑座(6)、抓手夹板(7)、浮动接头(8)、抓手固定架(9)、气动驱动机构(10)和抓手固定板(11),滚动轴承(1)安装在L型执行器(4)的两末端,L型执行器(4)通过限位转接轴(2)固定在固定夹板(5)上,复位扭簧(3)安装在限位转接轴(2)上,固定夹板(5)固定在抓手夹板(7)的末端,抓手夹板(7)固定在导向滑座(6)上,导向滑座(6)固定在抓手固定架(9)上,气动驱动机构(10)一端固定在抓手固定架(9)上,另一端连接在浮动接头(8)上,抓手固定板(11)与抓手固定架(9)固定。
【技术特征摘要】
1.一种自动翻转式抓手装置,其特征在于:包括滚动轴承(I)、限位转接轴(2)、复位扭簧(3)、L型执行器(4)、固定夹板(5)、导向滑座(6)、抓手夹板(7)、浮动接头(8)、抓手固定架(9)、气动驱动机构(10)和抓手固定板(11),滚动轴承(I)安装在L型执行器(4)的两末端,L型执行器(4)通过限位转接轴(2)固定在固定夹板(5)上,复位扭簧(3)安装在限位转接轴(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹柏林,张兆明,
申请(专利权)人:大连佳林设备制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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