The invention discloses a liquid crystal screen conveying device, which comprises a manipulator and a suction assembly mounted on the manipulator; the suction assembly comprises a flange, a manifold, a first support plate and a second support plate; the suction assembly also comprises a number of first vacuum tubes, and a number of first vacuum tubes are fixed on the first one. The first end of the first vacuum tube is fixedly connected with the manifold, and each end of the second end of the first vacuum tube is provided with a first vacuum sucker respectively. The first end of the second vacuum tube is fixedly connected with the manifold, and the second end of the second vacuum tube is respectively provided with a second vacuum sucker; by using the sucker to absorb the liquid crystal screen, the problem of scratching on the liquid crystal screen is avoided, and the appearance of the liquid crystal screen is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏搬运装置
本专利技术涉及终端生产领域,尤其涉及一种液晶屏搬运装置。
技术介绍
中国技术专利201520159448.8公开了一种用于搬运液晶屏的机器人手臂,包括与机器人立柱相连的大臂,大臂的末端设置有相连的小臂和小臂电动机,小臂的末端设置有用于搬运液晶屏的手爪,所述手爪包括手爪电动机、第一手指和第二手指,所述第一手指的底部设置有第一传感器组,所述第一传感器组包括滑觉传感器、接触觉传感器、接近觉传感器,所述第二手指的底部设置有第二传感器组,所述第二传感器组包括温度传感器和热觉传感器。其虽然解决了液晶屏的搬运,但是,在搬运过程中,手爪与液晶屏接触时会导致液晶屏被刮花,影响液晶屏外观。因此,亟需一种新的液晶屏搬运装置来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液晶屏搬运装置,来解决以上问题。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种液晶屏搬运装置,包括机械手和安装于机械手上的吸料组件;所述吸料组件包括法兰盘、汇流管、第一支撑板和第二支撑板;所述法兰盘的一面与所述机械手连接,所述法兰盘的另一面连接有所述汇流管;所述汇流管远离所述法兰盘的一端连接有所述第一支撑板;所述第一支撑板的一侧连接有所述第二支撑板;所述吸料组件还包括若干个第一真空管,若干个所述第一真空管均固定于所述第一支撑板上;若干个所述第一真空管的第一端均与所述汇流管固定连接,各所述第一真空管的第二端的端部分别设有一第一真空吸盘;所述吸料组件还包括若干个第二真空管,若干个所述第二真空管均固定于所述第二支撑板上;若干个所述第二真空管的第一端均与所述汇流管固定连接,各所述第二真空管的第二端的端部分别 ...
【技术保护点】
1.一种液晶屏搬运装置,包括机械手和安装于机械手上的吸料组件,其特征在于:所述吸料组件包括法兰盘、汇流管、第一支撑板和第二支撑板;所述法兰盘的一面与所述机械手连接,所述法兰盘的另一面连接有所述汇流管;所述汇流管远离所述法兰盘的一端连接有所述第一支撑板;所述第一支撑板的一侧连接有所述第二支撑板;所述吸料组件还包括若干个第一真空管,若干个所述第一真空管均固定于所述第一支撑板上;若干个所述第一真空管的第一端均与所述汇流管固定连接,各所述第一真空管的第二端的端部分别设有一第一真空吸盘;所述吸料组件还包括若干个第二真空管,若干个所述第二真空管均固定于所述第二支撑板上;若干个所述第二真空管的第一端均与所述汇流管固定连接,各所述第二真空管的第二端的端部分别设有一第二真空吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种液晶屏搬运装置,包括机械手和安装于机械手上的吸料组件,其特征在于:所述吸料组件包括法兰盘、汇流管、第一支撑板和第二支撑板;所述法兰盘的一面与所述机械手连接,所述法兰盘的另一面连接有所述汇流管;所述汇流管远离所述法兰盘的一端连接有所述第一支撑板;所述第一支撑板的一侧连接有所述第二支撑板;所述吸料组件还包括若干个第一真空管,若干个所述第一真空管均固定于所述第一支撑板上;若干个所述第一真空管的第一端均与所述汇流管固定连接,各所述第一真空管的第二端的端部分别设有一第一真空吸盘;所述吸料组件还包括若干个第二真空管,若干个所述第二真空管均固定于所述第二支撑板上;若干个所述第二真空管的第一端均与所述汇流管固定连接,各所述第二真空管的第二端的端部分别设有一第二真空吸盘。2.根据权利要求1所述的液晶屏搬运装置,其特征在于,所述第一支撑板上开设有长孔形的、贯穿所述第一支撑板的第一安装槽;各所述第一真空管的第二端分别从所述第一支撑板的一面,穿过与一对应的所述第一安装槽延伸至所述第一支撑板的另一面;所述第一安装槽的数量为四个,任意相邻的两个所述第一安装槽形成向外展开的“八字形”槽;即随着相邻两个所述第一安装槽在不断靠近所述第一支撑板的边缘时,两所述第一安装槽的间距不...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴泽华,易凯,丁秋平,何丽洪,
申请(专利权)人:广东速美达自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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