The utility model discloses a six-axis manipulator for robots, which comprises a manipulator body, a heat sink, a blower, a first motor, a bracket, a control board, an electronic control box, a second motor, a PLC controller and a storage battery. A blower is installed at one end of the manipulator body. The utility model has the advantages of scientific and reasonable structure, safe and convenient use, and has a blower, which can effectively clean the residual parts debris on the body of the manipulator, thereby improving the accuracy of the manipulator in parts processing, increasing the quality of parts processing, setting a radiator and a radiator hole, which can effectively heat the interior of the manipulator body, and then can effectively heat the manipulator body. In order to make the manipulator body use for a long time without affecting the service life of the manipulator, the first spring and the second spring are set up, which can better reduce the vibration of the manipulator as a whole, thereby prolonging the service life of the manipulator and reducing the noise emitted by the manipulator in processing parts.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用六轴机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种机器人用六轴机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是目前市场上的机械手不仅结构复杂,而且功能单一,没有设置吹风机,不能有效的对机械手本体上残留的零件碎屑进行清理,进而严重的影响了机械手在零件加工时的精度,没有设置散热器和散热孔,不能有效的对机械手本体内部进行散热处理,进而不能有效的使机械手本体进行长时间使用,没有设置第一弹簧和第二弹簧,不能更好的对机械手整体进行减震,进而影响机械手的使用寿命。
技术实现思路
本技术提供一种机器人用六轴机械手,可以有效解决上述
技术介绍
中提出没有设置吹风机,不能有效的对机械手本体上残留的零件碎屑进行清理,进而严重的影响了机械手在零件加工时的精度,没有设置散热器和散热孔,不能有效的对机械手本体内部进行散热处理,进而不能有效的使机械手本体进行长时间使用,没有设置第一弹簧和第二弹簧,不能更好的对机械手整体进行减震,进而影响机械手的使用寿命的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人用六轴机械手,包括机械手本体、散热孔、吹风机、第一电机、支架、控制板、电控箱、第二电机、第三电机、底座、减震板、固定板、固定孔、温度传感器、电动推杆、散热器、PLC控制器、蓄电池、第一弹簧和第二弹簧,所述机械手本体一端开设有散热孔,所述机械手本体一端安装有吹风机,所述机械手本体内部顶端安装有温度传感器,所述机械手本体内部底端安装有电 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用六轴机械手,包括机械手本体(1)、散热孔(2)、吹风机(3)、第一电机(4)、支架(5)、控制板(6)、电控箱(7)、第二电机(8)、第三电机(9)、底座(10)、减震板(11)、固定板(12)、固定孔(13)、温度传感器(14)、电动推杆(15)、散热器(16)、PLC控制器(17)、蓄电池(18)、第一弹簧(19)和第二弹簧(20),其特征在于:所述机械手本体(1)一端开设有散热孔(2),所述机械手本体(1)一端安装有吹风机(3),所述机械手本体(1)内部顶端安装有温度传感器(14),所述机械手本体(1)内部底端安装有电动推杆(15),所述电动推杆(15)一端安装有散热器(16),所述机械手本体(1)一侧安装有第一电机(4),所述机械手本体(1)底部安装有支架(5),所述支架(5)一端安装有电控箱(7),所述电控箱(7)一端安装有控制板(6),所述电控箱(7)内部安装有PLC控制器(17),所述电控箱(7)内部位于PLC控制器(17)正下方设置有蓄电池(18),所述支架(5)底部一侧安装有第二电机(8),所述支架(5)底端安装有底座(10),所述底座(10)顶端安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人用六轴机械手,包括机械手本体(1)、散热孔(2)、吹风机(3)、第一电机(4)、支架(5)、控制板(6)、电控箱(7)、第二电机(8)、第三电机(9)、底座(10)、减震板(11)、固定板(12)、固定孔(13)、温度传感器(14)、电动推杆(15)、散热器(16)、PLC控制器(17)、蓄电池(18)、第一弹簧(19)和第二弹簧(20),其特征在于:所述机械手本体(1)一端开设有散热孔(2),所述机械手本体(1)一端安装有吹风机(3),所述机械手本体(1)内部顶端安装有温度传感器(14),所述机械手本体(1)内部底端安装有电动推杆(15),所述电动推杆(15)一端安装有散热器(16),所述机械手本体(1)一侧安装有第一电机(4),所述机械手本体(1)底部安装有支架(5),所述支架(5)一端安装有电控箱(7),所述电控箱(7)一端安装有控制板(6),所述电控箱(7)内部安装有PLC控制器(17),所述电控箱(7)内部位于PLC控制器(17)正下方设置有蓄电池(18),所述支架(5)底部一...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢金华,何志斌,胡小华,
申请(专利权)人:广东思晨智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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