一种减震器缸筒内孔精整机制造技术

本发明专利技术公开了一种减震器缸筒内孔精整机，包括横梁、液压缸、液压缸活塞杆、球形整形头、减震器缸筒、自定心三爪卡盘、底座、滚动导轨C、螺母B、滑台、丝杠B、伺服电机B、立柱、L形滑台、伺服电机A、电机托板A、螺母A、丝杠A、左夹头、右夹头、底座。本发明专利技术能对减震器缸筒焊后进行精整形，可有效保证减震器缸筒的成品率，且效率高、质量稳定、可靠。

A Finishing Machine for Inner Hole of Shock Absorber Cylinder

The invention discloses a shock absorber cylinder bore finisher, which comprises a cross beam, a hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder piston rod, a spherical shaping head, a shock absorber cylinder, a self-centering three-jaw chuck, a base, a rolling guide rail C, a nut B, a slide table, a screw B, a servo motor B, a column, an L-shaped slide table, a servo motor A, a motor bracket A, a screw A, a left chuck, a right chuck and a base. The invention can finish shaping the shock absorber cylinder after welding, can effectively guarantee the product rate of the shock absorber cylinder, and has high efficiency, stable quality and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种减震器缸筒内孔精整机
本专利技术涉及减震器领域，尤其涉及到一种减震器缸筒内孔精整机。
技术介绍
武装战车减震器的缸筒是由冷拔薄壁钢管(厚度2mm)与底端盖经焊接而成，因缸筒壁厚薄，故焊后即使进行定型热处理，缸筒内孔仍经常出现各种形状误差，废品率较高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种减震器缸筒内孔精整机，本专利技术对缸筒焊后进行精整形，可有效保证缸筒的成品率，且效率高、质量稳定、可靠。为实现上述目的，本专利技术是根据以下技术方案实现的：一种减震器缸筒内孔精整机，包括横梁、液压缸、液压缸活塞杆、球形整形头、减震器缸筒、自定心三爪卡盘、底座、滚动导轨C、螺母B、滑台、丝杠B、伺服电机B、立柱、L形滑台、伺服电机A、电机托板A、螺母A、丝杠A、左夹头、右夹头、底座，其特征在于：底座下表面置于工作台台面上，立柱下端面与底座上表面相连，横梁置于立柱上端面并向一侧悬伸出立柱，在横梁悬伸处下表面通过铰链连接液压缸的缸体，液压缸活塞杆铅垂朝下，在液压缸活塞杆的下端面固连球形整形头，在立柱的一侧面平行固定连接滚动导轨D、滚动导轨E，且两者均处于铅垂方位，在滚动导轨D上滑动安装滚动导轨滑座F，在滚动导轨E上滑动安装滚动导轨滑座G，滚动导轨滑座F、滚动导轨滑座G与滑台一侧面固连，滚动导轨C固连在滑台的另一侧面，滚动导轨C位于水平方位，在滚动导轨C上滑动安装滚动导轨滑座E，滚动导轨滑座E与L形滑台的短边外侧面固连，在L形滑台的长边内侧面上下边沿附近分别平行固连滚动导轨A和滚动导轨B，在滚动导轨A上滑动安装滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B，在滚动导轨B上滑动安装滚动导轨滑座C和滚动导轨滑座D；左夹头由半圆孔压板A在上、槽形连接板A居中、V形铁A在下连接而成，半圆孔压板A和V形铁A的开口方向相同，左夹头与滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座C固连；右夹头由半圆孔压板B在上、槽形连接板B居中、V形铁B在下连接而成，半圆孔压板B和V形铁B的开口方向相同，右夹头与滚动导轨滑座B和滚动导轨滑座D固连；电机托板A置于右夹头的一侧端面并向一侧悬伸出右夹头，电机托板A的悬伸处有一个直径大于丝杠A外径的圆柱孔，伺服电机A的输出轴置于该孔内，伺服电机A的端法兰固定在电机托板A的一侧面，螺母A置于左夹头的一侧面，丝杠A与螺母A啮合，其一端与伺服电机A的输出轴相连；在立柱连接有滚动导轨D、滚动导轨E的同一侧面还固定有电机托板B，电机托板B上的通孔直径大于丝杠B外径，伺服电机B安装在电机托板B的上表面，其输出轴插入电机托板B通孔，丝杠B的一端与伺服电机B的输出轴相连，丝杠B与固定在滑台上的螺母B啮合，自定心三爪卡盘固定在底座上表面，减震器缸筒装夹在自定心三爪卡盘上。上述技术方案中，当左夹头的V形铁A和右夹头的V形铁B卡住减震器缸筒外圆柱面时，两个半圆孔压板的半圆孔构成一个圆孔，且该圆孔直径比减震器缸筒内径大0.5∽0.6mm。上述技术方案中，所述液压缸的轴线与自定心三爪卡盘的轴线位于同一直线上。上述技术方案中，所述伺服电机A和伺服电机B均具有力矩控制模式。上述技术方案中，所述球形整形头通过一个完整球体经两侧削边而成，其球体直径大于减震器缸筒的内径。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：本专利技术能对减震器缸筒焊后进行精整形，可有效保证减震器缸筒的成品率，且效率高、质量稳定、可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术减震器缸筒内孔精整机主视图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B-B剖视图；图4是本专利技术减震器缸筒内孔精整机工作初始位置示意图；其中，附图标记：1-横梁、2-铰链、3-液压缸、4-液压缸活塞杆、5-球形整形头、6-半圆孔压板B、7-槽形连接板B、8-V形铁B，9-减震器缸筒、10-自定心三爪卡盘、11-底座、12-V形铁A、13-槽形连接板A、14-滚动导轨C、15-螺母B、16-滑台、17-丝杠B、18-电机托板B、19-伺服电机B、20-立柱、21-滚动导轨滑座E、22-L形滑台、23-半圆孔压板A、24-滚动导轨D、25-滚动导轨滑座F、26-限位挡块B、27-滚动导轨滑座A、28-滚动导轨滑座B、29-滚动导轨A、30-伺服电机A、31-限位挡块A、32-电机托板A、33-滚动导轨滑座G、34-滚动导轨E、35-滚动导轨B、36-滚动导轨滑座C、37-螺母A、38-丝杠A、39-滚动导轨滑座D。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在附图1～图3所示的一种减震器缸筒内孔精整机示意图中，底座11下表面置于工作台台面上，底座11下表面置亦可以置于其他台面上，立柱20下端面与底座11上表面相连，横梁1置于立柱20上端面并向一侧悬伸出立柱20，在横梁1悬伸处下表面通过铰链2连接液压缸3的缸体，液压缸活塞杆4铅垂朝下，在液压缸活塞杆4的下端面固连球形整形头5，在立柱20的一侧面平行固定连接滚动导轨D24、滚动导轨E34，且两者均处于铅垂方位，在滚动导轨D24上滑动安装滚动导轨滑座F25，在滚动导轨E34上滑动安装滚动导轨滑座G33，滚动导轨滑座F25、滚动导轨滑座G33与滑台16一侧面固连，滚动导轨C14固连在滑台16的另一侧面，滚动导轨C14位于水平方位，在滚动导轨C14上滑动安装滚动导轨滑座E21，滚动导轨滑座E21与L形滑台22的短边外侧面固连，在L形滑台22的长边内侧面上下边沿附近分别平行固连滚动导轨A29和滚动导轨B35，在滚动导轨A29上滑动安装滚动导轨滑座A27和滚动导轨滑座B28，在滚动导轨B35上滑动安装滚动导轨滑座C36和滚动导轨滑座D39；左夹头由半圆孔压板A23在上、槽形连接板A13居中、V形铁A12在下连接而成，半圆孔压板A23和V形铁A12的开口方向相同，左夹头与滚动导轨滑座A27和滚动导轨滑座C36固连；右夹头由半圆孔压板B6在上、槽形连接板B7居中、V形铁B8在下连接而成，半圆孔压板B6和V形铁B8的开口方向相同，右夹头与滚动导轨滑座B28和滚动导轨滑座D39固连；电机托板A32置于右夹头的一侧端面并向一侧悬伸出右夹头，电机托板A32的悬伸处有一个直径大于丝杠A38外径的圆柱孔，伺服电机A30的输出轴置于该孔内，伺服电机A30的端法兰固定在电机托板A32的一侧面，螺母A37置于左夹头的一侧面，丝杠A38与螺母A37啮合，其一端与伺服电机A30的输出轴相连；在立柱20连接有滚动导轨D24、滚动导轨E34的同一侧面还固定有电机托板B18，电机托板B18上的通孔直径大于丝杠B17外径，伺服电机B19安装在电机托板B18的上表面，其输出轴插入电机托板B18通孔，丝杠B17的一端与伺服电机B19的输出轴相连，丝杠B17与固定在滑台16上的螺母B15啮合，自定心三爪卡盘10固定在底座11上表面，减震器缸筒9装夹在自定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震器缸筒内孔精整机，包括横梁、液压缸、液压缸活塞杆、球形整形头、减震器缸筒、自定心三爪卡盘、底座、滚动导轨C、螺母B、滑台、丝杠B、伺服电机B、立柱、L形滑台、伺服电机A、电机托板A、螺母A、丝杠A、左夹头、右夹头、底座，其特征在于：底座下表面置于工作台台面上，立柱下端面与底座上表面相连，横梁置于立柱上端面并向一侧悬伸出立柱，在横梁悬伸处下表面通过铰链连接液压缸的缸体，液压缸活塞杆铅垂朝下，在液压缸活塞杆的下端面固连球形整形头，在立柱的一侧面平行固定连接滚动导轨D、滚动导轨E，且两者均处于铅垂方位，在滚动导轨D上滑动安装滚动导轨滑座F，在滚动导轨E上滑动安装滚动导轨滑座G，滚动导轨滑座F、滚动导轨滑座G与滑台一侧面固连，滚动导轨C固连在滑台的另一侧面，滚动导轨C位于水平方位，在滚动导轨C上滑动安装滚动导轨滑座E，滚动导轨滑座E与L形滑台的短边外侧面固连，在L形滑台的长边内侧面上下边沿附近分别平行固连滚动导轨A和滚动导轨B，在滚动导轨A上滑动安装滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B，在滚动导轨B上滑动安装滚动导轨滑座C和滚动导轨滑座D；左夹头由半圆孔压板A在上、槽形连接板A居中、V形铁A在下连接而成，半圆孔压板A和V形铁A的开口方向相同，左夹头与滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座C固连；右夹头由半圆孔压板B在上、槽形连接板B居中、V形铁B在下连接而成，半圆孔压板B和V形铁B的开口方向相同，右夹头与滚动导轨滑座B和滚动导轨滑座D固连；电机托板A置于右夹头的一侧端面并向一侧悬伸出右夹头，电机托板A的悬伸处有一个直径大于丝杠A外径的圆柱孔，伺服电机A的输出轴置于该孔内，伺服电机A的端法兰固定在电机托板A的一侧面，螺母A置于左夹头的一侧面，丝杠A与螺母A啮合，其一端与伺服电机A的输出轴相连；在立柱连接有滚动导轨D、滚动导轨E的同一侧面还固定有电机托板B，电机托板B上的通孔直径大于丝杠B外径，伺服电机B安装在电机托板B的上表面，其输出轴插入电机托板B通孔，丝杠B的一端与伺服电机B的输出轴相连，丝杠B与固定在滑台上的螺母B啮合，自定心三爪卡盘固定在底座上表面，减震器缸筒装夹在自定心三爪卡盘上。...

【技术特征摘要】
1.一种减震器缸筒内孔精整机，包括横梁、液压缸、液压缸活塞杆、球形整形头、减震器缸筒、自定心三爪卡盘、底座、滚动导轨C、螺母B、滑台、丝杠B、伺服电机B、立柱、L形滑台、伺服电机A、电机托板A、螺母A、丝杠A、左夹头、右夹头、底座，其特征在于：底座下表面置于工作台台面上，立柱下端面与底座上表面相连，横梁置于立柱上端面并向一侧悬伸出立柱，在横梁悬伸处下表面通过铰链连接液压缸的缸体，液压缸活塞杆铅垂朝下，在液压缸活塞杆的下端面固连球形整形头，在立柱的一侧面平行固定连接滚动导轨D、滚动导轨E，且两者均处于铅垂方位，在滚动导轨D上滑动安装滚动导轨滑座F，在滚动导轨E上滑动安装滚动导轨滑座G，滚动导轨滑座F、滚动导轨滑座G与滑台一侧面固连，滚动导轨C固连在滑台的另一侧面，滚动导轨C位于水平方位，在滚动导轨C上滑动安装滚动导轨滑座E，滚动导轨滑座E与L形滑台的短边外侧面固连，在L形滑台的长边内侧面上下边沿附近分别平行固连滚动导轨A和滚动导轨B，在滚动导轨A上滑动安装滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B，在滚动导轨B上滑动安装滚动导轨滑座C和滚动导轨滑座D；左夹头由半圆孔压板A在上、槽形连接板A居中、V形铁A在下连接而成，半圆孔压板A和V形铁A的开口方向相同，左夹头与滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座C固连；右夹头由半圆孔压板B在上、槽形连接板B居中、V形铁B在下连接而成，半圆孔压板B和V...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜平，杨育林，黄汝南，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13