车辆位置追踪装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆位置追踪装置及其方法，该装置包括：GPS模块，其利用全球定位系统(GPS)卫星检测本车辆的位置信息和本车辆的时间信息；收发部，其用于收发追踪车辆所需的追踪消息；主处理部，其利用通过GPS模块检测到的本车辆的位置信息和本车辆的时间信息生成本车辆的追踪消息后，通过收发部发送本车辆的追踪消息，并且分析通过收发部接收到的追踪车辆的追踪消息生成追踪车辆的追踪信息；以及导航终端，其输出由主处理部生成的追踪车辆的追踪信息。根据本发明专利技术,各车辆直接输出追踪车辆的追踪信息,从而能够提高追踪服务的利用率。

【技术实现步骤摘要】
车辆位置追踪装置及其方法
本专利技术涉及一种车辆位置追踪装置及其方法，尤其涉及共享车辆之间的位置信息，从而彼此之间能够掌握位置的车辆位置追踪装置及其方法。
技术介绍
导航装置利用全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)卫星发射的GPS信息检测车辆的位置信息，并将检测到的车辆位置信息与地图信息进行匹配，以提供车辆的当前位置。并且，导航装置给驾驶员提供车辆的行驶方向、与目的地之间的距离、车辆的当前速度以及到达目的地的最佳路径等行驶中需要的各种信息。现在，利用导航装置为车辆乘客提供追踪服务。追踪服务是多个车辆向同一目的地行驶时，各个车辆之间能够交换及共享位置信息或路径信息的一种服务。但是现有的追踪服务中，各个车辆之间为了交换位置信息，需要具备综合控制的服务中心。而且，共享位置信息需要使用如CDMA(CodeDivisionMultipleAccess)等移动通信公司的通信网，从而存在需要支付使用移动通信网络而产生的使用费的问题。另外，现有的追踪服务存在使用服务时必须进行认证的繁琐问题。本专利技术的
技术介绍
公开在韩国专利公开号10-2009-0055680号(2009.06.03)的“共享位置信息的共同路径搜索系统及其方法”中。
技术实现思路
技术问题为了改进上述的问题，本专利技术的目的在于提供一种车辆之间通过车载通信无线接入(WirelessAccessinVehicelarEnvironment；WAVE)通信方式直接收发位置信息，各车辆通过导航装置输出追踪车辆的追踪信息的车辆位置追踪装置及其方法。本专利技术的另一个目的在于提供一种通过车载通信无线接入通信省去因使用移动通信网络而产生的使用费及追踪服务运营费用、提高追踪服务利用率的车辆位置追踪装置及其方法。技术方案本专利技术一方面的车辆位置追踪装置，其特征在于，包括：GPS模块，其利用GPS卫星检测本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息；收发部，其用于收发追踪车辆所需的追踪消息；主处理部，其利用通过所述GPS模块检测到的所述本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息生成所述本车辆的追踪消息后，通过所述收发部发送所述本车辆的追踪消息，并且分析通过所述收发部接收到的追踪车辆的追踪消息生成所述追踪车辆的追踪信息；以及导航终端，其输出由所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。本专利技术的另一特征在于，所述收发部以车载通信无线接入通信方式发射所述追踪消息。本专利技术的又一特征在于，所述主处理部组合所述本车辆的位置信息、所述本车辆的时间信息及追踪消息ID生成所述本车辆的追踪消息。本专利技术的又一特征在于，所述主处理部组合预先设定的追踪固有识别信息、记录为追踪服务的追踪服务信息以及所述本车辆的车辆识别信息生成所述追踪消息ID。本专利技术的又一特征在于，所述追踪车辆的追踪信息包括所述追踪车辆的位置信息、所述追踪车辆的时间信息及所述追踪车辆的车辆识别信息。本专利技术的又一特征在于，所述导航终端以画面分割方式输出所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。本专利技术的又一特征在于，所述导航终端在弹出窗口显示所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。本专利技术的又一特征在于，所述导航终端在所述本车辆的行使路径上输出所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。本专利技术的又一特征在于，所述主处理部分析所述追踪车辆的追踪消息，若判断为发生预先设定的事件，则输出关于所述事件的通知消息。本专利技术的特征在于，所述事件包括所述本车辆与所述追踪车辆之间的距离达到设定距离以上的情况及所述追踪车辆脱离预先设定的行驶路径的情况中的至少一个。技术效果根据本专利技术，车辆之间通过车载通信无线接入通信方式直接收发位置信息，从而各车辆直接输出追踪车辆的追踪信息。根据本专利技术，通过利用车载通信无线接入通信省去移动通信网络使用费及追踪服务运营费，并且提高追踪服务的利用率。附图说明图1为本专利技术一个实施例的车辆位置追踪装置的构成框图；图2为本专利技术的一个实施例的追踪消息的结构图；图3为显示本专利技术一个实施例的通过导航终端输出的画面的一个示例的示意图；图4为显示本专利技术一个实施例的通过导航终端输出的画面的另一个示例的示意图；图5为显示本专利技术一个实施例的通过导航终端输出的画面的又一个示例的示意图；图6为显示本专利技术一个实施例的车辆位置追踪装置的追踪消息发射过程的流程图；图7为显示本专利技术一个实施例的车辆位置追踪装置的输出追踪信息的过程的流程图。附图标记说明10:GPS模块20:收发部30:安全部40:主处理部50:导航终端51:导航处理部52:输入输出部具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术一个实施例的车辆位置追踪装置。在此过程中，附图所示的线条的厚度或构成要素的大小等，为了说明的明确性和方便性有可能夸大显示。另外，下述的用语是考虑到在本专利技术中的功能而定义的用语，因此根据设计者、制造者等的意图或是惯例会有所不同。因此对于这些用语的定义应当以本说明书整个内容为准。图1为本专利技术一个实施例的车辆位置追踪装置的构成框图，图2为本专利技术一个实施例的追踪消息的结构图，图3为本专利技术一个实施例的通过导航终端输出的画面的一个示例的示意图，图4为本专利技术一个实施例的通过导航终端输出的画面的另一个示例的示意图，图5为本专利技术一个实施例的通过导航终端输出的画面的又一个示例的示意图。参考图1，本专利技术一个实施例的车辆位置追踪装置设置于各个车辆，包括GPS(GlobalPositioningSystem)模块10、收发部20、安全部30、主处理部40及导航终端50。作为参考，本说明书中为了说明上的便利，将追踪对象车辆定义为追踪车辆，并将从追踪车辆接收追踪消息并输出追踪车辆的追踪信息的车辆定义为本车辆。并且，各车辆从追踪车辆接收追踪消息，所以能够成为本车辆，由于利用自己的位置信息和时间信息生成追踪消息并提供给其他车辆，所以对于其他车辆而言，能够成为追踪车辆。GPS模块10检测本车辆的位置信息和时间信息。这种GPS模块10从3个以上的卫星检测相隔距离和测得距离信息的时间信息后，对检测的距离信息适用三角法，以检测关于纬度、经度及高度的三维位置信息。收发部20通过车辆间(VehicletoVehicle，V2V)通信等车载通信无线接入(WirelessAccessinVehicelarEnvironment；WAVE)通信方式执行车辆之间的无线通信，其从追踪车辆接收追踪消息，并发射由主处理部40生成的追踪消息。安全部30对通过收发部20接收的追踪车辆的追踪消息进行译码，并对由主处理部40生成的追踪消息进行加密并输入到主处理部40。另外，安全部30接受下述追踪固有识别信息的注册，并将该追踪固有识别信息发送给相互允许追踪的车辆的收发部20，以使利用追踪服务的车辆之间能够注册相同的追踪固有识别信息。主处理部40利用由GPS模块10检测的本车辆的位置信息和时间信息生成追踪车辆所需的追踪消息，并通过安全部30对生成的追踪消息进行加密。之后，主处理部40通过收发部20发射安全部30加密的本车辆的追踪消息。并且，当通过收发部20接收的追踪车辆的追踪消息经安全部30进行译码后，主处理部20分析追踪消息并判断是否为追踪车辆的追踪消息，若判断结果为追踪消息，则生成追踪车辆的追踪信息后将相应追踪车辆的追踪信息输入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆位置追踪装置，其特征在于，包括：GPS模块，其利用GPS卫星检测本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息；收发部，其用于收发追踪车辆所需的追踪消息；主处理部，其利用通过所述GPS模块检测到的所述本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息生成所述本车辆的追踪消息后，通过所述收发部发送所述本车辆的追踪消息，并且分析通过所述收发部接收到的追踪车辆的追踪消息生成所述追踪车辆的追踪信息；以及导航终端，其输出由所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。

【技术特征摘要】
2013.10.30 KR 10-2013-01306191.一种车辆位置追踪装置，其特征在于，包括：GPS模块，其利用GPS卫星检测本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息；收发部，其用于通过车载通信无线接入通信方式收发追踪车辆所需的追踪消息；主处理部，其利用通过所述GPS模块检测到的所述本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息生成所述本车辆的追踪消息后，通过所述收发部发送所述本车辆的追踪消息，并且分析通过所述收发部接收到的追踪车辆的追踪消息生成所述追踪车辆的追踪信息；以及导航终端，其输出由所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息，所述主处理部组合所述本车辆的位置信息、所述本车辆的时间信息及追踪消息ID生成所述本车辆的追踪消息，所述主处理部组合预先设定的追踪固有识别信息、记录为追踪服务的追踪服务信息以及所述本车辆的车辆识别信息生成所述追踪消息ID，所述主处理部分析所述追踪车辆的追踪消息，若判断为发生预先设定的事件，则输出关于所述事件的通知消息，所述事件包括所述本车辆与所述追踪车辆之间的距离达到设定距离以上的情况及所述追踪车辆脱离预先设定的行驶路径的情况中的一个以上。2.根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：所述收发部以车载通信无线接入通信方式发射所述追踪消息。3.根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：所述追踪车辆的追踪信息包括所述追踪车辆的位置信息、所述追踪车辆的时间信息及所述追踪车辆的车辆识别信息。4.根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：所述导航终端以画面分割...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑银太，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR