基于车辆的位置个性化自主驾驶系统的驾驶行为的系统技术方案

提供了基于车辆的位置个性化自主驾驶系统的驾驶行为的系统。用于适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为的系统。所述系统包括传感器、制动系统、加速控制系统、转向系统和电子处理器。电子处理器被配置为从传感器接收数据、将数据发送到服务器并向服务器发送针对值的请求，所述值与车辆正在执行的动作和车辆的位置相关联。电子处理器还被配置为从服务器接收值，并基于所述值通过控制选自包括制动系统、加速控制系统和转向系统的组中的至少一个来适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为。

Driving Behavior System of Personalized Autonomous Driving System Based on Vehicle Location

【技术实现步骤摘要】
基于车辆的位置个性化自主驾驶系统的驾驶行为的系统
实施例涉及基于车辆的位置来适配装备有驾驶员辅助技术或所谓的“自主”驾驶系统的车辆的驾驶行为。
技术介绍
很多现代车辆装备有部分自主驾驶系统。例如，一些车辆包括自适配巡航控制（ACC）系统、公路辅助（HWA）系统（其经常将车道保持特征与距离管理特征组合）或其他类似系统。
技术实现思路
虽然部分自主系统具有若干优点，但是存在这样的需要：适配这些系统使得受这些系统控制的车辆的行为适合在具有部分自主驾驶系统的车辆位置中的其他车辆的典型或平均驾驶行为。除其他事物外，以该方式适配这些系统还改进交通流量并且帮助防止驾驶员受挫。一个实施例提供一种用于适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为的系统。所述系统包括传感器、制动系统、加速控制系统、转向系统和电子处理器。电子处理器被配置为从传感器接收数据、将所述数据发送到服务器并向服务器发送针对与车辆正在执行的动作和车辆的位置相关联的值的请求。电子处理器还被配置为从服务器接收所述值，并基于所述值通过控制选自包括制动系统、加速控制系统和转向系统的组中的至少一个来适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为。另一个实施例提供一种适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为的方法。所述方法包括从传感器接收数据，将所述数据发送到服务器，并且向服务器发送针对与车辆正在执行的动作和车辆的位置相关联的值的请求。所述方法还包括从服务器接收所述值，并基于所述值通过控制选自包括制动系统、加速控制系统和转向系统的组中的至少一个来适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为。又一个实施例提供一种用于适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为的系统。所述系统包括传感器、制动系统、加速控制系统、转向系统和电子处理器。电子处理器被配置为从传感器接收数据，并基于所接收数据针对自主驾驶系统能够执行的每个动作计算与驾驶员相关联的驾驶行为的值。电子处理器还被配置为基于所述值通过控制选自包括制动系统、加速控制系统和转向系统的组中的至少一个来适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为。附图说明图1是装备有用于适配车辆的部分自主驾驶系统的驾驶行为的系统的车辆的框图。图2是图1的系统的电子控制器的框图。图3是图1的系统的服务器的框图。图4是在道路上的车辆的驾驶行为的图示。图5是适配装备有图1的系统的车辆的部分自主驾驶系统的驾驶行为的方法的流程图。图6是生成由图5中所图示的方法利用的值的方法的流程图。图7是适配装备有图1的系统的车辆的部分自主驾驶系统的驾驶行为的方法的流程图。具体实施方式在详细解释任何实施例之前，要理解，本公开在其应用方面没有限于以下描述中阐述的或所附附图中图示的组件的构造细节和布置的意图。实施例能够具有其他配置并且能够以各种方式被实践或被施行。可以使用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同结构组件来实现各种实施例。此外，实施例可以包括硬件、软件和电子组件或模块，出于讨论的目的可以如同多数组件被独自实现在硬件中那样说明和描述所述电子组件或模块。然而，本领域的普通技术人员，并基于对本详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，本专利技术的基于电子的方面可以被实现在由一个或多个处理器可执行的软件（例如，存储在非暂时性计算机可读介质上）中。例如，说明书中描述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个电子处理器、一个或多个包括非暂时性计算机可读介质的存储器模块、一个或多个输入/输出接口、一个或多个专用集成电路（ASIC）以及连接各种组件的各种连接（例如，系统总线）。图1图示了装备有系统105的车辆100，该系统105用于适配车辆100的部分自主驾驶系统的驾驶行为。在以下描述中，在一些实例中，可以将实施例描述为“自主的”。应当理解，实施例可以涉及自主系统或更实际地涉及要求驾驶员参与的系统。车辆100虽然被图示为四轮车辆，但可以涵盖各种类型和设计的车辆。例如，车辆100可以是汽车、摩托车、卡车、公共汽车、半挂列车或另一类型的车辆。车辆100具有一些自主功能性，但是可能还要求驾驶员或操作者执行驾驶功能。在图示的示例中，系统105包括若干硬件组件，所述硬件组件包括电子控制器110、雷达传感器115、激光雷达传感器120、超声传感器125、相机130、制动系统135、加速控制系统140、转向系统145、服务器150、三维加速计155、地理定位系统（GPS）160和速度传感器165。应当理解，虽然系统105被图示为包括雷达传感器115、激光雷达传感器120和相机130，但系统105可以包括雷达传感器115、激光雷达传感器120、相机130或其组合。系统105的组件可以具有各种构造并且可以使用各种通信类型和协议。电子控制器110可以经由各种有线或无线连接而通信地连接到雷达传感器115、激光雷达传感器120、超声传感器125、相机130、制动系统135、加速控制系统140、转向系统145、三维加速计155、GPS160和速度传感器165。例如，在一些实施例中，电子控制器110经由专用引线直接耦合到系统105的每个上文列出的组件。在其他实施例中，电子控制器110经由诸如车辆通信网络或总线（例如，控制器域网（CAN）总线、以太网或FlexRay）之类的共享通信链路或无线连接而通信地耦合到一个或多个组件。电子控制器110经由无线通信网络170而通信地连接到服务器150。可以使用广域网（诸如因特网）、局域网（诸如蓝牙TM网络或Wi-Fi）及其组合或衍生来实现无线通信网络170的部分。应当理解，服务器150可以与任何数量的车辆通信。雷达传感器115、激光雷达传感器120、超声传感器125和相机130中的每个可以存在多于一个，并且它们可以定位在车辆100的内部或外部上的不同位置处。例如，相机130或其组件可以在外部被安装到车辆100的部分（诸如在外后视镜或前端上）。可替换地，相机130或其组件在内部被安装在车辆100内（例如，定位在仪表板上或靠近后视镜）。雷达传感器115、激光雷达传感器120、超声传感器125和相机130被配置为接收信号，所述信号指示车辆离在车辆周围环境中的车辆的距离和车辆相对于车辆周围环境中的车辆的位置，以及在车辆周围环境中的车辆相对于彼此的距离和位置。在一些实施例中，使用感测转速的车轮速度传感器来实现速度传感器165。在其他实施例中，单独地或与车轮速度传感器组合地使用其他传感器（例如，变速箱输出速度传感器（TOSS）或其他类型的传感器）来感测或确定车辆速度。在示出的实施例中，单个速度传感器165与车辆100的每个车轮相关联。系统105的每个上文列出的组件可以包括专用处理电路，所述专用处理电路包括用于接收、处理和传输与每个组件的功能相关联的数据的电子处理器。例如，三维加速计155可以包括确定涉及车辆的定向运动的参数的电子处理器。在该情况下，三维加速计155将参数或与参数相关联的计算值传输到电子控制器110。系统105的每个组件可以使用各种通信协议来与电子控制器110通信。图1中图示的实施例仅提供系统105的组件和连接的一个示例。然而，这些组件和连接可以以除本文图示和描述的那些之外的其他方式被构造。图2是图1的系统105的电子控制器110的框图。电子控制器110包括为电子控制器110内的组件和模块提供功率、操作控制和保护的多个电气和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为的系统，所述系统包括：传感器；制动系统；加速控制系统；转向系统；以及电子处理器，被配置为从传感器接收数据；将所述数据发送到服务器；向服务器发送针对与车辆正在执行的动作和车辆的位置相关联的值的请求；从服务器接收所述值；基于所述值通过控制选自包括制动系统、加速控制系统和转向系统的组中的至少一个来适配车辆的驾驶行为。

【技术特征摘要】
2017.12.28 US 15/8564101.一种用于适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为的系统，所述系统包括：传感器；制动系统；加速控制系统；转向系统；以及电子处理器，被配置为从传感器接收数据；将所述数据发送到服务器；向服务器发送针对与车辆正在执行的动作和车辆的位置相关联的值的请求；从服务器接收所述值；基于所述值通过控制选自包括制动系统、加速控制系统和转向系统的组中的至少一个来适配车辆的驾驶行为。2.根据权利要求1所述的系统，其中驾驶行为是切入行为并且动作是切入。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述值是从历史数据以及与动作和位置相关联的所接收数据计算的平均值。4.根据权利要求3所述的系统，其中服务器被配置为基于车辆的位置和车辆的驾驶行为组织数据，并基于服务器随时间已经从多个车辆接收的历史数据来生成针对每个位置处的每个动作的平均值。5.根据权利要求1所述的系统，其中位置包括车辆的地理位置和车辆正在其上行进的道路的类型。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据包括表示针对车辆正在执行的动作和在车辆周围的其他车辆正在执行的每个动作的驾驶行为的值。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述值描述针对车辆在车辆的位置中正在执行的动作的平均驾驶行为。8.根据权利要求1所述的系统，其中电子处理器被配置为基于从服务器接收的值来适配车辆的驾驶行为，使得表示车辆的驾驶行为的值与从服务器接收的值匹配。9.根据权利要求3所述的系统，其中电子处理器被配置为执行存储在连接到电子处理器的存储器中的电子地平线软件应用。10.根据权利要求1所述的系统，其中驾驶行为是跟随行为。11.一种适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为的方法，所述方法包括从传感器接收数据；将所述数据发送到服务器；向服务器发送针对与车辆正在执行的动作和车辆的位置相关联的值的请...

【专利技术属性】
技术研发人员：M迈尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE