一种汽车转向装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车转向装置及汽车，所述汽车转向装置包括转向控制部件和至少四个汽车转向机构；所述汽车转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动；所述转向驱动部件与所述转向控制部件连接，所述转向驱动部件根据所述转向控制部件的控制驱动所述转向节。本发明专利技术的汽车转向装置及汽车，大大改善了汽车使用中的转向难，掉头难，停车难等问题。

An Automobile Steering Device and Automobile

The invention discloses an automobile steering device and an automobile, which comprises a steering control part and at least four automobile steering mechanisms; the automobile steering mechanism comprises a wheel axle, a steering knuckle and at least one steering driving component; the wheel axle is fixed connected with the steering knuckle, and the wheel axle is fixed. The steering knuckle rotates horizontally with the horizontal rotation of the steering knuckle; the steering knuckle is connected with the steering driving component, which rotates horizontally under the drive of the steering driving component; the steering driving component is connected with the steering control component, which drives according to the control drive of the steering control component. Move the steering knuckle. The automobile steering device and the automobile of the invention greatly improve the steering difficulty, turning difficulty and parking difficulty in the use of the automobile.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向装置及汽车
本专利技术涉及车辆的转向系统技术，具体涉及一种汽车转向装置及汽车。
技术介绍
从十九世纪八十年代第一辆内燃机车面世到今天，汽车已经有了近150年的历史，随着经济的不断发展，汽车越来越多的走入了千家万户的生活。在中国，随着人们生活水平的提高，汽车的保有量亦有了大幅度的增长。但人们在享受着汽车的便利的同时，也被随同产生的一些问题深深困扰，即由于城市人口密集、道路拥堵及停车位少等原因，产生的汽车使用过程中的转向难，掉头难，停车难等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术期望提供一种汽车转向装置及汽车，改善汽车使用中的转向难，掉头难，停车难等问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种汽车转向装置，所述汽车转向装置包括转向控制部件和至少四个汽车转向机构；所述汽车转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动；所述转向驱动部件与所述转向控制部件连接，所述转向驱动部件根据所述转向控制部件的控制驱动所述转向节；所述转向节在水平方向的转动角度范围至少为汽车纵向两侧各90度。上述方案中，所述转向驱动部件包括第一固定部和第一驱动部，所述第一固定部固定于所述汽车的车体，所述第一驱动部一端可转动的连接于所述第一固定部，所述第一驱动部另一端连接所述转向节。上述方案中，所述转向驱动部件为电机，所述电机的壳体为所述第一固定部，所述电机的输出轴为所述第一驱动部。上述方案中，所述汽车转向装置还设置有角位移传感器，所述角位移传感器包括本体和测量部件，所述本体固定于所述第一固定部，所述测量部件固定于所述第一驱动部；所述角位移传感器与所述转向控制部件连接。本专利技术还提供了一种汽车，所述汽车包括车体、车轮和上面所述的任意一种汽车转向装置；所述转向控制部件设置于所述车体上，所述汽车转向机构设置于所述车轮上；所述转向控制部件为电子控制单元(ECU，ElectronicControlUnit)。上述方案中，所述转向驱动部件包括第一固定部和第一驱动部，所述第一固定部固定于所述车体，所述第一驱动部一端可转动的连接于所述第一固定部，所述第一驱动部另一端连接所述转向节。上述方案中，所述转向驱动部件为电机，所述电机的壳体为所述第一固定部，所述电机的输出轴为所述第一驱动部。上述方案中，所述汽车转向装置还设置有角位移传感器，所述角位移传感器包括本体和测量部件，所述本体固定于所述第一固定部，所述测量部件固定于所述第一驱动部；所述角位移传感器与所述转向控制部件连接。上述方案中，所述汽车还包括方向盘，所述方向盘与所述转向控制部件连接，所述转向控制部件根据所述方向盘的转动数据，控制所述转向驱动部件的转动。上述方案中，所述汽车还包括车速传感器，所述转向控制部件根据所述方向盘的转动数据和所述车速传感器的测量值，控制所述转向驱动部件的转动。本专利技术的汽车转向装置及汽车，包括转向控制部件和至少四个汽车转向机构；所述汽车转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动；所述转向驱动部件与所述转向控制部件连接，所述转向驱动部件根据所述转向控制部件的控制驱动所述转向节；所述转向节在水平方向的转动角度范围至少为汽车纵向两侧各90度；可见，本专利技术的汽车转向装置及汽车，通过在汽车四个车轮轮轴上分别设置单独的转向驱动部件，使所述汽车的四个车轮可以分别转动，且转动范围大，这样，可以实现汽车原地360度转向、横向直线移动和斜向直线移动等功能，大大改善了汽车使用中的转向难，掉头难，停车难等问题。本专利技术的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。附图说明图1为本专利技术实施例一汽车转向装置的示意图；图2为本专利技术实施例二汽车的示意图；图3为本专利技术实施例二汽车在正常行驶模式下车轮的转向控制示意图；图4为本专利技术实施例二汽车在原地转向模式下车轮的转向控制示意图；图5为本专利技术实施例二汽车在横向直线移动模式下车轮的转向控制示意图；图6为本专利技术实施例二汽车在斜向直线移动模式下车轮的转向控制示意图。具体实施方式需要说明的是，在本专利技术实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。需要说明的是，本专利技术实施例如有涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。本专利技术实施例提供了一种汽车转向装置，所述汽车转向装置包括转向控制部件和至少四个汽车转向机构；所述汽车转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动；所述转向驱动部件与所述转向控制部件连接，所述转向驱动部件根据所述转向控制部件的控制驱动所述转向节；所述转向节在水平方向的转动角度范围至少为汽车纵向两侧各90度。本专利技术实施例的原理：通过在汽车四个车轮轮轴上分别设置单独的转向驱动部件，使所述汽车的四个车轮可以分别转动，且转动范围大，这样，可以实现汽车原地360度转向、横向直线移动和斜向直线移动等功能，大大改善了汽车使用中的转向难，掉头难，停车难等问题。本专利技术实施例主要适用于设置四个车轮的汽车，典型的如轿车，因此，设置至少四个汽车转向机构的意思是每个车轮都设置有汽车转向机构。这样，保证汽车能实现原地360度转向、横向直线移动和斜向直线移动等功能。本领域技术人员能够理解，本专利技术实施例也适用于设置更多车轮的汽车，只要每个车轮都设置汽车转向机构，能独立转向，即使没法实现原地360度转向，也能实现横向直线移动或斜向直线移动的功能。本专利技术实施例中，所述转向控制部件和所述转向驱动部件的连接是一种电连接，更具体的是弱电连接。另外，所述转向驱动部件还需要电连接到所述汽车的电源，这是一种强电连接。这些，本领域技术人员都能理解，不作详述。所述转向节在水平方向的转动角度范围至少为汽车纵向两侧各90度，这里，所述车轮的转动和所述转向节的转动是同步的，所述转向节转动角度范围至少为汽车纵向两侧各90度，所述车轮也是如此，因此，相比现有常见汽车，车轮转动范围大大增加，可以实现汽车原地360度转向、横向直线移动和斜向直线移动等功能。在一种实施方式中，所述转向驱动部件包括第一固定部和第一驱动部，所述第一固定部固定于所述汽车的车体，所述第一驱动部一端可转动的连接于所述第一固定部，所述第一驱动部另一端连接所述转向节。更具体地，所述转向驱动部件为电机，所述电机的壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车转向装置，其特征在于，所述汽车转向装置包括转向控制部件和至少四个汽车转向机构；所述汽车转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动；所述转向驱动部件与所述转向控制部件连接，所述转向驱动部件根据所述转向控制部件的控制驱动所述转向节；所述转向节在水平方向的转动角度范围至少为汽车纵向两侧各90度。

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向装置，其特征在于，所述汽车转向装置包括转向控制部件和至少四个汽车转向机构；所述汽车转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动；所述转向驱动部件与所述转向控制部件连接，所述转向驱动部件根据所述转向控制部件的控制驱动所述转向节；所述转向节在水平方向的转动角度范围至少为汽车纵向两侧各90度。2.根据权利要求1所述的汽车转向装置，其特征在于，所述转向驱动部件包括第一固定部和第一驱动部，所述第一固定部固定于所述汽车的车体，所述第一驱动部一端可转动的连接于所述第一固定部，所述第一驱动部另一端连接所述转向节。3.根据权利要求2所述的汽车转向装置，其特征在于，所述转向驱动部件为电机，所述电机的壳体为所述第一固定部，所述电机的输出轴为所述第一驱动部。4.根据权利要求2所述的汽车转向装置，其特征在于，所述汽车转向装置还设置有角位移传感器，所述角位移传感器包括本体和测量部件，所述本体固定于所述第一固定部，所述测量部件固定于所述第一驱动部；所述角位移传感器与所述转向控制部件连接。5.一种汽车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜德喜，王大东，刘伟东，王少乾，徐世文，朱志华，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13