本实用新型公开了一种电芯面垫组装设备，包括立架，所述立架上设置有面垫放料机构，所述立架的前方设置有安装架，所述安装架上设置有用于将面垫搬运到组装位置的面垫搬运机构、用于对电芯进行面垫组装的面垫组装凸轮机构和用于定位和调节所述电芯极耳的极...

本实用新型公开了一种多工位包装装置及系统，包括用于输送药包的输送带，以及用于驱动输送带转动的驱动轮；驱动轮上同轴安装有用于驱动轮转动圈数的编码器；输送带的第一端设有用于检测药包位置的检测机构，输送带的预设位置设有搬运机构；其中，检测机构...

本实用新型属于夹具技术领域，公开了一种夹持装置，包括第一夹爪组件，以及用于驱动第一夹爪组件张开或夹紧的驱动组件；设置第一夹爪组件张开的方向为第一方向；第一夹爪组件沿第一方向开设有滑槽，滑槽内设有连接件；连接件的一端与驱动组件的驱动端连接...

本实用新型公开了一种上料分拣装置，包括检测立柱，以及安装于检测立柱的一侧部的检测组件；检测立柱上设有用于容置工件的检测槽，检测槽的一侧壁上开设有通孔；检测组件包括与工件的内孔相匹配的顶伸柱，以及用于驱动顶伸柱的第一驱动组件；顶伸柱的一端...

本实用新型公开了一种电芯上料分选设备，包括设置在工作台上的沿电芯的输送方向的电芯码垛上料机构、电芯堆垛取料机构、电芯输送线机构、电芯外径检测机构、电芯称重机构和电芯不良排出机构，提高电芯上料分选的效率。提高电芯上料分选的效率。提高电芯上...

本实用新型公开了一种电池正负极耳压合设备，包括依次设置在工作台上的负极极耳压合机构、正极极耳压合机构，以及设置在所述负极极耳压合机构和所述正极极耳压合机构之间的正负极耳转向机构，所述正负极耳转向机构用于抓取电芯并翻转所受电芯的正负极，实...

本发明公开了一种吸盘装置，包括吸盘主体，吸盘主体的下端面开设有用于收纳工件的容置槽，容置槽具有一朝下的开口；容置槽的侧壁上开设有若干个沿竖直方向延伸的气路孔，气路孔的一端连接有气源组件，另一端延伸至开口处。工作时，将吸盘主体的开口对准一...

本发明属于电芯检测技术领域，公开了一种电芯检测装置，包括两个依次对接的输送带机构；每个输送带机构的沿其输送路径均对应地设有视觉检测机构；两个输送带机构之间设有翻转机构，翻转机构包括用于吸取电芯的吸盘组件，吸盘组件的一端设有旋转驱动组件，...

本发明公开了一种管道接头的注塑成型装置，包括：模具机构、取料机构和剪切机构，取料机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件；剪切机构，包括用于剪切工件初胚的切刀组件，以及用于驱动所述切刀组件转动的旋转驱动组件。工作时，通过模具机构注塑成型带有料...

本发明公开了一种立体仓库分拣传送设备，包括立体仓库、分拣机械手装置、出入库运输装置、待入库运输线和出货输送线；所述立体仓库内用于放置料箱；所述出入库运输装置用于将从所述立体仓库内运送来的所述料箱运送到所述分拣机械手装置的一侧；所述待入库...

本发明公开了一种全自动电芯组装入壳生产线，包括工作台，依次设置在所述机台上的电芯上料分选机构、负极耳检测选向整形机构、负极面垫组装机构、负极极耳检测折弯机构、电芯正负极旋转换向机构；正极耳检测选向整形机构、正极面垫组装机构及入壳组装机构...

本实用新型公开了一种平面变压器，包括平面磁芯和至少两层PCB板，PCB板开设有可供平面磁芯穿过的开口，相邻两层PCB板层叠设置；PCB板包括从上到下依次层叠设置的一层顶层、至少一层线路层和一层底层；每层中间线路层的内部均设置有绕组，所述...

本发明公开了一种锂电池包Mylar膜检测方法及检测系统，该方法包括：抓取移送模块将待检测的锂电池抓取并移送至检测位；光源模块将强光照射在锂电池上；图像采集模块采集锂电池的大面、侧面和底面的第一次图像；图像检测模块根据第一次图像，检测包在...

本发明公开了一种平面变压器，包括平面磁芯和至少两层PCB板，PCB板开设有可供平面磁芯穿过的开口，相邻两层PCB板层叠设置；PCB板包括从上到下依次层叠设置的一层顶层、至少一层线路层和一层底层；每层中间线路层的内部均设置有绕组，所述顶层...

本实用新型公开了一种基于EtherCAT从站的数据采集模块，包括绝缘外壳和设置在绝缘外壳内的模块本体，绝缘外壳的一侧设有导电板和用于卡在电气导轨上的卡扣结构；卡扣结构卡在电气导轨上时，导电板的一侧与电气导轨抵接；导电板的另一侧电连接模块...

本发明公开了一种自动锁扣机器，用于将拉扣插接于盒体上的锁扣孔内，包括：包括工作台和输送带，输送带上设置有定位槽；输送带的一侧设置有用于上料拉扣的第一分料机构，第一分料机构包括分别容置有拉扣的第一分料槽和第二分料槽；第一分料机构的上方设置...

本发明公开了一种基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法及系统，检测方法包括：分别以第一拍摄角度和第二拍摄角度拍摄液晶屏，得到第一显示图像和第二显示图像；根据所述第一显示图像和/或所述第二显示图像，检测液晶屏上是否存在疑似异物；若存在疑似...

本实用新型公开了一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，包括功能层子模块和通讯层子模块；功能层子模块可拆卸地层叠设置在通讯层子模块上；IO接线端子、电源接线端子和通讯接线网口的插接口方向均朝外。通讯层子模块与功能层子模块分离的架构设...

本发明涉及电子技术领域，公开了一种FPGA的寄存器资源的优化方法及装置。所述优化方法包括：获得各个模块的ID号以及模块长度，ID号用于标识当前模块的数据类型；为每种数据类型匹配一寄存器；每种数据类型匹配的寄存器的存储空间，不小于支持当前...

本实用新型公开了一种产品组装安全浮动装置，包括插装驱动单元和滑动座，插装驱动单元驱动连接于滑动座；滑动座上开设有导向孔，导向孔内穿设有工作轴，工作轴的一端固定安装有安装基体；工作轴上固定有限位块，限位块和滑动座之间设有弹性元件，弹性元件...