用于与机械手配接的真空取料装置制造方法及图纸

一种用于与机械手配接的真空取料装置，包括机械手连接板，其长度方向的左侧下部的边缘部位有左导轨、右侧下部的边缘部位有右导轨、居中位置设凸轮让位腔；片材前端吸持机构在对应于机械手连接板的前端下方的位置同时与左、右导轨的前端滑动配合，片材后端吸持机构在对应于机械手连接板的后端下方的位置同时与左、右导轨的后端滑动配合；滑动板驱动机构在对应于片材前端吸持机构与片材后端吸持机构之间的位置同时与片材前端吸持机构以及片材后端吸持机构连接，在对应于凸轮让位腔的位置与机械手连接板朝向下的一侧固定。保障每次仅提取一枚片材；在片材提取过程中不会出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而得以保护片材；满足与机械手的配接要求。

Vacuum reclaimer for manipulator connection

A vacuum reclaiming device for matching with a manipulator includes a manipulator connecting plate whose length direction has a left guide rail at the lower edge of the left side, a right guide rail at the lower edge of the right side, and a cam concession cavity at the middle position. The suction and holding mechanism at the front end of the sheet metal is in the same position as the lower end corresponding to the connecting plate of the manipulator. When sliding and matching with the front of the left and right guide rails, the sheet back-end holding mechanism slides and matches with the rear of the left and right guide rails at the same time at the lower position corresponding to the back end of the connecting plate of the manipulator; the sliding plate driving mechanism holds the sheet front-end holding mechanism and the sheet back-end holding mechanism at the same time at the position corresponding to the front-end holding mechanism of the sheet metal. The mechanism and the sheet back-end suction and holding mechanism are connected and fixed on the downward side of the connecting plate of the manipulator at the position corresponding to the cam concession cavity. Only one sheet can be extracted at a time, the relative friction between the two adjacent sheets can be avoided in the process of sheet extraction, and the matching requirements with the manipulator can be met.

【技术实现步骤摘要】
用于与机械手配接的真空取料装置
本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种用于与机械手配接的真空取料装置。
技术介绍
前述的真空取料装置由机械手带动并实现自动取料而藉以显著提高生产效率并且节省宝贵的劳动力资源。对于片材类的取料通常借助于吸盘，在负压作用下由吸盘将片材吸住并且在机械手的动作下将片材提起并转移至后续工位如转印工位。前述片材的典型而并非限于的例子如导光板、硅片（单晶硅或多晶硅）、屏幕片、各类金属片、PCB板等等，此类片材通常在完成了前道工序后以齐整有序的叠置状态引至真空取料装置所处的工位，以便由机械手逐枚提取。由于并非限于上面例举的片材大都既平滑又相对轻盈，因而当真空取料装置的结构体系的真空吸盘在吸取处于叠置状态的一摞片材中的最上面的一枚片材时，往往会出现同时吸取多枚的情形，从而对后续工位产生影响，必须由在线作业人员及时处置。在公开的中国专利文献中可见诸真空取料装置的技术信息，如CN1808230A（取料装置）、CN102730414A（取料装置）、CN205555477U（一种极片制袋机的取料装置）、CN106276229A（一种产品移动取料装置）、CN105836465A（一种取料装置）、CN106276282A（硅片取料机构及其取料方法和硅片测试分选设备）和CN106393576A（一种取料装置及取料方法），等等，并非限于例举的前述专利均未给出在提取片材时如何避免一次提取多枚片材情形的启示。中国专利CN203143679U（一种取料装置）、CN205602253U（一种真空抖动式面膜折叠机）和CN206087471U（增强型抖动吸送料面膜折叠机），并非限于例举的这些专利方案能将多吸取的片材抖落而藉以保障每次仅吸取一枚片材，但是这种取料方式存在的欠缺是：在提取状态将多吸取的片材整体抖落是基于面膜不怕跌落损坏（即面膜抖落不会出现损坏情形）为前提的，因而当片材为前述忌跌落的诸如导光片之类的产品时，这些专利是无法适用的。CN106218956A推荐有“一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法”，由于该专利方案是针对特定的面膜片材产品的取料设计的，因而利用搓动方式将上、下两彼此贴合在一起的面膜分离是能够奏效的，但是当面对的产品如前述的导光板、硅片、屏幕片、各类金属片以及PCB板等等时，那么这种方式（搓动方式）会因“水土不服”而无法奏效。CN106494898A提供有“一种用于传送片材的取料及提取片材的方法”，其结构是：包括横向传送机构，在该横向传送机构上设置有用于吸取片材的端部的吸片升降机构；还包括用于限制片材的一限制机构，由吸片升降机构抬起片材的一个端部，而由限制机构限制片材的另一个端部，在由被吸片升降机构抬起的片材的一个端部发生弯曲并与相邻的片材之间形成分离空间的状态下由横向传送机构带动吸片升降机构横移抽出片材（具体可参见该专利的说明书第0024段），该专利方案虽然能够兑现其说明书第0016段记载的技术效果，但是存在以下缺憾：其一，由于吸片升降机构仅对片材的一端吸附并使片材的该一端发生弹性弯曲变形，因而在横向抽出片材的过程中上层即顶层片材的未发生弹性弯曲变形的部分与下层片材之间会产生拖动摩擦，而取料时上下两相邻片材料之间的拖动摩擦或称抽出式摩擦对于娇气的诸如导光板、硅片、屏幕片、PCB板等是极为不利的，即存在损及片材之虞；其二，由于需由横向传送机构、吸片升降机构、限制机构和气体分离机构等的协同作用才得以将片材逐枚抽出，因而结构相对复杂，不利于制造、装配以及日常管护；其三，通过对该专利的说明书中介绍的传送线（说明书第0025段）可知，该专利并不是与机械手相配套的，并且也不能与机械手相配套，而与机械手相配套的取料装置通常要求结构简练、动作稳定可靠、重量轻、使用与日常检护方便。针对上述已有技术，本申请人作了有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案并且在采取了保密措施下经计算机模拟推演试验证明是切实可行的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于将上层片材与下层片材可靠分离而藉以保障每次提取一枚片材、有利于防止在提取片材的过程中出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而藉以避免损及片材、有益于简化结构并确保动作的可靠稳定以及重量轻而藉以满足与机械手相配套要求的用于与机械手配接的真空取料装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种用于与机械手配接的真空取料装置，包括一机械手连接板，在该机械手连接板的长度方向的左侧下部的边缘部位固定有一左导轨，而在机械手连接板的长度方向的右侧下部的边缘部位固定有一右导轨，该左导轨以及右导轨均自机械手连接板的前端延伸至后端，在机械手连接板的居中位置开设有一凸轮让位腔；一用于将片材的前端吸持的片材前端吸持机构和一用于将片材的后端吸持的片材后端吸持机构，片材前端吸持机构在对应于所述机械手连接板的前端下方的位置同时与所述左导轨的前端以及右导轨的前端滑动配合，而片材后端吸持机构在对应于机械手连接板的后端下方的位置同时与左导轨的后端以及右导轨的后端滑动配合；一用于使所述的片材前端吸持机构以及片材后端吸持机构相向位移或者彼此斥开的滑动板驱动机构，该滑动板驱动机构在对应于片材前端吸持机构与片材后端吸持机构之间的位置同时与片材前端吸持机构以及片材后端吸持机构连接，并且在对应于所述凸轮让位腔的位置与机械手连接板朝向下的一侧固定，其中，当由所述滑动板驱动机构使所述片材前端吸持机构以及片材后端吸持机构相向位移时，处于由片材前端吸持机构吸持状态的片材的前端以及处于由片材后端吸持机构吸持状态的片材的后端发生弹性弯曲变形，而片材的中部也处于由滑动板驱动机构吸持的状态。在本专利技术的一个具体的实施例中，在所述左导轨的长度方向的上部构成有一左导轨固定板，该左导轨固定板通过左导轨固定板螺钉与所述机械手连接板的长度方向的左侧下部的边缘部位固定，在所述右导轨的长度方向的上部构成有一右导轨固定板，该右导轨固定板通过右导轨固定板螺钉与所述机械手连接板的长度方向的右侧下部的边缘部位固定。在本专利技术的另一个具体的实施例中，在所述机械手连接板上并且在对应于所述凸轮让位腔的前方和后方的位置各开设有一管线让位孔，并且在对应于凸轮让位腔的左方和右方的位置各开设有机械手连接螺孔，在该机械手连接螺孔上配设有机械手连接螺钉。在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述的片材前端吸持机构包括前滑动板、前滑动板左滑块、前滑动板右滑块、一对前吸盘固定管和一对前吸盘，前滑动板左滑块与前滑动板的左端朝向上的一侧固定并且与所述左导轨的前端滑动配合，前滑动板右滑块与前滑动板的右端朝向上的一侧固定并且与所述右导轨的前端滑动配合，一对前吸盘固定管在对应于前滑动板左滑块与前滑动板右滑块之间的位置与前滑动板固定，一对前吸盘位于前滑动板的下方并且分别与一对前吸盘固定管的下端固定，而一对前吸盘固定管的上端各通过管路与负压发生装置连接；所述的片材后端吸持机构包括后滑动板、后滑动板左滑块、后滑动板右滑块、一对后吸盘固定管和一对后吸盘，后滑动板左滑块与后滑动板的左端朝向上的一侧固定并且与所述左导轨的后端滑动配合，后滑动板右滑块与后滑动板的右端朝向上的一侧固定并且与所述右导轨的后端滑动配合，一对后吸盘固定管在对应于后滑动板左滑块与后滑动板右滑块之间的位置与后滑动板固定，一对后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于包括一机械手连接板(1)，在该机械手连接板(1)的长度方向的左侧下部的边缘部位固定有一左导轨(11)，而在机械手连接板(1)的长度方向的右侧下部的边缘部位固定有一右导轨(12)，该左导轨(11)以及右导轨(12)均自机械手连接板(1)的前端延伸至后端，在机械手连接板(1)的居中位置开设有一凸轮让位腔(13)；一用于将片材的前端吸持的片材前端吸持机构(2)和一用于将片材的后端吸持的片材后端吸持机构(3)，片材前端吸持机构(2)在对应于所述机械手连接板(1)的前端下方的位置同时与所述左导轨(11)的前端以及右导轨(12)的前端滑动配合，而片材后端吸持机构(3)在对应于机械手连接板(1)的后端下方的位置同时与左导轨(11)的后端以及右导轨(12)的后端滑动配合；一用于使所述的片材前端吸持机构(2)以及片材后端吸持机构(3)相向位移或者彼此斥开的滑动板驱动机构(4)，该滑动板驱动机构(4)在对应于片材前端吸持机构(2)与片材后端吸持机构(3)之间的位置同时与片材前端吸持机构(2)以及片材后端吸持机构(3)连接，并且在对应于所述凸轮让位腔(13)的位置与机械手连接板(1)朝向下的一侧固定，其中，当由所述滑动板驱动机构(4)使所述片材前端吸持机构(2)以及片材后端吸持机构(3)相向位移时，处于由片材前端吸持机构(2)吸持状态的片材的前端以及处于由片材后端吸持机构(3)吸持状态的片材的后端发生弹性弯曲变形，而片材的中部也处于由滑动板驱动机构(4)吸持的状态。...

【技术特征摘要】
1.一种用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于包括一机械手连接板(1)，在该机械手连接板(1)的长度方向的左侧下部的边缘部位固定有一左导轨(11)，而在机械手连接板(1)的长度方向的右侧下部的边缘部位固定有一右导轨(12)，该左导轨(11)以及右导轨(12)均自机械手连接板(1)的前端延伸至后端，在机械手连接板(1)的居中位置开设有一凸轮让位腔(13)；一用于将片材的前端吸持的片材前端吸持机构(2)和一用于将片材的后端吸持的片材后端吸持机构(3)，片材前端吸持机构(2)在对应于所述机械手连接板(1)的前端下方的位置同时与所述左导轨(11)的前端以及右导轨(12)的前端滑动配合，而片材后端吸持机构(3)在对应于机械手连接板(1)的后端下方的位置同时与左导轨(11)的后端以及右导轨(12)的后端滑动配合；一用于使所述的片材前端吸持机构(2)以及片材后端吸持机构(3)相向位移或者彼此斥开的滑动板驱动机构(4)，该滑动板驱动机构(4)在对应于片材前端吸持机构(2)与片材后端吸持机构(3)之间的位置同时与片材前端吸持机构(2)以及片材后端吸持机构(3)连接，并且在对应于所述凸轮让位腔(13)的位置与机械手连接板(1)朝向下的一侧固定，其中，当由所述滑动板驱动机构(4)使所述片材前端吸持机构(2)以及片材后端吸持机构(3)相向位移时，处于由片材前端吸持机构(2)吸持状态的片材的前端以及处于由片材后端吸持机构(3)吸持状态的片材的后端发生弹性弯曲变形，而片材的中部也处于由滑动板驱动机构(4)吸持的状态。2.根据权利要求1所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于在所述左导轨(11)的长度方向的上部构成有一左导轨固定板(111)，该左导轨固定板(111)通过左导轨固定板螺钉(1111)与所述机械手连接板(1)的长度方向的左侧下部的边缘部位固定，在所述右导轨(12)的长度方向的上部构成有一右导轨固定板(121)，该右导轨固定板(121)通过右导轨固定板螺钉(1211)与所述机械手连接板(1)的长度方向的右侧下部的边缘部位固定。3.根据权利要求1所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于在所述机械手连接板(1)上并且在对应于所述凸轮让位腔(13)的前方和后方的位置各开设有一管线让位孔(14)，并且在对应于凸轮让位腔(13)的左方和右方的位置各开设有机械手连接螺孔(15)，在该机械手连接螺孔(15)上配设有机械手连接螺钉(151)。4.根据权利要求1所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于所述的片材前端吸持机构(2)包括前滑动板(21)、前滑动板左滑块(22)、前滑动板右滑块(23)、一对前吸盘固定管(24)和一对前吸盘(25)，前滑动板左滑块(22)与前滑动板(21)的左端朝向上的一侧固定并且与所述左导轨(11)的前端滑动配合，前滑动板右滑块(23)与前滑动板(21)的右端朝向上的一侧固定并且与所述右导轨(12)的前端滑动配合，一对前吸盘固定管(24)在对应于前滑动板左滑块(22)与前滑动板右滑块(23)之间的位置与前滑动板(21)固定，一对前吸盘(25)位于前滑动板(21)的下方并且分别与一对前吸盘固定管(24)的下端固定，而一对前吸盘固定管(24)的上端各通过管路与负压发生装置连接；所述的片材后端吸持机构(3)包括后滑动板(31)、后滑动板左滑块(32)、后滑动板右滑块(33)、一对后吸盘固定管(34)和一对后吸盘(35)，后滑动板左滑块(32)与后滑动板(31)的左端朝向上的一侧固定并且与所述左导轨(11)的后端滑动配合，后滑动板右滑块(33)与后滑动板(31)的右端朝向上的一侧固定并且与所述右导轨(12)的后端滑动配合，一对后吸盘固定管(34)在对应于后滑动板左滑块(32)与后滑动板右滑块(33)之间的位置与后滑动板(31)固定，一对后吸盘(35)位于后滑动板(31)的下方并且分别与一对后吸盘固定管(34)的下端固定，而一对后吸盘固定管(34)的上端各通过管路与负压发生装置连接；所述的滑动板驱动机构(4)在对应于所述前滑动板(21)与后滑动板(31)之间的位置同时与前滑动板(21)以及后滑动板(31)连接；在所述机械手连接板(1)上并且在对应于所述凸轮让位腔(13)的左侧的位置开设有一对左凸轮轴座固定螺钉孔(16)，而在对应于凸轮轴让位腔(13)的右侧的位置开设有一对右凸轮轴座固定螺钉孔(17)，所述滑动板驱动机构(4)在对应于一对左凸轮轴座固定螺钉孔(16)以及一对右凸轮轴座固定螺钉孔(17)的位置与机械手连接板(1)朝向下的一侧固定。5.根据权利要求4所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于在所述前滑动板(21)上并且在对应于所述的一对前吸盘固定管(24)的位置开设有一对前吸盘固定管固定孔(211)，一对前吸盘固定管(24)在对应于一对前吸盘固定管固定孔(211)的位置各通过前吸盘固定管锁定螺母(241)与前滑动板(21)固定，在所述后滑动板(31)上并且在对应于所述的一对后吸盘固定管(34)的位置开设有一对后吸盘固定管固定孔(311)，一对后吸盘固定管(34)在对应于一对后吸盘固定管固定孔(311)的位置各通过后吸盘固定管锁定螺母(341)与后滑动板(31)固定。6.根据权利要求5所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于在所述的一对前吸盘固定管(24)的上端的外壁上各构成有前吸盘固定管外螺纹(242)，所述的前吸盘固定管锁定螺母(241)与该前吸盘固定管外螺纹(242)相配合；在所述的一对后吸盘固定管(34)的上端的外壁上各构成有后吸盘固定管外螺纹(342)，所述的后吸盘固定管锁定螺母(341)与该后吸盘固定管外螺纹(342)相配合。7.根据权利要求4所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于所述的负压发生装置为抽真空泵。8.根据权利要求4所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于所述的滑动板驱动机构(4)包括一凸轮轴座固定板(41)、一对中间吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦洪宇，李英，张凯，左克生，林玲，胡顺安，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32