一种立体仓库分拣传送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种立体仓库分拣传送设备，包括立体仓库、分拣机械手装置、出入库运输装置、待入库运输线和出货输送线；所述立体仓库内用于放置料箱；所述出入库运输装置用于将从所述立体仓库内运送来的所述料箱运送到所述分拣机械手装置的一侧；所述待入库运输线用于将装着待扫码入库的产品的料箱运送至所述分拣机械手装置的一侧；所述分拣机械手装置用于抓取产品并扫码装箱入库或者用于抓取产品并扫码解除绑定后出货；所述出货线用于运送合格的产品或者不合格的产品，提高产品的出库入库效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库分拣传送设备


[0001]本专利技术涉立体仓库分拣传送及
，尤其涉及一种立体仓库分拣传送设备。

技术介绍

[0002]随着电子商务的急速发展，提高物流的响应速度尤其重要，而物流仓储的分拣出库入库越来越重要，目前，针对电子消费品，如手机、平板电脑等，一般都是通过人工分拣和标识以实现商品的出库入库，但是该人工的方式效率低，错误率高，不能及时响应客户的购买需求。
[0003]因此，如何将商品快速地根据客户购买的订单快速出库，以及根据来料快速有规律地入库存放成为要研究的客体，亟需研发一种分拣传送设备以提高电子产品的出库入库效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种立体仓库分拣传送设备，用于提高出库入库效率。
[0005]鉴于此目的，本专利技术实施例提供一种立体仓库分拣传送设备，包括立体仓库、分拣机械手装置、出入库运输装置、待入库运输线和出货输送线；所述立体仓库内用于放置料箱；所述出入库运输装置用于将从所述立体仓库内运送来的所述料箱运送到所述分拣机械手装置的一侧；所述待入库运输线用于将装着待扫码入库的产品的料箱运送至所述分拣机械手装置的一侧；所述分拣机械手装置用于抓取产品并扫码装箱入库或者用于抓取产品并扫码解除绑定后出货；所述出货线用于运送合格的产品或者不合格的产品；
[0006]还包括立体仓库管理系统，所述立体仓库管理系统和所述立体仓库、所述分拣机械手装置、所述出入库运输装置、所述待入库运输线和所述出货输送线通信连接，以控制该立体仓库分拣传送设备的运作。
[0007]进一步的，所述立体仓库内包括多个可移动的AGV小车，所述AGV小车包括若干层置物架，每一层置物架上放置一所述料箱；每一所述料箱内间隔设置有若干个料格，每一所述料箱上设置有一料箱二维码；每一个所述料格内设置有料格二维码。
[0008]进一步的，所述分拣机械手装置包括底座，设置在所述底座上的机械手以及设置在所述机械手取货端的平行电爪，所述平行电爪用于抓取产品。
[0009]进一步的，所述平行电爪的夹爪端设置有接近传感器，所述平行电爪根据所述接近传感器的信号补偿向下距离再夹产品。
[0010]进一步的，所述平行电爪的旁侧设置有机械手扫码组件。
[0011]进一步的，所述分拣机械手装置的一侧设置有待出库支线轨道和待入库支线轨道。
[0012]进一步的，所述出入库运输装置包括立体运送架、设置在所述立体运送架一侧的出入库滚筒输送线；所述立体运送架包括若干层用于放置所述料箱的载物架，每一层所述
载物架和所述立体运送架的内侧上下滑动来连接；所述立体运送架用于将所述料箱运送至所述入库滚筒输送线上。
[0013]进一步的，所述出入库滚筒输送线包括上层出入库滚筒输送轨道和下层出入库滚筒输送轨道；所述出入库滚筒输送线包括弧形段和直行段，所述直形段设置在所述分拣机械手装置的一侧，并和所述待出库支线轨道以及所述待入库支线轨道相互垂直并相邻。
[0014]进一步的，所述待入库运输线包括上待入库滚筒运输线和下待入库滚筒运输线，所述待入库运输线设置在所述分拣机械手装置远离所述出入库滚筒输送线的所述直行段的一侧。
[0015]进一步的，所述出货输送线设置在所述待入库运输线远离所述分拣机械手装置的一侧，所述出货输送线包括上出货输送轨道和下出货输送轨道。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术实施例提供一种立体仓库分拣传送设备，包括立体仓库、分拣机械手装置、出入库运输装置、待入库运输线和出货输送线；所述立体仓库内用于放置料箱；所述出入库运输装置用于将从所述立体仓库内运送来的所述料箱运送到所述分拣机械手装置的一侧；所述待入库运输线用于将装着待扫码入库的产品的料箱运送至所述分拣机械手装置的一侧；所述分拣机械手装置用于抓取产品并扫码装箱入库或者用于抓取产品并扫码解除绑定后出货；所述出货线用于运送合格的产品或者不合格的产品；
[0017]还包括立体仓库管理系统，所述立体仓库管理系统和所述立体仓库、所述分拣机械手装置、所述出入库运输装置、所述待入库运输线和所述出货输送线通信连接，以控制该立体仓库分拣传送设备的运作，提高产品的出库入库效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种立体仓库分拣传送设备的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种立体仓库分拣传送设备的部分设备结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种立体仓库分拣传送设备的分拣机械手装置的结构示意图。
[0022]图中：100、料箱；1、立体仓库；2、分拣机械手装置；20、底座；21、机械手；22、平行电爪；23、机械手扫码组件；24、待出库支线轨道；25、待入库支线轨道；3、出入库运输装置；30、立体运送架；31、出入库滚筒输送线；310、上层出入库滚筒输送轨道；311、下层出入库滚筒输送轨道；4、待入库运输线；40、上待入库滚筒运输线；41、下待入库滚筒运输线；5、出货输送线；50、上出货输送轨道；51、下出货输送轨道。
具体实施方式
[0023]本专利技术实施例提供一种立体仓库分拣传送设备，用于提高出库入库效率。
[0024]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述
的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0026]实施例：
[0027]请参考图1，图1为本专利技术实施例提供的一种立体仓库分拣传送设备的结构示意图，如图1所示，一种立体仓库分拣传送设备，包括立体仓库1、分拣机械手装置2、出入库运输装置3、待入库运输线4和出货输送线5；还包括立体仓库管理系统，该立体仓库管理系统和立体仓库1、所述分拣机械手装置2、出入库运输装置3、待入库运输线4和出货输送线5通信连接，以控制该立体仓库分拣传送设备的运作。
[0028]具体的，所述立体仓库1内用于放置料箱100；该料箱100内设置有多个呈阵列排列的料格，每个料格可以放置一部电子产品，比如手机、平板电脑等，每一所述料箱100上设置有一料箱二维码；每一个所述料格内设置有料格二维码，每一个产品上贴有产品二维码。
[0029]在具体的实施例中，比如该料箱100用来放置手机产品，该手机产品的尺寸为长130mm
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库分拣传送设备，其特征在于，包括：立体仓库(1)、分拣机械手装置(2)、出入库运输装置(3)、待入库运输线(4)和出货输送线(5)；所述立体仓库(1)内用于放置料箱(100)；所述出入库运输装置(3)用于将从所述立体仓库(1)内运送来的所述料箱(100)运送到所述分拣机械手装置(2)的一侧；所述待入库运输线(4)用于将装着待扫码入库的产品的料箱(100)运送至所述分拣机械手装置(2)的一侧；所述分拣机械手装置(2)用于抓取产品并扫码装箱入库或者用于抓取产品并扫码解除绑定后出货；所述出货线(5)用于运送合格的产品或者不合格的产品；还包括立体仓库管理系统，所述立体仓库管理系统和所述立体仓库(1)、所述分拣机械手装置(2)、所述出入库运输装置(3)、所述待入库运输线(4)和所述出货输送线(5)通信连接，以控制该立体仓库分拣传送设备的运作。2.根据权利要求1所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述立体仓库(1)内包括多个可移动的AGV小车，所述AGV小车包括若干层置物架，每一层置物架上放置一所述料箱(100)；每一所述料箱(100)内间隔设置有若干个料格，每一所述料箱(100)上设置有一料箱二维码；每一个所述料格内设置有料格二维码。3.根据权利要求2所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述分拣机械手装置(2)包括底座(20)，设置在所述底座(20)上的机械手(21)以及设置在所述机械手(21)取货端的平行电爪(22)，所述平行电爪(22)用于抓取产品。4.根据权利要求3所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述平行电爪(22)的夹爪端设置有接近传感器，所述平行电爪(22)根据所述接近传感器的信号补偿向下距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王满粮，朱卫军，丁秋平，席永锋，
申请(专利权)人：广东速美达自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：