交通器的识别方法、装置和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交通器的识别方法、装置和汽车。其中，该方法包括：获取距离目标对象在预设距离内的交通器；根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型。本发明专利技术解决了由于缺少对非常规车辆的识别，导致的车辆行驶过程中的安全隐患的技术问题。

Recognition Method, Device and Vehicle of Traffic Vehicle

【技术实现步骤摘要】
交通器的识别方法、装置和汽车
本专利技术涉及汽车技术应用领域，具体而言，涉及一种交通器的识别方法、装置和汽车。
技术介绍
随着交通工具的多样化，越来越多的交通器材出现在了日常道路中，其中，除了自行车、三轮车和汽车之外，例如老年电动助力车，电动轮椅、电动滑板/滑板车以及电动平衡车也越来越频繁的出现在了日常道路中，这对交通秩序的管理和疏导产生了一定的影响，也存在着交通隐患。但是现有技术中，汽车缺少对上述非常规车辆的判断识别方法，道路上平衡车加速时间短、机动性较高。危险系数较大，如果不能及时判别，容易引发交通事故。由于现阶段平衡车的数量越来越多，当驾驶员行驶在路况比较复杂的路段时，特别是在夜间，视野不足的情况下，如果不能及时有效地识别平衡车，很可能引发不必要的交通事故。针对上述由于缺少对非常规车辆的识别，导致的车辆行驶过程中的安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种交通器的识别方法、装置和汽车，以至少解决由于缺少对非常规车辆的识别，导致的车辆行驶过程中的安全隐患的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种交通器的识别方法，包括：获取距离目标对象在预设距离内的交通器；根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型。可选的，根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型包括：当前后车轮质心距离大于第一阈值，且驾驶者的肢体运动幅度大于或等于预设幅度时，确定交通器为第一类交通器。可选的，根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型包括：当前后车轮质心距离大于第一阈值，且驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定交通器为第二类交通器。进一步地，可选的，该方法还包括：检测第二类交通器的运动速度，并根据不同的速度所处的区间划分危险等级；依据危险等级进行告警。可选的，根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型包括：当前后车轮质心距离小于第一阈值，且前后车轮质心距离大于第二阈值，以及驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定交通器为第三类交通器，其中，第一阈值大于第二阈值。可选的，根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型包括：当前后车轮质心距离小于第三阈值，且驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定交通器为第四类交通器。进一步地，可选的，该方法还包括：根据驾驶员当前的肢体姿势和第四类交通器当前的行进轨迹进行预测，得到第四类交通器与目标对象之间触碰的预测结果；依据预测结果进行告警。可选的，驾驶者的肢体运动幅度包括驾驶者的腰部以下身体部位的运动幅度。可选的，该方法还包括：将交通器的位置进行标记，并通过车内控制系统进行告警；其中，将交通器的位置进行标记，并通过车内控制系统进行告警包括：通过传感器获取交通器的位置，并将位置返回车内控制系统；在显示屏幕上显示交通器距离目标对象的位置；通过位置进行告警。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种交通器的识别装置，包括：获取模块，用于获取距离目标对象在预设距离内的交通器；识别模块，用于根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型。可选的，识别模块包括：第一识别单元，用于当前后车轮质心距离小于第一阈值，且前后车轮质心距离大于第二阈值，以及驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定交通器为第三类交通器，其中，第一阈值大于第二阈值。可选的，识别模块包括：第二识别单元，用于当前后车轮质心距离小于第三阈值，且驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定交通器为第四类交通器。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种汽车，包括：交通器的识别装置，其中，交通器的识别装置包括上述交通器的识别装置。在本专利技术实施例中，通过获取距离目标对象在预设距离内的交通器；根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型，达到了有效识别平衡车的检测方法的目的，从而实现了保障行车和路人安全的技术效果，进而解决了由于缺少对非常规车辆的识别，导致的车辆行驶过程中的安全隐患的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的交通器的识别方法的流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的交通器的识别方法中汽车在行驶过程中的示意图；图2a是是根据本专利技术实施例的交通器的识别方法中一种平衡车的行驶状态的示意图；图2b是根据本专利技术实施例的交通器的识别方法中另一种平衡车的行驶状态的示意图；图3是根据本专利技术实施例的交通器的识别方法中非机动车的示意图；图4是根据本专利技术实施例的交通器的识别装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例一根据本专利技术实施例，提供了一种交通器的识别方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的交通器的识别方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取距离目标对象在预设距离内的交通器；步骤S104，根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型。其中，检测交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离的过程包括：检测交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离是否大于预设阈值。在本申请中预设阈值包括：第一阈值、第二阈值和第三阈值，其中，第一阈值大于第二阈值，第二阈值大于第三阈值。本申请提供的交通器的识别方法具体如下：结合步骤S102和步骤S104，本申请提供的交通器的识别方法以应用于检测车辆行驶过程中车身四周是否由其他交通器为例进行说明，其中，交通器包括：汽车、自行车、三轮车、电动助力车、电动摩托、电动自行车或平衡车中的一种或至少两种的组合，其中，本申请以交通器为平衡车为优选示例进行说明，在实现本申请提供的交通器的识别方法的过程中，在车辆行驶过程中，检测在距离该车辆的预设距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通器的识别方法，其特征在于，包括：获取距离目标对象在预设距离内的交通器；根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型。

【技术特征摘要】
1.一种交通器的识别方法，其特征在于，包括：获取距离目标对象在预设距离内的交通器；根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型包括：当所述前后车轮质心距离大于第一阈值，且所述驾驶者的肢体运动幅度大于或等于预设幅度时，确定所述交通器为第一类交通器。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型包括：当所述前后车轮质心距离大于第一阈值，且所述驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定所述交通器为第二类交通器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述第二类交通器的运动速度，并根据不同的速度所处的区间划分危险等级；依据所述危险等级进行告警。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型包括：当所述前后车轮质心距离小于第一阈值，且所述前后车轮质心距离大于第二阈值，以及所述驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定所述交通器为第三类交通器，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型包括：当所述前后车轮质心距离小于第三阈值，且所述驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定所述交通器为第四类交通器。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昊，胡颉，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11