一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆安全技术领域，公开了一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置及系统，基于监控驾驶员状态的车辆控制方法首先获得障碍物所在的区域和当前驾驶员的实现关注区域，再根据障碍物所在的区域和当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数，最后，根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。通过监测当前驾驶员的视线方向获得当前驾驶员的视线关注区域，以及时了解当前驾驶员的驾驶状态，并根据当前驾驶员的驾驶状态修正碰撞预警参数，从而实现及时控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作，进而避免在驾驶员的注意力不集中的情况下无法及时触发报警操作或制动操作。

A Vehicle Control Method, Device and System Based on Monitoring Driver's State

The invention relates to the field of vehicle safety technology, and discloses a vehicle control method, device and system based on monitoring driver status. The vehicle control method based on monitoring driver status first obtains the area where the obstacle is located and the area of current driver's realization concern, and then according to the area where the obstacle is located and the current driving. At last, according to the revised collision warning parameters, the alarm system is controlled to perform the alarm operation or the braking system is controlled to perform the braking operation. By monitoring the current driver's visual direction, the driver's attention area can be obtained, and the driver's driving status can be known in time. The collision warning parameters can be corrected according to the driver's driving status, so that the alarm system can be controlled to perform alarm operation in time or the braking system can be controlled to perform braking operation. In order to avoid the driver's inattention in the case can not trigger alarm operation or braking operation in time.

【技术实现步骤摘要】
一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置和系统
本专利技术涉及车辆安全
，特别是涉及一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置和系统。
技术介绍
目前，现有的很多车型上都已经配置有车辆控制系统，其主要由测距模块、数据分析模块和执行机构三大模块构成；其中，测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以为车辆提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。现有的车辆控制系统先采用雷达测出车辆与前车或者障碍物的距离，再利用数据分析模块将测出的车辆与前车或者障碍物的距离与报警距离、安全距离进行比较，在车辆与前车或者障碍物的距离小于报警距离时则通过执行系统中的报警系统进行报警提示，而在车辆与前车或者障碍物的距离小于安全距离时即使在驾驶员未来得及踩制动板进行制动的情形下，现有的车辆控制系统的执行系统中的制动系统也会自行启动，以使汽车自动制动减速，从而为车辆的安全出行保驾护航。但是，由于现有的车辆控制系统采用统一的碰撞预警参数应对不同驾驶员和不同驾驶工况，不关注驾驶员本身的实际信息；因此，为了减少误报，当前的碰撞预警参数是在统计了驾驶员的反应时间和驾驶员的制动能力的基础上设定的，碰撞预警参数的设定相对比较保守，一般设定在大多数驾驶员都无法应对的情况下才触发报警或制动。所以，在驾驶员的注意力不集中，导致反应时间较长的情况下，现有的车辆控制系统无法及时触发报警或制动，从而导致系统减缓碰撞的效果会减弱，进而导致降低了车辆主动安全性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置和系统，以解决现有的车辆控制系统为了减少误报而导致碰撞预警参数的设定相对比较保守，从而导致在驾驶员的注意力不集中的情况下无法及时触发报警或制动的技术问题，以提高车辆驾驶的安全性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，包括步骤：识别障碍物，获得障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括所述障碍物所在的区域；监测当前驾驶员的视线方向，获得当前驾驶员的视线关注区域；根据获得的所述障碍物信息和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数；以及，根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。作为优选方案，所述根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数具体包括：当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全重叠时，获得第一修正指令，并根据所述第一修正指令修正预设的碰撞报警参数；当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域部分重叠时，获得第二修正指令，并根据所述第二修正指令修正预设的碰撞报警参数；当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全不重叠时，获得第三修正指令，并根据所述第三修正指令修正预设的碰撞报警参数。作为优选方案，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；其中，经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第一修正指令修正后的碰撞时间；经过所述第三修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间。作为优选方案，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；所述根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作具体包括：当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的碰撞预警时间时，控制报警系统执行报警操作；当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的制动时间时，控制制动系统执行制动操作；其中，所述制动时间小于所述碰撞预警时间。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提供一种基于监控驾驶员状态的车辆控制装置，包括：障碍物信息获得模块，用于识别障碍物，获得障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括所述障碍物所在的区域；视线关注区域获得模块，用于监测当前驾驶员的视线方向，获得当前驾驶员的视线关注区域；碰撞预警参数修正模块，用于根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数；以及执行模块，用于根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。作为优选方案，所述碰撞预警参数修正模块具体包括：第一碰撞预警参数修正单元，用于当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全重叠时，获得第一修正指令，并根据所述第一修正指令修正预设的碰撞报警参数；第二碰撞预警参数修正单元，用于当所述障碍物的所在区域与当前驾驶员的视线关注区域部分重叠时，获得第二修正指令，并根据所述第二修正指令修正预设的碰撞报警参数；第三碰撞预警参数修正单元，用于当所述障碍物的所在区域与当前驾驶员的视线关注区域完全不重叠时，获得第三修正指令，并根据所述第三修正指令修正预设的碰撞报警参数。作为优选方案，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；其中，经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第一修正指令修正后的碰撞时间；经过所述第三修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间。作为优选方案，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；所述执行模块具体包括：报警执行单元，用于当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的碰撞预警时间时，控制报警系统执行报警操作；制动执行单元，用于当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的制动时间时，控制制动系统执行制动操作；其中，所述制动时间小于所述碰撞预警时间。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提供一种基于监控驾驶员状态的车辆控制系统，包括报警系统、制动系统以及上述的基于监控驾驶员状态的车辆控制装置，所述报警系统和所述制动系统分别与所述基于监控驾驶员状态的车辆控制装置电连接。本专利技术提供一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，首先获得障碍物所在的区域和当前驾驶员的实现关注区域，再根据获得的障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数，最后，根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。通过监测当前驾驶员的视线方向获得当前驾驶员的视线关注区域，以及时了解当前驾驶员的驾驶状态，并根据当前驾驶员的驾驶状态修正碰撞预警参数，从而实现及时控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作，进而避免在驾驶员的注意力不集中的情况下无法及时触发报警操作或制动操作，以提高车辆驾驶的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例中的基于监控驾驶员状态的车辆控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例中的步骤S13的流程图；图3是本专利技术实施例中的步骤S14的流程图；图4是本专利技术实施例中基于监控驾驶员状态的自动刹车装置的结构框图；图5是本专利技术实施例中的碰撞预警参数修正模块的结构框图；图6是本专利技术实施例中的执行模块的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术优选实施例的一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，包括步骤：S11，识别障碍物，获得障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括所述障碍物所在的区域；S12，监测当前驾驶员的视线方向，获得当前驾驶员的视线关注区域；S13，根据获得的所述障碍物信息和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数；以及，S14，根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，包括步骤：识别障碍物，获得障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括所述障碍物所在的区域；监测当前驾驶员的视线方向，获得当前驾驶员的视线关注区域；根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数；以及，根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，包括步骤：识别障碍物，获得障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括所述障碍物所在的区域；监测当前驾驶员的视线方向，获得当前驾驶员的视线关注区域；根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数；以及，根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。2.如权利要求1所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，所述根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数具体包括：当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全重叠时，获得第一修正指令，并根据所述第一修正指令修正预设的碰撞报警参数；当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域部分重叠时，获得第二修正指令，并根据所述第二修正指令修正预设的碰撞报警参数；当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全不重叠时，获得第三修正指令，并根据所述第三修正指令修正预设的碰撞报警参数。3.如权利要求2所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；其中，经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第一修正指令修正后的碰撞时间；经过所述第三修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间。4.如权利要求1所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；所述根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作具体包括：当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的碰撞预警时间时，控制报警系统执行报警操作；当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的制动时间时，控制制动系统执行制动操作；其中，所述制动时间小于所述碰撞预警时间。5.一种基于监控驾驶员状态的车辆控制装置，其特征在于，包括：障碍物信息获得模块，用于识别障碍物，获得障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括所述障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，齐新迎，周培义，彭潼，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44