用于定位车辆的设备及生成车辆位置信息的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于定位车辆的设备以及一种生成位置信息的方法，该定位设备包括或关联于卫星定位位置接口，该定位设备还包括或者关联于航位推测位置模块，该卫星定位位置接口和航位推测位置模块使得所述定位设备能够生成车辆位置信息，当车辆被检测到位于卫星信号接收差的区域中时，借助航位推测位置模块生成车辆位置信息，并且当车辆被检测到位于卫星信号接收条件好的广阔区域中时，对航位推测位置模块进行校准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及用于定位车辆(例如汽车)的定位设备，以及借助定位设备生成这样的车辆的位置数据的方法。
技术介绍
现有技术中已知很多种装配有集成了卫星定位导航系统的机动车辆，这些导航系统利用GPS (全球定位系统)或SPS接收机，与同样集成在车辆中的、提供有关陀螺仪方向、车速、加速度、取向等测距法数据的航位推测导航传感器协作。然而，这种集成的导航系统甚至至今仍然在新车购买期间表现出高昂的额外费用。现有技术中还已知一种生成车辆位置数据的方法(具体来自文献DE 197 17 829A1和DE 199 45 694A1中)，并且还已知一种行进方向(heading)预测方法(具体来自文献DE 10 2005 002 719A1)。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述现有技术的各种缺陷，并具体提供一种具有定位设备且实现用于生成位置数据的方法的车辆，其中所述方法能够在需要最少努力和最低附加费用的情况下生成可靠精确的位置数据。为此，本发 明的第一方面涉及一种用于定位车辆的定位设备，该定位设备包括或关联于卫星定位位置接口，该定位设备包括或关联于航位推测位置模块，该卫星定位位置接口和航位推测位置模块使得定位设备能够生成车辆位置数据，在车辆被检测到位于卫星信号接收条件差的区域中时经由航位推测位置模块生成所述车辆的位置数据，并且在车辆被检测到位于卫星信号接收条件好的广阔区域中时对航位推测位置模块进行校准。将这种定位设备集成在车辆中有利地提供了利用航位推测模块的标准传感器来可靠地生成车辆位置数据。根据一个有利实施例，定位设备包括或关联于用于将车辆的位置数据发送至紧急呼叫中心的移动通信接口。这种移动通信接口的存在提供了实现“紧急呼叫”的特征，例如eCall或eCALL。eCALL是由欧洲委员会创建，其旨在引入基于公共服务的全欧洲自动紧急呼叫系统，从而使得无论车辆乘客是否清醒且车辆位于欧盟的任何国家，陷于事故中的车辆均能够立即呼叫紧急服务，同时发送其精确方位(或车辆位置)。具体来说，该系统可以基于单个欧洲紧急号码(112)，并且允许紧急服务能够以与事故严重性和涉及车辆类型相适应的方式且更快地来介入，从而减小由于道路交通事故导致的死亡率和受伤严重性。移动通信接口具体包括SIM (用户标识模块)卡，并且具体利用号码112呼叫紧急呼叫中心。在欧洲之外还存在其它服务，例如在美国和加拿大的911呼叫。当车辆目击到其未涉及的事故时，根据本专利技术的有利变型可以人工启动紧急呼口4。此外，可优选的是，随后在紧急呼叫中心的操作人员与车辆之间建立语音呼叫，以便乘客能够传达情况细节(如果他们有能力这样做的话)。同时，紧急呼叫中心操作人员接收最小的数据组，所述数据组具体包括车辆位置，即车辆方位。这种位置数据直接来自定位设备。根据本专利技术的优选实施例，通过应用卡尔曼滤波器来对航位推测位置模块进行校准。这使得定位设备能够更为可靠地生成位置数据，并减少在卫星信号无法用于卫星定位时的位置或定位误差。一般而言，由于与车辆相关联并用于执行航位推测位置的传感器产生包含了误差的测量信号或测量值，因此在没有接收卫星信号的时段或车辆在未能从卫星接收到信号的情况下所行驶的距离较长时，仅仅基于航位推测位置或定位来对车辆进行定位会逐渐积聚很大的误差。通过使用多种不同的与车辆相关联的传感器，能够减少位置误差，使得能够可靠生成位置数据，具体为通过使用卡尔曼滤波器。根据本专利技术的另一优选实施例，定位设备将来自航位推测位置模块的数据与来自卫星定位位置接口的数据相结合。借助定位设备的这种实施方式，有利的是根据本专利技术能够改善借助该定位设备生成的位置数据的精度。具体来说，借助来自测距法传感器(即与航位推测位置模块相关联的传感器)的数据与经由卫星定位位置接口获取的数据的结合，能够获得非常精确且针对环境影响具有鲁棒性的车辆方位数据。借助车辆方位数据的冗余性确定，甚至在检测单元之一(例如卫星定位位置接口)因卫星信号接收条件差而暂时不能获取数据的情况下也能够确定该数据。因此，利用本专利技术例如能够经由航位推测位置模块(即，使用测距法数据)确定多层停车场内或隧道内(在卫星信号的接收通常出现中断时)车辆的方位。因此，根据本专利技术的方法不受车辆环境的干扰，并且提供对车辆的持久追踪。根据本专利技术的另一优选变型，移动通信接口被提供成以预定时间间隔自动发送位置数据或者接收查询数据以发送位置数据。 借助本专利技术的这种实施方式，有利的是能够实现被盗车辆追踪(SVT)服务。由于在车辆的定位设备中知晓车辆方位，因此当向车辆发送查询信号或查询数据，同时移动通信接口能够接收该查询数据(或查询信号)以便随后发送车辆位置数据时，该位置数据可以被保存，甚至是远程保存。在本专利技术的替换实施例中，位置数据能够在预定时间间隔之后，即每隔24或36小时(至少在该时段期间内已检测到车辆运动时)自动发送，由移动通信接口发送信号以便发送车辆位置数据。同样地，能够在车辆已停下且随后在车辆未行驶时至少每隔24或36小时自动发送车辆位置数据。本专利技术的另一方面涉及一种用于借助定位设备生成车辆位置数据的方法，该定位设备包括或关联于卫星定位位置接口，该定位设备包括或关联于航位推测位置模块，该卫星定位位置接口和航位推测位置模块使得定位设备能够生成车辆的位置数据，其中当车辆被检测到处于卫星信号接收条件差的区域中时经由航位推测位置模块生成车辆的位置数据，并且在车辆被检测到处于卫星信号接收条件好的广阔区域中时对航位推测位置模块进行校准。借助本专利技术的这种实施方式，有利的是能够在归功于几乎连续的校准步骤而减小的位置误差或定位误差的情况下确定车辆的位置(或者车辆的方位)，该几乎连续的校准步骤提供了利用航位推测位置模块的传感器获得与其实际方位具有较小偏差的车辆方位。根据本专利技术的优选变型，定位设备包括或关联于移动通信接口，并且，根据命令信号，车辆的位置数据被发送到紧急呼叫中心。根据本专利技术的另一优选变型，以预定时间间隔或者根据由移动通信接口接收的查询数据的接收自动发送车辆的位置数据。附图说明在阅读本专利技术实施例的以下详细描述之后，本专利技术的其它特征和优点将变得更为明显，其中所述实施例是以非限制性且通过附图所示的示例的方式给出，在附图中:图1示意性示出车辆事故之后的报警进程，其中车辆装配有移动通信接口，具体为eCall系统；图2示意性示出根据本专利技术的定位设备的框图；图3示意性示出具有定位设备的车辆，该定位设备对应于根据本专利技术的第一实施例；图4示意性示出具有定位设备的车辆，该定位设备对应于根据本专利技术的第二实施例；图5示意性示出具有定位设备的车辆，该定位设备对应于根据本专利技术的第三实施例；图6示意性示出与根据本发 明的用于生成车辆位置数据的方法相对应的流程图；图7示意性示出通过卫星定位位置接口和/或从航位推测位置模块获取的数据(GPS数据和/或测距法数据，具体为ABS (防抱死制动系统)数据)的采集和格式化的图表；图8示意性示出用于通过卫星定位位置接口和/或从航位推测位置模块获取的数据(GPS数据和/或测距法数据，具体为ABS (防抱死制动系统)数据)的校准的流程图；图9示意性示出通过卡尔曼(Kalman)滤波法处理数据的流程图，具体以后轮数据(具体为车辆后轮的直径或半径)为示例；图10和图11示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·赫尔南多，
申请(专利权)人：约翰逊控制器汽车电子公司，
类型：
国别省市：