车轮保护方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车轮保护方法、装置及车辆。所述方法包括：在车速低于预设的车速阈值时，确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物；在确定所述车辆周边存在所述目标障碍物时，判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能；在判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭的情况下，按照预设的处理方式对车轮进行保护处理。由此，可以识别出车辆周边可能与车轮发生剐蹭的障碍物，并针对该障碍物对车轮进行相应的保护处理。这样，不仅可以减少车轮磨损所造成的损失，还可以有效减少车轮受损导致的安全问题。

【技术实现步骤摘要】
车轮保护方法、装置及车辆
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车轮保护方法、装置及车辆。
技术介绍
车辆的车轮侧面(例如，轮胎侧面、轮毂)由于所处的位置容易受到外力摩擦。例如，若车辆在路边停车、且车轮距离固定于路边的物体(例如，马路牙子、停车位止挡杆)距离较近时，那么在车辆起步时车轮侧面可能会和该物体产生摩擦。再例如，若车辆要停在路边，在停车的过程中由于车辆逐渐靠近该物体，可能会导致车轮侧面与该物体产生摩擦。而轮胎侧面与轮胎正面相比厚度较薄，受到摩擦容易产生磨损，以及，轮毂暴露在外，受到摩擦时也容易受损。由于受到外物剐蹭造成轮胎侧面或者轮毂受损，会为车主带来损失。另外，在轮胎侧面或者轮毂受损严重的情况下，会影响车辆行驶，危害行车安全。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车轮保护方法、装置及车辆，以保护车轮，进而保护车辆。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车轮保护方法。所述方法包括：在车速低于预设的车速阈值时，确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物；在确定所述车辆周边存在所述目标障碍物时，判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能；在判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭的情况下，按照预设的处理方式对车轮进行保护处理。可选地，所述确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物，包括：获取车辆周边的障碍物信息；根据所述障碍物信息，确定是否存在长度达到预设长度、且高度低于预设高度的静止障碍物；当存在所述静止障碍物时，确定车辆周边存在符合预设条件的目标障碍物。可选地，所述判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能，包括：获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角；当所述第一夹角小于预设的夹角临界值时，判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭。可选地，所述获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角，包括：确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，以及所述目标车轮在所述目标障碍物所在竖直平面的投影；在所述车辆与所述目标障碍物相互靠近、且所述目标车轮在所述目标障碍物所在竖直平面的投影与所述目标障碍物存在重合部分时，获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角。可选地，所述确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，包括：获取所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离；在所述距离小于预设的距离阈值时，确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势。可选地，所述确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，包括：确定所述车辆的行驶方向与目标方向之间的第二夹角，所述目标方向为在水平方向上、垂直于所述目标障碍物所在的竖直平面的方向；当所述第二夹角处于(90°,180°]内时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互靠近；当所述第二夹角处于[0°,90°)内时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互远离。可选地，所述确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，包括：当所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离持续减小时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互靠近；当所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离持续增大时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互远离。可选地，所述按照预设的处理方式对车轮进行保护处理，包括：控制车辆停车。可选地，所述按照预设的处理方式对车轮进行保护处理，还包括：调整所述目标车轮的角度至安全角度范围，其中，所述安全角度范围为与所述目标车轮和所述目标障碍物的当前位置对应的、保证车轮不受剐蹭的车轮角度范围。根据本公开的第二方面，提供一种车轮保护装置。所述装置包括：确定模块，用于在车速低于预设的车速阈值时，确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物；判断模块，用于在确定所述车辆周边存在所述目标障碍物时，判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能；处理模块，用于在判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭的情况下，按照预设的处理方式对车轮进行保护处理。可选地，所述确定模块包括：第一获取子模块，用于获取车辆周边的障碍物信息；第一确定子模块，用于根据所述障碍物信息，确定是否存在长度达到预设长度、且高度低于预设高度的静止障碍物；所述确定模块用于当所述第一确定子模块确定存在所述静止障碍物时，确定车辆周边存在符合预设条件的目标障碍物。可选地，所述判断模块包括：第二获取子模块，用于获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角；第二确定子模块，用于当所述第一夹角小于预设的夹角临界值时，判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭。可选地，所述第二获取子模块包括：第三确定子模块，用于确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，以及所述目标车轮在所述目标障碍物所在竖直平面的投影；所述第二获取子模块用于在所述车辆与所述目标障碍物相互靠近、且所述目标车轮在所述目标障碍物所在竖直平面的投影与所述目标障碍物存在重合部分时，获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角。可选地，所述第三确定子模块包括：第三获取子模块，用于获取所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离；所述第三确定子模块用于在所述距离小于预设的距离阈值时，确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势。可选地，所述第三确定子模块包括：第四确定子模块，用于确定所述车辆的行驶方向与目标方向之间的第二夹角，所述目标方向为在水平方向上、垂直于所述目标障碍物所在的竖直平面的方向；第五确定子模块，用于当所述第二夹角处于(90°,180°]内时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互靠近；第六确定子模块，用于当所述第二夹角处于[0°,90°)内时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互远离。可选地，所述第三确定子模块用于当所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离持续减小时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互靠近；所述第三确定子模块用于当所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离持续增大时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互远离。可选地，所述处理模块包括停车控制子模块，用于控制车辆停车。可选地，所述处理模块还包括角度调整子模块，用于调整所述目标车轮的角度至安全角度范围，其中，所述安全角度范围为与所述目标车轮和所述目标障碍物的当前位置对应的、保证车轮不受剐蹭的车轮角度范围。根据本公开的第三方面，提供一种车辆。所述车辆包括：根据本公开第二方面提供的车轮保护装置；障碍物探测装置，用于探测车辆周边的障碍物信息，以及测定车轮与障碍物之间的距离。通过上述技术方案，可以识别出车辆周边可能与车轮发生剐蹭的障碍物，并针对该障碍物对车轮进行相应的保护处理。这样，不仅可以减少车轮磨损所造成的损失，还可以有效减少车轮受损导致的安全问题。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种实施方式提供的车轮保护方法的流程图。图2是根据本公开提供的车轮保护方法中，确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物的步骤的一种示例性实现方式的流程图。图3A是根据本公开提供的车轮保护方法中，判断目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮保护方法，其特征在于，所述方法包括：在车速低于预设的车速阈值时，确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物；在确定所述车辆周边存在所述目标障碍物时，判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能；在判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭的情况下，按照预设的处理方式对车轮进行保护处理。

【技术特征摘要】
1.一种车轮保护方法，其特征在于，所述方法包括：在车速低于预设的车速阈值时，确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物；在确定所述车辆周边存在所述目标障碍物时，判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能；在判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭的情况下，按照预设的处理方式对车轮进行保护处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物，包括：获取车辆周边的障碍物信息；根据所述障碍物信息，确定是否存在长度达到预设长度、且高度低于预设高度的静止障碍物；当存在所述静止障碍物时，确定车辆周边存在符合预设条件的目标障碍物。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能，包括：获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角；当所述第一夹角小于预设的夹角临界值时，判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角，包括：确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，以及所述目标车轮在所述目标障碍物所在竖直平面的投影；在所述车辆与所述目标障碍物相互靠近、且所述目标车轮在所述目标障碍物所在竖直平面的投影与所述目标障碍物存在重合部分时，获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，包括：获取所述目标障碍物与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昊，胡颉，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11