The invention discloses a material loading system, which comprises a cargo conveying line, a palletizing robot and a transport vehicle. The carriage of the transport vehicle is equipped with a loading platform capable of moving in the carriage and extending out at least partially through moving. The palletizing robot is fixed at the position outside of the transport vehicle and can palletize the cargo on the loading platform extending out of the carriage. The material loading system is also equipped with a push and pull device for driving the movement of the loading platform. The invention has the advantages of simple structure, low manufacturing and assembly requirements, low cost, easy control, stable and reliable operation, good uniformity and compactness of material loading, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种物料上车系统
本专利技术涉及智能物流装运作业设备
，具体涉及一种物料上车系统。
技术介绍
在货物的装车领域，目前国内绝大多数采取的是输送机辅助工人的方式：先人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，再工人在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品搬运到车厢内摆放。目前国内的输送机有可移动式输送机、伸缩式输送机和厢式车输送机等，但是不管哪一种输送机只是方便了人工移动，却不能完成自动装车，都需要人工在输送机的另一端接料和摆放，存在劳动强度高、工作效率低、人工成本低等缺点。为实现物料装车的无人化、智能化，出现了伸缩式输送机+机器人的自动装车系统。例如，在民爆行业等某些特殊领域的装车输送中，将输送机设置成可伸缩的伸缩式输送机，机器人安装在一底盘上，在码放货物时，运输车停放到位后，由底盘带着机器人和伸缩式输送机进入车厢，再通过机器人将伸缩式输送机上的货物码垛在车厢内，码垛过程中机器人每码垛一排后退一段距离再接着码垛下一排，也即机器人一边后退一边码放，以在车厢内装满货物。但是，该自动装车系统存在诸多弊端：1、由于在码放过程中，底盘带着机器人和伸缩式输送...
【技术保护点】
1.一种物料上车系统，包括货物输送线（1）、码垛机器人（2）和运输车（3），其特征在于：所述运输车（3）的车厢（31）内装设有能在车厢（31）内移动并可通过移动至少部分伸出车厢（31）的承载平台（4），所述码垛机器人（2）固定安装在位于运输车（3）外部且能将货物输送线（1）上的货物码垛到伸出车厢（31）的承载平台（4）上的位置，所述物料上车系统还设有用于驱动承载平台（4）移动的推拉装置（5）。
【技术特征摘要】
1.一种物料上车系统，包括货物输送线（1）、码垛机器人（2）和运输车（3），其特征在于：所述运输车（3）的车厢（31）内装设有能在车厢（31）内移动并可通过移动至少部分伸出车厢（31）的承载平台（4），所述码垛机器人（2）固定安装在位于运输车（3）外部且能将货物输送线（1）上的货物码垛到伸出车厢（31）的承载平台（4）上的位置，所述物料上车系统还设有用于驱动承载平台（4）移动的推拉装置（5）。2.根据权利要求1所述的物料上车系统，其特征在于：所述承载平台（4）通过移动组件安装在车厢（31）内，所述移动组件包括安装在车厢（31）内的两根导向条（311）和安装在承载平台（4）上的若干承重滚轮（41），所述承载平台（4）的两侧分别设有若干导向滚轮（42），两根导向条（311）分设于承载平台（4）的两侧并分别与承载平台（4）的两侧的导向滚轮（42）接触以使承载平台（4）沿直线移动，所述承重滚轮（41）支承在车厢（31）底面或者支承在安装于车厢（31）内的承重部件上。3.根据权利要求2所述的物料上车系统，其特征在于：所述承重滚轮（41）支承在安装于车厢（31）内的承重部件上，且所述承重部件包括若干根承重条（312），各承重条（312）沿承载平台（4）的移动方向布置，所述承载平台（4）对应每根承重条（312）均设有支承在该承重条（312）上的至少一个所述承重滚轮（41）；两根所述导向条（311）和若干根所述承重条（312）连接成一框架结构，所述框架结构通过紧固件以可拆卸方式安装在车厢（31）内。4.根据权利要求1所述的物料上车系统，其特征在于：所述物料上车系统具有两条以上所述货物输送线（1），各货物输送线（1）延伸至使其上的货物能被码垛机器人（2）抓取的位置处。5.根据权利要求1所述的物料上车系统，其特征在于：所述承载平台（4）和推拉装置（5）之间设有可分离的连接机构，所述可分离的连接机构包括连接于承载平台（4）上的第一连接部件（101）和连接于推拉装置（5）的驱动端的第二连接部件（102）；所述第一连接部件（101）滑设安装在承载平台（4）上，且第一连接部件（101）的滑动方向与承载平台（4）的移动方向相互垂直；所述第二连接部件（102）绕竖直轴线铰接安装在推拉装置（5）的驱动端。6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王均灿，计国庆，刘志勇，彭友红，邓安健，张波，
申请(专利权)人：湖南金能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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