一种拖拉机用制动阀块总成制造技术

一种拖拉机用制动阀块总成，包括：三个电磁换向阀、自动制动阀阀体、带有节流孔的管接头；带有节流孔的管接头安装在自动制动阀阀体下侧，第一电磁换向阀与带有节流孔的管接头连接，第二电磁换向阀和第三电磁换向阀平行安装在自动制动阀阀体右侧；自动制动阀阀体上设置有六个连接油口，其中第三进油口第四进油口、第一出油口、第二出油口设置在自动制动阀阀体上面，第二进油口设置在自动制动阀阀体下侧面，测压油口设置在自动制动阀阀体左侧面。该制动阀块总成既保留了脚踏板操纵制动功能，又可采用电控控制的液压油来实现电控操纵自动制动，满足了拖拉机的常规使用，又满足了无人驾驶拖拉机的使用要求，进一步增加了使用功能，提高了作业效率。

A Brake Valve Block Assembly for Tractors

The brake valve block assembly for tractor includes three solenoid directional valves, an automatic brake valve body and a pipe joint with a throttle hole; the pipe joint with a throttle hole is installed at the lower side of the automatic brake valve body; the first solenoid directional valve is connected with the pipe joint with a throttle hole; the second solenoid directional valve and the third solenoid directional valve are installed parallel to the right side of the automatic brake valve body; There are six connecting oil ports on the body of the brake valve. The fourth oil inlet, the first oil outlet and the second oil outlet of the third oil inlet are arranged on the top of the body of the automatic brake valve, the second oil inlet is arranged on the lower side of the body of the automatic brake valve, and the pressure measuring oil outlet is arranged on the left side of the body of the automatic brake valve. The brake valve block assembly not only retains the pedal control braking function, but also uses electronically controlled hydraulic oil to realize electronically controlled automatic braking, which satisfies the conventional use of tractors, but also meets the use requirements of unmanned tractors, further increases the use function and improves the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机用制动阀块总成
本技术属于拖拉机领域，涉及一种阀块总成，尤其涉及一种拖拉机用制动阀块总成。
技术介绍
目前，在无人驾驶轮式拖拉机上，拖拉机的制动系统多数采用机械操纵液压助力的制动系统，主要由制动泵、行驶制动器、制动油箱、操纵踏板及管路组成。由于该系统不能实现自动控制，当拖拉机需要制动时需要驾驶员踩下行驶制动器操纵踏板，实行人工制动，从而影响了作业效率，增加了人力成本和时间成本，同时也增加了驾驶员的劳动强度和事故发生率。对于与拖拉机相近的其它领域，如汽车、工程机械等使用的自动驾驶装置，虽然可以实现刹车的自动控制，但是仍存在一些问题。例如国家知识产权局2013年01月30日授权公布的技术专利“一种汽车刹车自动制动阀”，申请号：201220265630.8，虽然可以实现不同力度的制动操作，但仍然存在以下问题：其一，结构复杂，顶杆与上盖、中间体、大壳体之间采用滑动配合，对加工精度、装配精度要求高；其二，使用气压传动，要求具有单独气源，增加了使用成本；其三，不适用于拖拉机等产品，因为拖拉机既需要单边车轮制动，又可以同时制动，同时保留原有脚制动的制动模式。国家知识产权局2015年06月03日公布的专利技术专利申请“智能拖拉机”，申请号：201410773044.8，其中包括了一种自动刹车装置，采用PLC控制气缸拉动拖拉机原有的刹车机构，实现自动刹车，该方案结构简单，易于实现。但是存在有以下几个问题：其一、存在上述“一种汽车刹车自动制动阀”中所述问题的第二、第三条；其二、用气缸直接拉动刹车装置，会引起刹车力度不易控制，造成急停或刹车无力的风险。为此，有必要设计一种拖拉机用制动阀块总成，在保留机械操纵制动功能的同时，引入可以电控控制的液压油来实现电控操纵自动制动。既满足了拖拉机的常规使用，又满足了无人驾驶拖拉机的使用要求，进一步简化了操作方式，减轻了操作者的劳动强度，节省了用户时间、提高了作业效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑、操作简便，使用可靠的拖拉机用制动阀块总成，通过一个二位三通电磁换向阀及两个二位四通电磁换向阀的合理组合及非常规使用，在不影响正常驾驶制动要求的同时，满足无人驾驶拖拉机的自动制动要求。本技术可以通过以下技术方案达到上述目的：一种拖拉机用制动阀块总成，包括：第一电磁换向阀、自动制动阀阀体、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、带有节流孔的管接头；带有节流孔的管接头安装在自动制动阀阀体的下侧，第一电磁换向阀通过油管与制动阀块总成中的带有节流孔的管接头连接，第二电磁换向阀和第三电磁换向阀平行安装在自动制动阀阀体的右侧；自动制动阀阀体上设置有六个连接油口，其中第三进油口、第四进油口、第一出油口、第二出油口设置在自动制动阀阀体的上面，第二进油口设置在自动制动阀阀体的下侧面，测压油口设置在自动制动阀阀体的左侧面。自动制动阀阀体内部设置有六个内部油口，其中第五进油口、第一回油口、第一工作油口、第六进油口、第二回油口、第二工作油口设置在自动制动阀阀体的下面。自动制动阀阀体内部设置有五个流道，其中第一流道，连通第二进油口，第五进油口，第六进油口，测压油口；第二流道，连通第一回油口和第三进油口；第三流道，连通第二回油口和第四进油口；第四流道，连通第一工作油口和第一出油口；第五流道，连通第二工作油口和第二出油口。本技术采用上述技术方案后可达到如下的有益效果：通过一个拖拉机制动阀块总成，在保留脚踏板操纵的制动功能同时，引入可以电控控制的液压油来实现电控操纵自动制动，既满足了拖拉机的常规使用，又满足了无人驾驶拖拉机的使用要求，进一步节省用户时间、提高作业效率，增加作业收益；结构简单、使用可靠、制造容易。附图说明图1为本技术一种拖拉机用制动阀块总成的结构示意图；图2为本技术一种拖拉机用制动阀块总成中的自动制动阀阀体内部油口结构布置示意图；图3为本技术一种拖拉机用制动阀块总成中的脚踏板制动模式中立位置原理图；图4为本技术一种拖拉机用制动阀块总成中的脚踏板制动模式制动状态示意图；图5为本技术一种拖拉机用制动阀块总成中的电控制动模式中立位置示意图；图6为本技术一种拖拉机用制动阀块总成中的电控制动模式制动状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述。如图1~6所示，一种拖拉机用制动阀块总成，通过螺栓固定在拖拉机右悬架上，包括：第一电磁换向阀1、自动制动阀阀体2、第二电磁换向阀3、第三电磁换向阀4、带有节流孔的管接头5；带有节流孔的管接头5安装在自动制动阀阀体2的下侧面，用于缓冲液压油进入制动器时的冲击；第一电磁换向阀1安装在拖拉机的动力换向阀壳体上，用于切换电控自动制动模式和脚踏板制动模式，通过油管与制动阀块总成中的带有节流孔的管接头5连接；第二电磁换向阀3和第三电磁换向阀4平行安装在自动制动阀阀体2的右侧，第二电磁换向阀3控制拖拉机左制动器的结合与分离，通过自动制动阀阀体2内部的第一流道L1、第四流道L4、第二流道L2，第二电磁换向阀3分别与第二进油口P2、第一出油口B1、第三进油口P3相通；第三电磁换向阀4控制拖拉机右制动器的结合与分离，通过自动制动阀阀体2内部的第一流道L1、第五流道L5、第三流道L3，第三电磁换向阀4分别与第二进油口P2、第二出油口B2、第四进油口P4相通。自动制动阀阀体2上共六个连接油口，分别是第二进油口P2，连接第一电磁换向阀1和制动阀块总成；第三进油口P3，连接左制动泵，第四进油口P4，连接右制动泵，第一出油口B1，连接左制动器，第二出油口B2，连接右制动器，测压油口G1，用于测量系统压力。阀体内部流道功能分别是：第一流道L1连通第二进油口P2、第五进油口P5、第六进油口P6、测压油口G，用于在电控自动制动模式下为电磁阀提供压力油；第二流道L2连通第一回油口T1和第三进油口P3，用于在脚踏板制动模式下，输送左制动泵到左制动器的液压油；第三流道L3连通第二回油口T2和第四进油口P4，用于在脚踏板制动模式下，输送右制动泵到右制动器的液压油；第四流道L4连通第一工作油口B'1和第一出油口B1，为连通自动制动阀总成和左制动器的流道；第五流道L5连通第二工作油口B'2和第二出油口B2，为连通自动制动阀总成和右制动器的流道。拖拉机用制动阀块总成提供两种制动模式：脚踏板制动模式和电控自动制动模式。脚踏板制动模式下，第一电磁换向阀1、第二电磁换向阀3、第三电磁换向阀4均不得电，系统原理如图3所示，液压泵提供的液压油不能进入制动器，制动泵通过油管及自动制动阀阀体2内部流道与制动器连通，此时制动泵与制动油箱相通。当同时踩下两个脚踏板制动时，制动泵与制动油箱断开，来自制动泵的液压油通过第三进油口P3、第四进油口P4、自动制动阀阀体2内部第二流道L2、第三流道L3、第二电磁换向阀3的第一回油口T1和第三电磁换向阀4的第二回油口T2进入制动器，使拖拉机制动，系统原理如图4所示。在脚踏板制动模式下，也可以单独踩下一个脚踏板进行单边制动。电控自动制动模式下，第二电磁换向阀3、第三电磁换向阀4同时得电，两个电磁阀切换到右位工作，系统原理如图5所示，制动泵的来油不能经过第二流道L2、第三流道L3进入制动器，液压泵来的液压油P1进入第一电磁换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机用制动阀块总成，包括：第一电磁换向阀（1）、自动制动阀阀体（2）、第二电磁换向阀（3）、第三电磁换向阀（4）、带有节流孔的管接头（5）；其特征在于：带有节流孔的管接头（5）安装在自动制动阀阀体（2）的下侧，第一电磁换向阀（1）通过油管与制动阀块总成中的带有节流孔的管接头（5）连接，第二电磁换向阀（3）和第三电磁换向阀（4）平行安装在自动制动阀阀体（2）的右侧；自动制动阀阀体（2）上设置有六个连接油口，其中第三进油口（P3）、第四进油口（P4）、第一出油口（B1）、第二出油口（B2）设置在自动制动阀阀体（2）的上面，第二进油口（P2）设置在自动制动阀阀体（2）的下侧面，测压油口（G1）设置在自动制动阀阀体（2）的左侧面。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机用制动阀块总成，包括：第一电磁换向阀（1）、自动制动阀阀体（2）、第二电磁换向阀（3）、第三电磁换向阀（4）、带有节流孔的管接头（5）；其特征在于：带有节流孔的管接头（5）安装在自动制动阀阀体（2）的下侧，第一电磁换向阀（1）通过油管与制动阀块总成中的带有节流孔的管接头（5）连接，第二电磁换向阀（3）和第三电磁换向阀（4）平行安装在自动制动阀阀体（2）的右侧；自动制动阀阀体（2）上设置有六个连接油口，其中第三进油口（P3）、第四进油口（P4）、第一出油口（B1）、第二出油口（B2）设置在自动制动阀阀体（2）的上面，第二进油口（P2）设置在自动制动阀阀体（2）的下侧面，测压油口（G1）设置在自动制动阀阀体（2）的左侧面。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机用制动阀块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩扬，杨婉丽，袁靖，赵鑫，王文卿，裴高院，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41