The utility model relates to a vacuum reclaiming device for a manipulator, which belongs to the technical field of automation equipment. The utility model comprises a manipulator connecting plate, wherein the edge part of the left lower part of the length direction is fixed with a left guide rail, and the edge part of the right lower part is fixed with a right guide rail. The left guide rail and the right guide rail extend from the front end of the manipulator connecting plate to the rear end; one is used to hold both ends of the sheet metal and make both ends of the sheet metal simultaneously upward. The deformed sheet holding elastic deformation mechanism corresponds to the position below the connecting plate of the manipulator and slides with the left guide rail and the right guide rail, and is also connected with the connecting plate of the manipulator. It can guarantee one sheet at a time, avoid the friction between the two adjacent sheets in the process of sheet extraction and protect the sheet. The whole structure is concise, the movement is stable and reliable, and the weight is light.
【技术实现步骤摘要】
机械手用的真空取料装置
本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种机械手用的真空取料装置。
技术介绍
前述的真空取料装置是与机械手相配套的装置，由机械手带动其自动取料而藉以显著提高生产效率并且节省宝贵的劳动力资源。对于片材类的取料通常借助于吸盘，在负压作用下由吸盘将片材吸住并且在机械手的动作下将片材提起并转移至后续工位如转印工位。前述片材的典型而并非限于的例子如导光板、硅片（单晶硅或多晶硅）、屏幕片、各类金属片、PCB板等等，此类片材通常在完成了前道工序后以齐整有序的叠置状态引至真空取料装置所处的工位，以便由机械手逐枚提取。由于并非限于上面例举的片材大都既平滑又相对轻盈，因而当真空取料装置的结构体系的真空吸盘在吸取处于叠置状态的片材中的最上面的一枚片材时，往往会出现同时吸取多枚的情形，从而对后续工位产生影响，必须由在线作业人员及时处置。在公开的中国专利文献中可见诸真空取料装置的技术信息，如CN1808230A（取料装置）、CN102730414A（取料装置）、CN205555477U（一种极片制袋机的取料装置）、CN106276229A（一种产品移动取料装置）...
【技术保护点】
1.一种机械手用的真空取料装置，其特征在于包括一机械手连接板(1)，在该机械手连接板(1)的长度方向的左侧下部的边缘部位固定有一左导轨(11)，而在机械手连接板(1)的长度方向的右侧下部的边缘部位固定有一右导轨(12)，该左导轨(11)以及右导轨(12)均自机械手连接板(1)的前端延伸至后端；一用于将片材的两端吸持并且使片材的两端同时向上弹性变形的片材吸持弹性变形机构(2)，该片材吸持弹性变形机构(2)对应于所述机械手连接板(1)的下方的位置与所述的左导轨(11)以及右导轨(12)滑动配合并且还与机械手连接板(1)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用的真空取料装置，其特征在于包括一机械手连接板(1)，在该机械手连接板(1)的长度方向的左侧下部的边缘部位固定有一左导轨(11)，而在机械手连接板(1)的长度方向的右侧下部的边缘部位固定有一右导轨(12)，该左导轨(11)以及右导轨(12)均自机械手连接板(1)的前端延伸至后端；一用于将片材的两端吸持并且使片材的两端同时向上弹性变形的片材吸持弹性变形机构(2)，该片材吸持弹性变形机构(2)对应于所述机械手连接板(1)的下方的位置与所述的左导轨(11)以及右导轨(12)滑动配合并且还与机械手连接板(1)连接。2.根据权利要求1所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于在所述左导轨(11)的长度方向的上部构成有一左导轨固定板(111)，该左导轨固定板(111)通过左导轨固定板螺钉(1111)与所述机械手连接板(1)的长度方向的左侧下部的边缘部位固定，在所述右导轨(12)的长度方向的上部构成有一右导轨固定板(121)，该右导轨固定板(121)通过右导轨固定板螺钉(1211)与所述机械手连接板(1)的长度方向的右侧下部的边缘部位固定。3.根据权利要求1或2所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于在所述机械手连接板(1)的居中位置开设有一管线让位孔(13)，并且在围绕管线让位孔(13)的四周的位置还间隔开设有机械手连接螺孔(14)，在该机械手连接螺孔(14)上配设有机械手连接螺钉(141)。4.根据权利要求1所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于所述的片材吸持弹性形机构(2)包括前滑动板(21)、后滑动板(22)、前滑动板左滑块(23a)、前滑动板右滑块(23b)、后滑动板左滑块(24a)、后滑动板右滑块(24b)、一对前吸盘装置(25)、一对后吸盘装置(26)和滑动板驱动装置(27)，前滑动板左滑块(23a)固定在前滑动板(21)朝向上的一侧的左端并且与所述左导轨(11)的前端滑动配合，前滑动板右滑块(23b)固定在前滑动板(21)朝向上的一侧的右端并且与所述右导轨(12)的前端滑动配合，后滑动板左滑块(24a)固定在后滑动板(22)朝向上的一侧的左端并且与左导轨(11)的后端滑动配合，后滑动板右滑块(24b)固定在后滑动板(22)朝向上的一侧的右端并且与右导轨(12)的后端滑动配合，一对前吸盘装置(25)在对应于前滑动板左滑块(23a)与前滑动板右滑块(23b)之间的位置与前滑动板(21)固定，一对后吸盘装置(26)在对应于后滑动左滑块(24a)与后滑动板右滑块(24b)之间的位置与后滑动板(22)固定，滑动板驱动装置(27)连接在前、后滑动板(21、22)之间并且还与所述的机械手连接板(1)连接。5.根据权利要求1或2或4所述的机械手用的...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦洪宇，张凯，李英，林玲，胡顺安，左克生，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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