【技术实现步骤摘要】
用于助力机械手中的夹具
本技术涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的夹具。
技术介绍
机械手要求比较高的绝对定位精度，保证这种绝对定位精度的前提是机械臂的安装基础需要有较高的刚性和稳定性。也就是说，固定机械臂的夹持装置或夹具需要有很高的夹持稳定性。另外，由于现有的夹具一般是专用的，移植后的稳定性能不好，而且体积和质量大，成本较高，通用性不好，容易出现差错。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种结构简单，对工件抓取方便的用于助力机械手中的夹具。为实现上述目的，本技术提供一种用于助力机械手中的夹具，由夹具支臂以及安装在所述夹具支臂上的联动机构、第一固定夹爪、第二固定夹爪与活动爪组件构成，所述联动机构的一端与所述活动爪组件连接，所述活动爪组件设置在所述第一固定夹爪与所述第二固定夹爪之间。上述的用于助力机械手中的夹具，其中，所述联动机构由依次连接的液压杆、摆杆与连杆构成，所述连杆的一端与所述活动爪组件连接。上述的用于助力机械手中的夹具，其中，所述活动爪组件由活动爪连杆以及安装在其底部的活动夹爪构成。上述的用于助力机械手中的夹具，其中，所述第一固定夹爪与所述第二固定夹爪均是由弯曲板与压板构成，所述弯曲板的一端与所述压板相连接。上述的用于助力机械手中的夹具，其中，所述夹具支臂由依次连接的纵向管、倾斜管与横向管构成，所述纵向管的顶部与前臂相连接，所述第一固定夹爪、所述第二固定夹爪与所述活动爪组件均是安装在所述横向管上。上述的用于助力机械手中的夹具，其中，在所述倾斜板的外壁上还安装有加强板。与现有技术相比，本技术具有以下优点:本技术具有...
【技术保护点】
一种用于助力机械手中的夹具，其特征在于，由夹具支臂以及安装在所述夹具支臂上的联动机构、第一固定夹爪、第二固定夹爪与活动爪组件构成，所述联动机构的一端与所述活动爪组件连接，所述活动爪组件设置在所述第一固定夹爪与所述第二固定夹爪之间。
【技术特征摘要】
1.一种用于助力机械手中的夹具，其特征在于，由夹具支臂以及安装在所述夹具支臂上的联动机构、第一固定夹爪、第二固定夹爪与活动爪组件构成，所述联动机构的一端与所述活动爪组件连接，所述活动爪组件设置在所述第一固定夹爪与所述第二固定夹爪之间。2.根据权利要求1所述的用于助力机械手中的夹具，其特征在于，所述联动机构由依次连接的液压杆、摆杆与连杆构成，所述连杆的一端与所述活动爪组件连接。3.根据权利要求2所述的用于助力机械手中的夹具，其特征在于，所述活动爪组件由活动爪连杆以及安装在其底部的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙保林，
申请(专利权)人：无锡骐泽机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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