一种全自动电芯组装入壳生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动电芯组装入壳生产线，包括工作台，依次设置在所述机台上的电芯上料分选机构、负极耳检测选向整形机构、负极面垫组装机构、负极极耳检测折弯机构、电芯正负极旋转换向机构；正极耳检测选向整形机构、正极面垫组装机构及入壳组装机构，实现电芯从上料到入壳的全自动化组装，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电芯组装入壳生产线


[0001]本专利技术涉及电芯入壳
，尤其涉及一种全自动电芯入壳组装生产线。

技术介绍

[0002]随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，其中锂离子圆柱电池是日常生活中普遍使用的一种电池，一般由壳体、壳体内的电芯、电芯两端的绝缘垫片、以及密封在壳体两端的盖板和导电端子组成。目前，锂离子圆柱电池发展趋势是从单极耳的能量型电池发展为双极耳的功率型动力电池，双极耳已经成为未来趋势。
[0003]一般的，圆柱电池的电芯入壳是通过全自动入壳机来完成的，传统的全自动入壳机仅能用于将负极为单极耳的电芯入壳，且其折极耳工位还存在缺陷，极耳的弯折误差大，质量参差不齐，良品率低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动电芯组装入壳生产线，用于提高生产效率。
[0005]鉴于此目的，本专利技术实施例提供一种全自动电芯组装入壳生产线，包括工作台，依次设置在所述机台上的电芯上料分选机构、负极耳检测选向整形机构、负极面垫组装机构、负极极耳检测折弯机构、电芯正负极旋转换向机构；正极耳检测选向整形机构、正极面垫组装机构及入壳组装机构。
[0006]进一步的，所述电芯上料分选机构包括电芯上料装置、电芯堆垛取料装置、电芯外径检测装置、电芯自动称重装置和电芯不良排出装置；
[0007]所述电芯上料装置包括上下两层设置的皮带轮传送组件，所述皮带轮传送组件上放置若干电芯物料框；所述电芯堆垛取料装置包括设置在所述电芯上料装置旁侧的电芯堆垛组件和设置在所述堆垛组件上方的电芯取料输送组件；所述堆垛组件包括竖向气动模组，所述竖向气动模组的滑台上设置有用于抓取所述电芯物料框的夹爪组件，所述竖向气动模组驱动所述夹爪组件上下移动；所述电芯取料输送组件包括取料夹爪和驱动所述取料夹爪往X、Y、Z三个轴向方向移动的驱动模组；所述电芯外径检测装置包括检测气动组件，所述检测气动组件的滑台上设置有外径检测件,所述外径检测件的前端为空心圆柱件，所述外径检测件的内径和标准的所述电芯的外径相同。
[0008]所述电芯自动称重装置包括设置在所述电芯治具下方的重量传感器；所述电芯不良排出装置包括设置在所述电芯称重装置旁侧的电芯不良排出输送组件以及用于抓取不良电芯的抓取装置。
[0009]进一步的，所述负极耳检测选向整形机构包括负极耳对准装置、负极耳方向整形装置、内极耳整形装置以及中外极耳整形装置；
[0010]所述负极耳对准装置包括对准驱动模组和连接在所述对准驱动模组输出端上的
对准圆杆；
[0011]所述负极耳方向整形装置包括第一整形电机，所述第一整形电机的输出端和整形圆柱固定连接，所述整形圆柱的转动带动所述电芯转动；
[0012]所述内极耳整形装置包括第二整形电机，所述第二整形电机的输出轴上设置有内极耳压片旋转电机，所述内极耳压片旋转电机的输出轴上设有内极耳压片；
[0013]所述中外极耳整形装置包括第一整形气动模组，所述第一整形气动模组的滑台上固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶面固定设置有第二整形气动模组，所述第二气动模组的滑台上固定连接有整形圆柱，所述整形圆柱的前端设置有若干内凹的斜坡,每一所述斜坡内设有一整形爪移动件，所述整形爪移动件上固定有整形爪，所述整形爪用于撑开所述电池的极耳。
[0014]进一步的，所述负极面垫组装机构包括设置在所述工作台上用于传送面垫料带的放料机构、用于将面垫搬运到组装位置的面垫搬运机构、用于对电芯进行面垫组装的面垫组装凸轮机构和用于定位和调节所述电芯极耳的极耳定位调节机构；所述放料机构包括放料组件和收料组件；所述面垫搬运机构包括搬运丝杆模组和连接在所述搬运丝杆模组的丝杆螺母上的吸附头组件；所述面垫组装凸轮机构包括组装凸轮以及驱动所述组装凸轮前后移动的凸轮驱动模组；所述极耳定位调节机构包括内极耳夹紧组件和左右极耳夹紧组件。
[0015]进一步的，所述负极极耳检测折弯机构包括依次设置在工作台上的负极极耳选向调节模组、负极极耳检测模组和设置在所述负极极耳检测模组一侧的负极极耳折合模组。
[0016]进一步的，所述电芯正负极旋转换向装置包括用于夹取电芯的若干个气爪,若干个所述气爪安装在固定板上，所述固定板的顶部固定连接在旋转驱动装置的转轴上，所述旋转驱动装置驱动若干所述气爪旋转；所述旋转驱动装置安装在移动板上，所述移动板的顶部和上下驱动装置的输出端固定连接。
[0017]进一步的，所述正极耳检测选向整形机构包括正极耳方向整形装置、正极耳检测装置以及设置在所述正极耳检测装置一侧的正内极耳整形装置、中极耳整形装置及外极耳整形装置；
[0018]所述正极耳检测选向整形机构的结构和所述负极耳检测选向整形机构相同。
[0019]进一步的，所述包括正极面垫组装机构的结构和所述负极面垫组装机构的结构相同。
[0020]进一步的，所述入壳组装机构包括设置在工作台上的钢壳输送机构、电芯入壳组装机构和成品流出机构；
[0021]所述钢壳输送机构包括钢壳码垛上料机构、钢壳吸取上料机构、钢壳上料输送线、钢壳变距机构、钢壳内部吹气清洁机构、钢壳旋转换向机构、钢壳开口尺寸检测机构和钢壳定位机构。
[0022]进一步的，所述电芯入壳组装机构包括设置在所述工作台上的电芯入壳电机驱动模组，所述电芯入壳电机驱动模组的螺母上固定连接有入壳安装板，所述入壳安装板上固定设有有入壳气动驱动模组，所述入壳气动驱动模组的输出端上固定连接有抓取气爪和抓取翻转气爪，所述入壳气动驱动模组驱动所述抓取气爪和所述抓取翻转气爪上下竖直移动；
[0023]所述成品流出机构包括成品移栽装置和成品流出输送线，所述成品流出输送线的
旁侧设有电芯压装装置、压装检测装置、不良品入壳剔除下料装置和回流翻转装置。
[0024]本专利技术的有益效果：本专利技术实施例提供一种全自动电芯组装入壳生产线，包括工作台，依次设置在所述机台上的电芯上料分选机构、负极耳检测选向整形机构、负极面垫组装机构、负极极耳检测折弯机构、电芯正负极旋转换向机构；正极耳检测选向整形机构、正极面垫组装机构及入壳组装机构，实现电芯从上料到入壳的全自动化组装，提高生产效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的电芯上料分选机构的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的电芯上料分选机构的部分结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，包括工作台(100)，依次设置在所述机台(100)上的电芯上料分选机构(1)、负极耳检测选向整形机构(2)、负极面垫组装机构(3)、负极极耳检测折弯机构(4)、电芯正负极旋转换向机构(5)；正极耳检测选向整形机构(6)、正极面垫组装机构(7)及入壳组装机构(8)。2.根据权利要求1所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述电芯上料分选机构(1)包括电芯上料装置(10)、电芯堆垛取料装置(11)、电芯外径检测装置(12)、电芯自动称重装置(13)和电芯不良排出装置(14)；所述电芯上料装置(10)包括上下两层设置的皮带轮传送组件(101)，所述皮带轮传送组件(101)上放置若干电芯物料框(200)；所述电芯堆垛取料装置(11)包括设置在所述电芯上料装置(10)旁侧的电芯堆垛组件(110)和设置在所述堆垛组件(110)上方的电芯取料输送组件(111)；所述堆垛组件(110)包括竖向气动模组(1101)，所述竖向气动模组(1101)的滑台上设置有用于抓取所述电芯物料框(200)的夹爪组件(1102)，所述竖向气动模组(1101)驱动所述夹爪组件(1102)上下移动；所述电芯取料输送组件(111)包括取料夹爪(1110)和驱动所述取料夹爪(1110)往X、Y、Z三个轴向方向移动的驱动模组(1111)；所述电芯外径检测装置(12)包括检测气动组件(120)，所述检测气动组件(120)的滑台上设置有外径检测件(121),所述外径检测件(121)的前端为空心圆柱件，所述外径检测件(121)的内径和标准的所述电芯(200)的外径相同；所述电芯自动称重装置(13)包括设置在所述电芯治具(300)下方的重量传感器(130)；所述电芯不良排出装置(14)包括设置在所述电芯称重装置(13)旁侧的电芯不良排出输送组件(140)以及用于抓取不良电芯的抓取装置(141)。3.根据权利要求1所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述负极耳检测选向整形机构(2)包括负极耳对准装置(20)、负极耳方向整形装置(21)、内极耳整形装置(22)以及中外极耳整形装置(23)；所述负极耳对准装置(20)包括对准驱动模组(201)和连接在所述对准驱动模组(201)输出端上的对准圆杆(202)；所述负极耳方向整形装置(21)包括第一整形电机(210)，所述第一整形电机(210)的输出端和整形圆柱(211)固定连接，所述整形圆柱(211)的转动带动所述电芯(200)转动；所述内极耳整形装置(22)包括第二整形电机(220)，所述第二整形电机(220)的输出轴上设置有内极耳压片旋转电机(221)，所述内极耳压片旋转电机(221)的输出轴上设有内极耳压片(222)；所述中外极耳整形装置(23)包括第一整形气动模组(230)，所述第一整形气动模组(230)的滑台上固定连接有第一安装板(231)，所述第一安装板(231)的顶面固定设置有第二整形气动模组(232)，所述第二气动模组(232)的滑台上固定连接有整形圆柱(233)，所述整形圆柱(233)的前端设置有若干内凹的斜坡(234),每一所述斜坡(234)内设有一整形爪移动件(235)，所述整形爪移动件(235)上固定有整形爪(236)，所述整形爪(236)用于撑开所述电池的极耳。4.根据权利要求1所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述负极面垫组装机构(3)包括设置在所述工作台(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生贺，朱卫军，王满粮，周霞林，丁秋平，
申请(专利权)人：广东速美达自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：