一种吸盘装置制造方法及图纸

技术编号:36426840 阅读:12 留言:0更新日期:2023-01-20 22:37
本发明专利技术公开了一种吸盘装置,包括吸盘主体,吸盘主体的下端面开设有用于收纳工件的容置槽,容置槽具有一朝下的开口;容置槽的侧壁上开设有若干个沿竖直方向延伸的气路孔,气路孔的一端连接有气源组件,另一端延伸至开口处。工作时,将吸盘主体的开口对准一工件,气源组件运行,对气路孔供给负压,从而沿容置槽的侧壁产生一个自上而下的吸附力,吸附力作用于工件,带动工件沿容置槽向上移动至气路孔靠近气源组件的一端;再移动至下一工件处,气路孔的吸附力会带动工件移动至与上一工件层叠,从而实现多个工件的吸附堆叠;本吸盘装置能够通过气路孔的吸附作用力,将多个工件吸附于容置槽内,减少搬运次数,提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘装置


[0001]本专利技术涉及吸盘
,尤其涉及一种吸盘装置。

技术介绍

[0002]药包在制作完成后,需要进行称重后再进行分拣包装,从而筛选出未达到克重的不合格产品,保证合格率。
[0003]现有技术中的药包分拣装置在搬运药包时,通常采用吸盘组件来吸附住药包,从而将药包从输送带上搬运至预设的包装工位;常规的吸盘组件单次仅能搬运一个药包(由于吸嘴吸住一个药包的上表面,吸嘴的气口被药包遮挡住,无法继续吸附住其他的药包),因此需要多次搬运药包并依次进行层叠放入包装盒内,这就导致工作时间长,效率低的问题。
[0004]鉴于此,需要对现有技术中的吸盘组件加以改进,以解决其单次仅能吸盘一个药包,工作效率低的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种吸盘组件,解决以上的技术问题。
[0006]为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0007]一种吸盘装置,包括吸盘主体,所述吸盘主体的下端面开设有用于收纳工件的容置槽,所述容置槽具有一朝下的开口;
[0008]所述容置槽的侧壁上开设有若干个沿竖直方向延伸的气路孔,所述气路孔的一端连接有气源组件,另一端延伸至所述开口处。
[0009]可选的,所述气源组件设于所述吸盘主体的上端面,所述吸盘主体的上端面开设有连接孔,所述连接孔的两端分别与所述气源组件和所述气路孔连通。
[0010]可选的,所述连接孔包括第一连接部,以及与所述气路孔连通的第二连接部;
[0011]所述第一连接部贯穿所述吸盘主体的上端部并与所述容置槽连通,所述第一连接部用于吸附工件的上表面。
[0012]可选的,所述气源组件包括安装于所述吸盘主体的上端面的吸盘罩,所述吸盘罩具有与所述连接孔连通的腔体空间;
[0013]所述吸盘罩的相对两侧壁上分别设有与所述腔体空间连通的负压连接口和正压连接口。
[0014]可选的,所述容置槽的上壁面设有若干个气管组件;所述气管组件的一端与所述气源组件连通,另一端凸出于所述容置槽的上壁面并伸入于所述容置槽内。
[0015]可选的,所述容置槽的侧壁沿其周向方向均匀地开设有若干个所述气路孔。
[0016]可选的,所述容置槽的开口处设有导向斜面,所述导向斜面自所述开口处向外延伸至所述吸盘主体的下端面。
[0017]可选的,所述气路孔为半圆形孔,所述气路孔贴合于所述容置槽设置。
[0018]可选的,所述吸盘主体的上端面沿其周向向外延伸地设置有外延部,所述外延部上设有用于安装所述吸盘装置的安装孔。
[0019]可选的,吸盘装置还包括用于驱动所述吸盘主体运动的驱动机构,所述气源组件的上端面设有安装盘,所述安装盘设于所述驱动机构的驱动端。
[0020]与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:工作时,将吸盘主体的开口对准一工件,气源组件运行,对气路孔供给负压,从而沿容置槽的侧壁产生一个自上而下的吸附力,吸附力作用于工件,带动工件沿容置槽向上移动至气路孔靠近气源组件的一端;再移动至下一工件处,气路孔的吸附力会带动工件移动至与上一工件层叠,从而实现多个工件的吸附堆叠;本吸盘装置能够通过气路孔的吸附作用力,将多个工件吸附于容置槽内,减少搬运次数,提高了工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本专利技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0023]图1为吸盘装置的整体结构示意图;
[0024]图2为吸盘装置的仰视结构示意图之一;
[0025]图3为吸盘装置的仰视结构示意图之二;
[0026]图4为吸盘装置的吸盘主体的结构示意图。
[0027]图示说明:吸盘主体1、容置槽11、开口12、气路孔13、气源组件2、连接孔14、第一连接部141、第二连接部142、吸盘罩21、负压连接口22、正压连接口23、气管组件3、导向斜面15、外延部16。
具体实施方式
[0028]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0031]结合图1至图4所示,本专利技术实施例提供了一种吸盘装置,包括吸盘主体1,所述吸盘主体1的下端面开设有用于收纳工件的容置槽11,所述容置槽11具有一朝下的开口12;
[0032]所述容置槽11的侧壁上开设有若干个沿竖直方向延伸的气路孔13,所述气路孔13的一端连接有气源组件2,另一端延伸至所述开口12处。
[0033]需要说明的是,所述容置槽11的深度至少等于或大于多个工件叠加的高度,可根据需吸取的工件数量进行调整;
[0034]所述气源组件2为负压气源时,所述气路孔13会产生一个向上的吸附力,且越靠近气源组件2,吸附力越大;由于气路孔13是沿所述容置槽11的侧壁向内凹陷设置的,因此工件向上运动的过程中不会遮挡住气路孔13,气路孔13依然能产生吸附力作用于其他工件,依次吸附住多个工件;
[0035]本专利技术的工作原理为:工作时,将所述吸盘主体1的开口12对准一工件,所述气源组件2运行,对所述气路孔13供给负压,从而沿所述容置槽11的侧壁产生一个自上而下的吸附力,吸附力作用于工件,带动工件沿所述容置槽11向上移动至气路孔13靠近所述气源组件2的一端;再移动至下一工件处,气路孔13的吸附力会带动工件移动至与上一工件层叠,从而实现多个工件的吸附堆叠;相较于现有技术中的吸嘴组件,本吸盘装置能够通过气路孔13的吸附作用力,将多个工件吸附于容置槽11内,减少搬运次数,提高了工作效率。<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘装置,其特征在于,包括吸盘主体(1),所述吸盘主体(1)的下端面开设有用于收纳工件的容置槽(11),所述容置槽(11)具有一朝下的开口(12);所述容置槽(11)的侧壁上开设有若干个沿竖直方向延伸的气路孔(13),所述气路孔(13)的一端连接有气源组件(2),另一端延伸至所述开口(12)处。2.根据权利要求1所述的吸盘装置,其特征在于,所述气源组件(2)设于所述吸盘主体(1)的上端面,所述吸盘主体(1)的上端面开设有连接孔(14),所述连接孔(14)的两端分别与所述气源组件(2)和所述气路孔(13)连通。3.根据权利要求2所述的吸盘装置,其特征在于,所述连接孔(14)包括第一连接部(141),以及与所述气路孔(13)连通的第二连接部(142);所述第一连接部(141)贯穿所述吸盘主体(1)的上端部并与所述容置槽(11)连通,所述第一连接部(141)用于吸附工件的上表面。4.根据权利要求2所述的吸盘装置,其特征在于,所述气源组件(2)包括安装于所述吸盘主体(1)的上端面的吸盘罩(21),所述吸盘罩(21)具有与所述连接孔(14)连通的腔体空间;所述吸盘罩(21)的相对两侧壁上分别设有与所述腔体空间连通的...

【专利技术属性】
技术研发人员:席永锋朱卫军丁秋平王满粮
申请(专利权)人:广东速美达自动化股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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