车辆用装置制造方法及图纸

车辆用装置在车辆中被使用，具备数据获取部(141)、补充部(143)和输出部(105)。数据获取部获取从本车的外部通过通信依次发送来的数据。补充部在存在不能由数据获取部获取数据的数据缺失的情况下，使用由数据获取部已获取的数据来补充数据缺失，并生成用于本车的行驶辅助的辅助用数据。另外，补充部将表示补充的实施的值与辅助用数据建立对应。输出部在由补充部补充数据缺失并生成辅助用数据的情况下，将与表示补充的实施的值建立对应的辅助用数据输出至进行行驶辅助的行驶辅助装置(70)。由此，防止驾驶员对使用通过通信所获取到的数据进行的行驶辅助的信赖性的降低。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用装置相关申请的交叉引用本申请基于2016年3月18日申请的日本申请号2016－55972号，在此引用其记载内容。
本公开涉及对能够通过通信获得的数据进行处理的车辆用装置。
技术介绍
在专利文献1中公开了通过通信连续地获取车辆的数据，并对获取到的数据进行规定的运算处理，生成用于进行车辆的控制的输出数据的技术。另外，在专利文献1中，在产生了通过通信连续地获取的数据的缺失的情况下，通过线性插值对缺失的部分的数据进行补充，生成用于进行车辆的控制的输出数据的技术。专利文献1：日本特开2015－184959号公报然而，即使在补充了通过通信所获取的数据的缺失的情况下，补充后的数据与假设能够没有缺失地获取到的情况下的数据之间应该也会产生误差。与此相对，在专利文献1所公开的技术中，没有根据数据的补充的有无来改变用于进行车辆的控制的输出数据的使用方法，所以有可能根据补充后的数据的精度，不能进行符合实际的车辆的状况的车辆的控制，从而驾驶员对行驶辅助的信赖性降低。
技术实现思路
本公开的目的在于提供能够防止驾驶员对使用通过通信获取到的数据来进行的行驶辅助的信赖性的降低的车辆用装置。根据本公开的一个方式，车辆用装置在车辆中被使用，具备数据获取部、补充部和输出部。数据获取部获取从本车的外部通过通信依次发送来的数据。补充部在存在不能由数据获取部获取数据的数据缺失的情况下，使用由数据获取部已获取的数据来补充数据缺失，并生成用于本车的行驶辅助的辅助用数据。另外，补充部将表示补充的实施的值与辅助用数据建立对应。输出部在由补充部补充数据缺失并生成辅助用数据的情况下，将与表示补充的实施的值建立对应的辅助用数据输出至进行行驶辅助的行驶辅助装置。根据本公开的一个方式，将表示补充的实施的值与由补充部补充数据获取部不能获取的数据缺失并生成的辅助用数据建立对应并输出至行驶辅助装置。因此，在行驶辅助装置中，能够基于与辅助用数据建立对应的表示补充的实施的值来决定是否将该辅助用数据用于车辆的行驶辅助。因此，能够基于表示补充的实施的值，不将不适合行驶辅助的辅助用数据用于行驶辅助。其结果是，能够防止驾驶员对行驶辅助的信赖性的降低。附图说明关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，通过参照附图并进行的下述的详细记述会变得更加明确。在附图中：图1是表示行驶辅助系统3的示意性结构的一个例子的图。图2是表示车辆侧单元1的示意性结构的一个例子的图。图3是表示与通信数据处理装置10的接收相关处理有关的示意性结构的一个例子的图。图4是表示数据处理部104中的处理的流程的一个例子的流程图。图5A是用于对数据缺失的补充和计数器值与补充后的车辆信息建立对应的一个例子进行说明的示意图。图5B是用于对数据缺失的补充和计数器值与补充后的车辆信息建立对应的一个例子进行说明的示意图。图6是表示行驶辅助ECU70的示意性结构的一个例子的图。图7是表示行驶辅助ECU70a的示意性结构的一个例子的图。具体实施方式参照附图，对用于公开的多个实施方式以及变形例进行说明。此外，为了便于说明，在多个实施方式以及变形例之间，对于具有与至此的说明所使用的图中示出的部分相同功能的部分，有时附加同一附图标记，省略其说明。对于附加了同一附图标记的部分，能够参照其它实施方式以及/或者变形例中的说明。(实施方式1)＜行驶辅助系统3的示意性结构＞以下，使用附图对本专利技术的实施方式1进行说明。如图1所示，行驶辅助系统3包括中心2以及搭载在多台车辆的每一台上的车辆侧单元1。车辆侧单元1与搭载在本车的周边车辆上的车辆侧单元1进行通信，或与中心2进行通信。中心2例如是服务器装置，经由公用通信网，获取从某个车辆的车辆侧单元1发送的车辆信息，并将该车辆信息转发至其它车辆的车辆侧单元1。换句话说，在行驶辅助系统3中，车辆侧单元1彼此直接进行通信，或经由中心2间接地进行通信。车辆侧单元1彼此直接进行的通信(以下，车车间通信)为例如使用760MHz频带的电波并按照WAVE(WirelessAccessinVehicularEnvironment：车载环境中的无线接入)的通信标准来进行的结构即可。此外，车车间通信中所使用的电波的频带也可以是2.4GHz、5.9GHz频带等其它频带。另外，车车间通信中采用的通信标准也可以是WAVE以外的通信标准。在车辆侧单元1彼此经由中心2进行的通信(以下，经由中心通信)中，为使用移动电话网、因特网等作为公用通信网的结构即可。中心2通过对从各车辆的车辆侧单元1依次发送的车辆信息所包含的车辆位置依次进行更新并且储存，来管理各车辆的车辆位置。在经由中心通信中，中心2在获取到从某个车辆的车辆侧单元1发送的车辆信息的情况下，基于该车辆信息所包含的车辆位置和管理的各车辆的车辆位置，确定位于该车辆的周边的周边车辆，并朝向那些周边车辆转发获取到的车辆信息。此外，中心2可以由一个服务器装置构成，也可以由多个服务器装置构成。＜车辆侧单元1的示意性结构＞接着，使用图2对车辆侧单元1的示意性结构进行说明。如图2所示，车辆侧单元1包括通信数据处理装置10、定位器20、车车间通信机40、DCM(DataCommunicationModule：数据通信模块)50、车辆控制ECU60以及行驶辅助ECU70。通信数据处理装置10、定位器20、车车间通信机40、车辆控制ECU60以及行驶辅助ECU70例如与车内LAN连接，能够通过通信相互交换信息。此外，此处所述的只是一个例子，也可以为DCM50也与车辆LAN连接的结构，也可以为车车间通信机40不与车辆LAN连接而与通信数据处理装置10连接的结构。定位器20具备GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem：全球导航卫星系统)接收机、3D陀螺仪传感器等惯性传感器、储存地图数据的存储器。GNSS接收机接收来自多个人工卫星的位置测定信号。3D陀螺仪传感器例如具备3轴陀螺仪传感器以及3轴加速度传感器。定位器20通过组合由GNSS接收机接收的位置测定信号和惯性传感器的计测结果来对本车的车辆位置进行位置测定。周边监视传感器30检测本车的周边的障碍物，或检测本车的周边的行驶划分线、停止线等路面标识。周边监视传感器30例如是拍摄本车周围的规定范围的周边监视相机、向本车周围的规定范围发送探测波的毫米波雷达、声纳、LIDAR(LightDetectionandRanging/LaserImagingDetectionandRanging)等传感器。周边监视相机将依次拍摄的拍摄图像作为感测信息来依次输出。声纳、毫米波雷达、LIDAR等发送探测波的传感器将基于在接收到被障碍物反射的反射波的情况下所获得的接收信号的扫描结果作为感测信息来依次输出。此外，也可以为并用周边监视相机和毫米波雷达来进行本车前方的感测等、多种的周边监视传感器30具有重复的感测范围的结构。车车间通信机40是用于与搭载在本车的周边车辆上的车辆侧单元1的车车间通信机40进行车车间通信的通信模块。车车间通信机40具备窄域通信用天线以及窄域用收发部。窄域通信用天线是用于收发车车间通信所使用的频带的电波的天线。窄域用收发部对由窄域通信用天线接收到的信号进行解调并向通信数据处理装置10输出，并且对从通信数据处理装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用装置，在车辆中被使用，其中，具备：数据获取部(141)，获取从本车的外部通过通信依次发送来的数据；补充部(143)，在存在不能由所述数据获取部获取数据的数据缺失的情况下，使用由所述数据获取部已获取的数据来补充该数据缺失，并生成用于本车的行驶辅助的辅助用数据，并且将表示补充的实施的值与该辅助用数据建立对应；以及输出部(105)，在由所述补充部补充所述数据缺失并生成所述辅助用数据的情况下，将与表示所述补充的实施的值建立对应的该辅助用数据输出至进行所述行驶辅助的行驶辅助装置(70)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.18 JP 2016-0559721.一种车辆用装置，在车辆中被使用，其中，具备：数据获取部(141)，获取从本车的外部通过通信依次发送来的数据；补充部(143)，在存在不能由所述数据获取部获取数据的数据缺失的情况下，使用由所述数据获取部已获取的数据来补充该数据缺失，并生成用于本车的行驶辅助的辅助用数据，并且将表示补充的实施的值与该辅助用数据建立对应；以及输出部(105)，在由所述补充部补充所述数据缺失并生成所述辅助用数据的情况下，将与表示所述补充的实施的值建立对应的该辅助用数据输出至进行所述行驶辅助的行驶辅助装置(70)。2.根据权利要求1所述的车辆用装置，其中，所述补充部将表示所述补充的精度的值作为表示所述补充的实施的值与所述辅助用数据建立对应，在数据缺失连续的情况下，越是补充在时间序列中越远离已获取的数据的数据缺失而生成的所述辅助用数据，所述补充部将表示所述补充的精度越低的值建立对应。3.根据权利要求1或者2所述的车辆用装置，其中，包括所述行驶辅助装置，所述行驶辅助装置具备：辅助功能部(72)，进行所述行驶辅助；以及利用决定部(74)，在将表示所述补充的实施的值与所述辅助用数据建立对应的情况下，基于表示该补充的实施的值来决定是否将该辅助用数据用于所述行驶辅助，所述辅助功能部将由所述利用决定部决定为用于所述行驶辅助的所述辅助用数据用于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾我部治彦，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP