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本发明公开了一种交通器的识别方法、装置和汽车。其中，该方法包括：获取距离目标对象在预设距离内的交通器；根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型。本发明解决了由于缺少对非常规车辆的识别，导致的车辆行...
该专利属于宝沃汽车（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝沃汽车（中国）有限公司授权不得商用。

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