【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种数据处理方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术的不断发展，车辆侧倾中心作为侧倾动力学的基础，得到车辆侧倾中心的准确的位置显得尤为重要，在相关方式中，可以基于采集车辆中大量的传感器信息，以及建立相应车辆动力学模型，得到车辆侧倾中心的位置，但相关方式中，车辆侧倾中心的位置的准确性还有待提高。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种数据处理方法、装置以及车辆，以实现改善上述问题。
2、第一方面，本申请提供了一种数据处理方法，所述方法包括：获取车辆的侧倾角速度；基于所述侧倾角速度、预先构建的修正侧倾动力学模型和容积卡尔曼滤波算法，得到车辆侧倾中心的位置，所述修正侧倾动力学模型表征在引入噪声后，所述侧倾角速度和所述车辆侧倾中心的位置的映射关系，且所述修正侧倾动力学模型基于车辆侧倾动力学模型得到，所述车辆侧倾动力学模型表征在理想状态下，所述车辆侧倾时车辆侧倾中心的力矩平衡。
3、第二方面，本申请提供了一种数据处理装置，所述装...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的侧倾角速度之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考状态空间方程和所述噪声，得到所述修正侧倾动力学模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧倾角速度有多个，所述基于所述侧倾角速度、预先构建的修正侧倾动力学模型和容积卡尔曼滤波算法，得到车辆侧倾中心的位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个容积点、所述容积卡尔曼滤波算法和所述修正侧倾动力...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的侧倾角速度之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考状态空间方程和所述噪声，得到所述修正侧倾动力学模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧倾角速度有多个，所述基于所述侧倾角速度、预先构建的修正侧倾动力学模型和容积卡尔曼滤波算法，得到车辆侧倾中心的位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个容积点、所述容积卡尔曼滤波算法和所述修正侧倾动力学模型，得到所述车辆侧倾中心的位置，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：闫艺澎，钟国旗，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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