一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具制造技术

本实用新型专利技术属于配电柜制造技术领域，公开了一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具，包括从上到下依次连接的浮动接头、框架和间距调整组件；浮动接头包括从上到下依次连接的机器人连接座、气缸安装板和浮动板；浮动板与气缸安装板球铰接连接；气缸安装板上设置有至少三个气缸；气缸的一端与气缸安装板连接，另一端与浮动板连接；间距调整组件包括两个前后滑动设置在框架上的宽度调整组件；本实用新型专利技术通过设置浮动接头，使框架可以摆动，从而使吸附夹具可以贴合金属平板件；通过设置间距调整组件，使多个真空吸盘组的间距可以调节，从而实现吸附夹具可以适应不同长度和宽度规格的金属平板件。

An adsorption fixture for plate handling of distribution cabinet

The utility model belongs to the technical field of distribution cabinet manufacturing, and discloses an adsorption fixture for carrying flat plates of distribution cabinet, which comprises a floating joint, a frame and a spacing adjusting component connected sequentially from top to bottom; the floating joint comprises a robot connecting seat, a cylinder mounting plate and a floating plate connected sequentially from top to bottom; and the floating plate and the floating plate are connected sequentially. The cylinder is mounted with a cricket ball articulated connection; the cylinder mounting plate is provided with at least three cylinders; one end of the cylinder is connected with the cylinder mounting plate and the other end is connected with the floating plate; the spacing adjustment component comprises two width adjustment components which are sliding forward and backward on the frame; the utility model enables the frame to swing by setting a floating joint. Move, so that the adsorption fixture can be pasted alloy metal plate parts; by setting the spacing adjustment components, so that the spacing of multiple vacuum sucker groups can be adjusted, so that the adsorption fixture can be adapted to different length and width specifications of metal plate parts.

【技术实现步骤摘要】
一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具
本技术属于配电柜制造
，具体涉及一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具。
技术介绍
在配电柜的制造过程中会使用到大量的金属平板件，用于制造配电柜的柜门和柜体等结构。随着工业机器人的普及，金属平板件的上料均是采用工业机器人完成的。工业机器人通过吸附夹具将金属平板机搬运到加工设备中。但是，现有的吸附夹具不能很好的贴合金属平板件，如图1所示，现有的吸附夹具的机器人连接座a与框架b之间没有浮动，当金属平板件不水平时，容易造成某一个甚至多个真空吸盘漏气，从而导致不能将金属平板件吸附起来；并且现有的吸附夹具的真空吸盘位置是固定的，如图1所示，因此不能适应多种规格的金属平板件。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具。本技术通过设置浮动接头，使框架可以摆动，从而使吸附夹具可以贴合金属平板件；通过设置间距调整组件，使多个真空吸盘组的间距可以调节，从而实现吸附夹具可以适应不同长度和宽度规格的金属平板件。本技术所采用的技术方案为：一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具，包括从上到下依次连接的浮动接头、框架和间距调整组件；所述浮动接头包括从上到下依次连接的机器人连接座、气缸安装板和浮动板；浮动板与气缸安装板球铰接连接；气缸安装板上设有防止浮动板沿竖轴转动的导向销；气缸安装板上设置有至少三个气缸；气缸的一端与气缸安装板连接，另一端与浮动板连接；所述间距调整组件包括两个前后滑动设置在框架上的宽度调整组件；宽度调整组件包括滑动设置在框架上的第一滑板、设置在第一滑板上的第一杆件和将所述第一滑板固定在所述框架上的第一固定装置；第一杆件上设有长度调整组件；所述长度调整组件包括两个左右滑动设置在第一杆件上的第二滑板和将所述第二滑板固定在所述第一杆件上的第二固定装置；每个第二滑板上均分别设有多个真空吸盘。进一步地，所述气缸安装板上设有关节轴承；气缸安装板通过关节轴承与所述浮动板球铰接连接。进一步地，所述气缸的一端与所述气缸安装板可拆卸连接，另一端设有顶杆；顶杆远离气缸的一端呈球冠状，顶杆远离气缸的一端抵靠在浮动板的顶端面上。进一步地，所述框架的左端面和右端面上均分别设置有刻度尺。进一步地，位于所述框架前端的第一杆件的前端面以及位于所述框架后端的第一杆件的后端面上均分别设置有刻度尺。进一步地，所述框架包括两个相互平行的第二杆件；浮动板的左右两端均分别连接在两个第二杆件上；两个第二杆件的底端面上均分别设有上宽下窄的第一T型滑槽；第一T型滑槽沿前后方向设置；第一固定装置包括设置在第一T型滑槽内的第一T型螺母和设置在第一滑板上的第一螺钉；第一螺钉与所述第一T型螺母螺纹连接。进一步地，所述第一杆件的底端面上设有上宽下窄的第二T型滑槽；第二T型滑槽沿左右方向设置；第二固定装置包括设置在第二T型滑槽内的第二T型螺母和设置在第二滑板上的第二螺钉；第二螺钉与所述第二T型螺母螺纹连接。进一步地，所述第一杆件和第二杆件均为铝型材。进一步地，所述吸附夹具还包括控制多个所述真空吸盘的第一控制气路；第一控制气路包括气源和四个并联连接的第一管路；第一管路的一端与气源连通，另一端分别与任意一个第二滑板的所有真空吸盘连通；第一管路包括沿进气方向依次连接的第一减压阀、第一电磁换向阀、真空发生器和流量计。进一步地，所述吸附夹具还包括控制多个所述气缸的第二控制气路；第二控制气路包括气源和两个并联连接的第二管路；第二管路的一端与气源连通，另一端分别与所有气缸的无杆腔连通；第二管路包括沿进气方向依次连接的第二减压阀和第二电磁换向阀。本技术的有益效果为：(1)本技术通过设置浮动接头，使框架可以摆动，从而使吸附夹具可以贴合金属平板件；通过设置间距调整组件，使多个真空吸盘组的间距可以调节，从而实现吸附夹具可以适应不同长度和宽度规格的金属平板件；(2)本技术通过设置关节轴承，从而减小浮动板的摆动阻力；(3)本技术通过设置气缸，在金属平板件的搬运过程中，可以依靠气缸的力使吸附夹具水平，防止吸附夹具晃动；同时，使顶杆的球冠状的一端抵靠在浮动板的顶端面上，使顶杆与浮动板的接触为点接触，从而保证所有顶杆均能抵靠在浮动板上，使浮动板受力均衡；(4)本技术通过设置刻度尺，在吸附夹具调整第一滑板和第二滑板的间距时提供参考，并能方便使用者点检吸附夹具位置是否正确；(5)本技术通过使用铝型材，一方面可以减轻整个吸附夹具的重量，另一方面，可以依靠铝型材上现有的T型槽实现第一滑板和第二滑板的滑动；(6)本技术通过设置流量计，从而能够更加准确的监控真空吸盘是否漏气；并且能够帮助使用者点检；(7)本技术通过设置两个管路切换控制所述气缸，能够使气缸施加给浮动板的作用力可以调节。附图说明图1是现有的一种吸附夹具的结构示意图；图2是本技术的一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具的结构示意图；图3是图2所示的一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具的A-A剖视图；图4是图3中的B区域放大结构示意图；图5是图2所示的一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具的立体结构示意图(省略浮动接头、刻度尺以及所有螺钉)；图6是图2所示的一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具中的气动原理图；图中：1-机器人连接座；2-气缸；3-顶杆；4-刻度尺安装板；5-真空吸盘；6-刻度尺；7-金属平板件；8-第二滑板；9-第一滑板；10-浮动板；11-第一杆件；12-第二杆件；13-第三杆件；14-关节轴承；15-气缸安装板；16-顶紧套；17-第二减压阀；18-第二电磁换向阀；19-压力表；20-气源；21-第一减压阀；22-真空发生器；23-第一电磁换向阀；24-流量计；25-套筒；26-盖板；27-导向销。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图2-5所示，本实施例的一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具，包括从上到下依次连接的浮动接头、框架和间距调整组件；浮动接头包括从上到下依次连接的机器人连接座1、气缸安装板15和浮动板10；浮动板10与气缸安装板15球铰接连接；气缸安装板15上设有防止浮动板10沿竖轴转动的导向销27；气缸安装板15上设置有至少三个气缸2；气缸2的一端与气缸安装板15连接，另一端与浮动板10连接；框架可以采用现有技术实现，优选地，本实施例中，如图5所示，所述框架包括两个相互平行的第二杆件12；浮动板10的左右两端均分别连接在两个第二杆件12上；本实施例中，为增加框架的刚性，两个第二杆件12之间设有多个用于加强的第三杆件13。机器人连接座1用于将本实施中的吸附夹具连接到机器人上。根据三点定一面的原理，因此在气缸安装板15上设置至少三个气缸2，本实施例中，设置四个气缸2。优选地，如图2-4所示，四个气缸2围绕气缸安装板15的竖向中轴线均匀分布在气缸安装板15上；进一步地，为使本实施例中吸附夹具受力均衡，机器人连接座1、气缸安装板15、浮动板10以及框架的竖向中轴线重合。气缸2采用单作用气缸等现有技术实现，本实施例中，气缸2采用SMC公司生产的CJPB系列的气缸实现，利用气缸2的缸体上的外螺纹实现气缸2与气缸安装板15的连接。气缸2的活塞杆可以通过球铰接等现有的铰接连接方式实现气缸2与浮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具，其特征在于：包括从上到下依次连接的浮动接头、框架和间距调整组件；所述浮动接头包括从上到下依次连接的机器人连接座(1)、气缸安装板(15)和浮动板(10)；浮动板(10)与气缸安装板(15)球铰接连接；气缸安装板(15)上设有防止浮动板(10)沿竖轴转动的导向销(27)；气缸安装板(15)上设置有至少三个气缸(2)；气缸(2)的一端与气缸安装板(15)连接，另一端与浮动板(10)连接；所述间距调整组件包括两个前后滑动设置在框架上的宽度调整组件；宽度调整组件包括滑动设置在框架上的第一滑板(9)、设置在第一滑板(9)上的第一杆件(11)和将所述第一滑板(9)固定在所述框架上的第一固定装置；第一杆件(11)上设有长度调整组件；所述长度调整组件包括两个左右滑动设置在第一杆件(11)上的第二滑板(8)和将所述第二滑板(8)固定在所述第一杆件(11)上的第二固定装置；每个第二滑板(8)上均分别设有多个真空吸盘(5)。

【技术特征摘要】
1.一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具，其特征在于：包括从上到下依次连接的浮动接头、框架和间距调整组件；所述浮动接头包括从上到下依次连接的机器人连接座(1)、气缸安装板(15)和浮动板(10)；浮动板(10)与气缸安装板(15)球铰接连接；气缸安装板(15)上设有防止浮动板(10)沿竖轴转动的导向销(27)；气缸安装板(15)上设置有至少三个气缸(2)；气缸(2)的一端与气缸安装板(15)连接，另一端与浮动板(10)连接；所述间距调整组件包括两个前后滑动设置在框架上的宽度调整组件；宽度调整组件包括滑动设置在框架上的第一滑板(9)、设置在第一滑板(9)上的第一杆件(11)和将所述第一滑板(9)固定在所述框架上的第一固定装置；第一杆件(11)上设有长度调整组件；所述长度调整组件包括两个左右滑动设置在第一杆件(11)上的第二滑板(8)和将所述第二滑板(8)固定在所述第一杆件(11)上的第二固定装置；每个第二滑板(8)上均分别设有多个真空吸盘(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具，其特征在于：所述气缸安装板(15)上设有关节轴承(14)；气缸安装板(15)通过关节轴承(14)与所述浮动板(10)球铰接连接。3.根据权利要求1所述的一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具，其特征在于：所述气缸(2)的一端与所述气缸安装板(15)可拆卸连接，另一端设有顶杆(3)；顶杆(3)远离气缸(2)的一端呈球冠状，顶杆(3)远离气缸(2)的一端抵靠在浮动板(10)的顶端面上。4.根据权利要求1所述的一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具，其特征在于：所述框架的左端面和右端面上均分别设置有刻度尺(6)。5.根据权利要求1所述的一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具，其特征在于：位于所述框架前端的第一杆件(11)的前端面以及位于所述框架后端的第一杆件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高虎，李伟，王机智，赵明星，
申请(专利权)人：北京永兴源工贸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11