本实用新型专利技术公开了一种多工位包装装置及系统，包括用于输送药包的输送带，以及用于驱动输送带转动的驱动轮；驱动轮上同轴安装有用于驱动轮转动圈数的编码器；输送带的第一端设有用于检测药包位置的检测机构，输送带的预设位置设有搬运机构；其中，检测机构和搬运机构分别与编码器信号连接。本多工位包装装置能够通过编码器检测到药包沿输送带的输送距离，输送带无需暂停，可连续运行进行取料工作，有效地提高了工作效率。地提高了工作效率。地提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位包装装置及系统
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种多工位包装装置及系统。
技术介绍
[0002]制药包装中，对颗粒药品的包装分为多个包装步骤，其中将药品按照规定的剂量进行包装成小包，再将小包分拣到大包装盒中进行集中包装，如感冒冲剂小包装袋进行装盒的操作。
[0003]现有技术中的药包包装装置通过输送带来输送药包，输送带对接有机械手，通过机械手来识别药包的位置并进行搬运至预设的包装盒内；常规包装装置的缺点在于，由于药包初始放置于输送带上的位置是散乱的不规则的，因此药包输送至机械手下方时，输送带需要暂停预设时间以供机械手的视觉来检测药包的位置，以对准包装盒，导致工作时间长，效率低。
[0004]鉴于此，需要对现有技术中的药包包装装置加以改进，以解决输送带需要暂停来检测药包位置，效率低的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种多工位包装装置及系统，来解决以上的技术问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种多工位包装装置，包括用于输送药包的输送带，以及用于驱动所述输送带转动的驱动轮；所述驱动轮上同轴安装有用于所述驱动轮转动圈数的编码器；
[0008]所述输送带的第一端设有用于检测药包位置的检测机构，所述输送带的预设位置设有搬运机构；
[0009]其中，所述检测机构和所述搬运机构分别与所述编码器信号连接。
[0010]可选的，所述多工位包装装置还包括用于输送包装盒的装盒机构，所述装盒机构设于所述输送带的一侧。
[0011]可选的，所述多工位包装装置还包括机架，所述机架沿所述输送带的长度方向设置；
[0012]所述搬运机构安装于所述机架的上端，且位于所述输送带的正上方。
[0013]可选的，所述搬运机构包括蜘蛛手机器人和用于吸取药包的吸盘组件；
[0014]所述蜘蛛手机器人的固定端安装于所述机架上，所述蜘蛛手机器人的驱动端与所述吸盘组件连接。
[0015]可选的，所述蜘蛛手机器人的数量为多组，多组所述蜘蛛手机器人沿所述输送带的输送方向依次设置。
[0016]可选的，所述检测机构包括安装架和设于所述安装架上的摄像模组，所述安装架设于所述输送带的正上方；
[0017]所述安装架内设有光源安装板，所述光源安装板上开设有用于供所述摄像模组取像的通孔。
[0018]本技术还提供了一种多工位包装系统，包括控制单元和如上所述的多工位包装装置；
[0019]所述检测机构、所述搬运机构和所述编码器分别与控制单元电连接，所述控制单元用于接收所述检测机构的检测数据和所述编码器记录的转动圈数，以控制所述搬运机构运行。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：工作时，输送带带动药包自其第一端经过检测机构，检测机构检测到药包的初始摆放位置，且输送带会给予编码器第一信号；输送带继续运行以带动药包运动至搬运机构的下方，搬运机构给予编码器第二信号，通过读取从第一信号到第二信号之间的编码器驱动轮的转动圈数，来判断出药包沿输送带的输送距离，结合药包初始位置，计算得到药包的实时位置，以便于搬运机构能够准确识别到药包的位置并进行取料工作；本多工位包装装置能够通过编码器检测到药包沿输送带的输送距离，输送带无需暂停，可连续运行进行取料工作，有效地提高了工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0023]图1为本多工位包装装置的整体结构示意图之一。
[0024]图2为本多工位包装装置的整体结构示意图之二。
[0025]图3为本多工位包装装置的搬运机构的结构示意图。
[0026]图4为本多工位包装装置的输送带和检测机构的结构示意图。
[0027]图示说明：输送带1、驱动轮11、编码器2、检测机构3、搬运机构4、装盒机构5、机架6、蜘蛛手机器人41、吸盘组件42、摄像模组31、安装架 32、光源安装板33、通孔34。
具体实施方式
[0028]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0031]实施例一：
[0032]结合图1至图4所示，本技术实施例提供了一种多工位包装装置，包括用于输送药包的输送带1，以及用于驱动所述输送带1转动的驱动轮11；所述驱动轮11上同轴安装有用于所述驱动轮11转动圈数的编码器2；
[0033]所述输送带1的第一端设有用于检测药包位置的检测机构3，所述输送带 1的预设位置设有搬运机构4；
[0034]其中，所述检测机构3和所述搬运机构4分别与所述编码器2信号连接。
[0035]需要说明的是，检测机构3会同时检测药包的位置和方向，以便于搬运机构4能够调整其取料方向和位置，与药包相匹配。
[0036]本技术的工作原理为：工作时，输送带1带动药包自其第一端经过所述检测机构3，检测机构3检测到药包的初始摆放位置，且输送带1会给予编码器2第一信号；输送带1继续运行以带动药包运动至搬运机构4的下方，搬运机构4给予编码器2第二信号，通过读取从第一信号到第二信号之间的编码器2驱动轮11的转动圈数，来判断出药包沿输送带1的输送距离，结合药包初始位置，计算得到药包的实时位置，以便于搬运机构4能够准确识别到药包的位置并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位包装装置，其特征在于，包括用于输送药包的输送带(1)，以及用于驱动所述输送带(1)转动的驱动轮(11)；所述驱动轮(11)上同轴安装有用于所述驱动轮(11)转动圈数的编码器(2)；所述输送带(1)的第一端设有用于检测药包位置的检测机构(3)，所述输送带(1)的预设位置设有搬运机构(4)；其中，所述检测机构(3)和所述搬运机构(4)分别与所述编码器(2)信号连接。2.根据权利要求1所述的多工位包装装置，其特征在于，还包括用于输送包装盒的装盒机构(5)，所述装盒机构(5)设于所述输送带(1)的一侧。3.根据权利要求1所述的多工位包装装置，其特征在于，还包括机架(6)，所述机架(6)沿所述输送带(1)的长度方向设置；所述搬运机构(4)安装于所述机架(6)的上端，且位于所述输送带(1)的正上方。4.根据权利要求3所述的多工位包装装置，其特征在于，所述搬运机构(4)包括蜘蛛手机器人(41)和用于吸取药包的吸盘组件(42)；所述蜘蛛手机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王满粮，席永锋，周霞林，朱卫军，丁秋平，
申请(专利权)人：广东速美达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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