一种电芯上料分选设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯上料分选设备，包括设置在工作台上的沿电芯的输送方向的电芯码垛上料机构、电芯堆垛取料机构、电芯输送线机构、电芯外径检测机构、电芯称重机构和电芯不良排出机构，提高电芯上料分选的效率。提高电芯上料分选的效率。提高电芯上料分选的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯上料分选设备


[0001]本技术涉及电芯上料
，尤其涉及一种电芯上料分选设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们对电池的需求越来越高，对电池的品质要求也随之提高。在电池的生产过程中，电芯上料分选是一项重要的工序，传统的电芯上料分选设备普遍存在效率低、不能剔除不合格产品等问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种电芯上料分选设备，提高上料分选效率。
[0004]鉴于此目的，本技术实施例提供一种电芯上料分选设备，包括包括依次设置在工作台上的沿电芯的输送方向的用于所述电芯堆放的电芯码垛上料机构、用于所述电芯取料的电芯堆垛取料机构、设置在所述电芯堆垛取料机构一侧的电芯输送线机构、设置在所述电芯输送线机构一侧的电芯外径检测机构和电芯称重机构，以及平行于所述电芯输送线机构的电芯不良排出机构。
[0005]进一步的，所述电芯码垛上料机构包括设置在支撑柱上的下层皮带轮导轨组件和上层皮带轮导轨组件；
[0006]所述下层皮带轮导轨组件包括下层驱动电机以及和所述下层驱动电机的输出轴连接的下层皮带轮导轨；
[0007]所述上层皮带轮导轨组件包括上层驱动电机，以及和所述上层驱动电机的输出轴连接的上层皮带轮导轨；
[0008]所述上层皮带轮导轨组和所述下层皮带轮导轨的顶面上放置有用于盛放所述电芯的储料盒，所述储料盒内设有若干个储料格，每一储料格中放置一所述电芯；
[0009]所述下层皮带轮导轨组件的长度大于所述上层皮带轮导轨组件的长度。
[0010]进一步的，所述电芯堆垛取料机构包括设置在所述电芯码垛上料机构旁侧的安装架，所述安装架上设有皮带轮滑轨装置，所述皮带轮滑轨装置的滑台上固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有竖向气动模组，所述竖向气动模组的滑台上设置有夹爪组件，所述竖向气动模组驱动所述夹爪组件上下移动；所述夹爪组件包括两个对称设置并相互滑动夹紧的两个夹爪件，每一所述夹爪件均和横向导轨气动组件的滑台连接。
[0011]进一步的，所述电芯堆垛取料机构的上方设有取料移送机构，所述取料移送机构包括X轴电机模组、Y轴气动模组和Z轴气动模组，所述X轴电机模组的滑块上固定连接有所述Y轴气动模组，所述Y轴气动模组的滑块上固定连接有所述Z轴气动模组，所述Z轴气动模组的固定板上固定有若干个气爪件，每一所述气爪件用于抓取一所述电芯。
[0012]进一步的，所述电芯输送线机构包括设置在所述工作台上的同步带模组,所述同步带模组的皮带上间隔固定有电芯治具，每一所述电芯治具上放置一所述电芯。
[0013]进一步的，所述电芯输送线机构的下料端设置有取料机械手，所述取料机械手用于将所述电芯从所述电芯输送线机构上取放到所述电芯外径检测机构上。
[0014]进一步的，所述工作台上设有检测输送线，所述检测输送线上设置有所述电芯外径检测机构和所述电芯称重机构，所述电芯外径检测机构包括设置在所述检测输送线一侧的检测立架，所述检测立架上设置有检测气动组件，所述检测气动组件的滑台上设置有外径检测件,所述外径检测件的前端设置有空心圆柱件，所述空心圆柱件的内径和标准的所述电芯的外径相同。
[0015]进一步的，所述电芯称重机构包括设置在所述电芯治具下方的重量传感器。
[0016]进一步的，所述电芯不良排出机构包括设置在所述电芯称重机构旁侧的电芯不良排出输送组件以及用于抓取不良电芯的抓取装置，所述电芯不良排出输送组件包括皮带轮组件，所述皮带轮组件的皮带上间隔设有若干个所述电芯治具；所述抓取装置包括抓取龙门架,所述抓取龙门架上设置有抓取气爪，所述抓取气爪通过连接块和Z轴抓取气动模组连接，所述Z轴抓取气动模组通过连接块和Y轴抓取气动模组固定连接。
[0017]进一步的，所述检测输送线上还设有合格品输送机构，所述合格品输送机构包括输送立架，所述输送立架上设置有X轴移动装置，所述X轴移动装置上滑动连接有Z轴取料装置，所述Z轴取料装置包括取料夹爪和驱动所述取料夹爪上下移动的取料气动模组。
[0018]本技术的有益效果：本技术实施例提供一种电芯上料分选设备，包括设置在工作台上的沿电芯的输送方向的电芯码垛上料机构、电芯堆垛取料机构、电芯输送线机构、电芯外径检测机构、电芯称重机构和电芯不良排出机构，提高电芯上料分选的效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的一种电芯上料分选设备的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的一种电芯上料分选设备的俯视图；
[0022]图3为本技术实施例提供的一种电芯上料分选设备的取料移送机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的一种电芯上料分选设备的电芯输送线机构和电芯外径检测机构、电芯称重机构的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的一种电芯上料分选设备的电芯外径检测机构的结构示意图。
[0025]图中：100、工作台；200、电芯；1、电芯码垛上料机构；10、支撑柱；11、下层皮带轮导轨组件；
[0026]110、下层驱动电机；111、下层皮带轮导轨；
[0027]12、上层皮带轮导轨组件；120、上层驱动电机；121、上层皮带轮导轨；
[0028]13、储料盒；14、储料格；
[0029]2、电芯堆垛取料机构；20、安装架；21、皮带轮滑轨装置；22、支撑架；23、竖向气动
模组；24、夹爪组件；25、夹爪件；26、横向导轨气动组件；
[0030]27、取料移送机构；270、X轴电机模组；271、Y轴气动模组；272、Z轴气动模组；2720、固定板；273、气爪件；3、电芯输送线机构；30、同步带模组；31、电芯治具；
[0031]4、电芯外径检测机构；40、检测输送线；41、检测立架；42、检测气动组件；43、外径检测件；44、空心圆柱件；5、电芯称重机构；50、重量传感器；6、电芯不良排出机构；60、电芯不良排出输送组件；61、抓取装置；601、皮带轮组件；610、抓取龙门架；611、抓取气爪；612、Z轴抓取气动模组；613、Y轴抓取气动模组；7、取料机械手；
[0032]8、合格品输送机构；80、输送立架；81、X轴移动装置；82、Z轴取料装置；820、取料夹爪；821、取料气动模组。
具体实施方式
[0033]本技术实施例提供一种电芯上料分选设备，提高上料分选效率。
[0034]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯上料分选设备，其特征在于，包括依次设置在工作台(100)上的沿电芯(200)的输送方向的用于所述电芯(200)堆放的电芯码垛上料机构(1)、用于所述电芯(200)取料的电芯堆垛取料机构(2)、设置在所述电芯堆垛取料机构(2)一侧的电芯输送线机构(3)、设置在所述电芯输送线机构(3)一侧的电芯外径检测机构(4)和电芯称重机构(5)，以及平行于所述电芯输送线机构(3)的电芯不良排出机构(6)。2.根据权利要求1所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯码垛上料机构(1)包括设置在支撑柱(10)上的下层皮带轮导轨组件(11)和上层皮带轮导轨组件(12)；所述下层皮带轮导轨组件(11)包括下层驱动电机(110)以及和所述下层驱动电机(110)的输出轴连接的下层皮带轮导轨(111)；所述上层皮带轮导轨组件(12)包括上层驱动电机(120)，以及和所述上层驱动电机(120)的输出轴连接的上层皮带轮导轨(121)；所述上层皮带轮导轨(121)和所述下层皮带轮导轨的顶面上放置有用于盛放所述电芯(200)的储料盒(13)，所述储料盒(13)内设有若干个储料格(14)，每一储料格(14)中放置一所述电芯(200)；所述下层皮带轮导轨组件(11)的长度大于所述上层皮带轮导轨组件(12)的长度。3.根据权利要求1所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯堆垛取料机构(2)包括设置在所述电芯码垛上料机构(1)旁侧的安装架(20)，所述安装架(20)上设有皮带轮滑轨装置(21)，所述皮带轮滑轨装置(21)的滑台上固定连接有支撑架(22)，所述支撑架(22)上设置有竖向气动模组(23)，所述竖向气动模组(23)的滑台上设置有夹爪组件(24)，所述竖向气动模组(23)驱动所述夹爪组件(24)上下移动；所述夹爪组件(24)包括两个对称设置并相互滑动夹紧的两个夹爪件(25)，每一所述夹爪件(25)均和横向导轨气动组件(26)的滑台连接。4.根据权利要求3所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯堆垛取料机构(2)的上方设有取料移送机构(27)，所述取料移送机构(27)包括X轴电机模组(270)、Y轴气动模组(271)和Z轴气动模组(272)，所述X轴电机模组(270)的滑块上固定连接有所述Y轴气动模组(271)，所述Y轴气动模组(271)的滑块上固定连接有所述Z轴气动模组(272)，所述Z轴气动模组(272)的固定板(2720)上固定有若干个气爪件(273)，每一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫军，李生贺，王满粮，周霞林，曾雅杰，
申请(专利权)人：广东速美达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：