一种锂电池包Mylar膜检测方法及检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种锂电池包Mylar膜检测方法及检测系统，该方法包括：抓取移送模块将待检测的锂电池抓取并移送至检测位；光源模块将强光照射在锂电池上；图像采集模块采集锂电池的大面、侧面和底面的第一次图像；图像检测模块根据第一次图像，检测包在锂电池的大面、侧面和底面上的Mylar膜的品质是否合格；光源模块将弱光照射在锂电池上；图像采集模块采集锂电池的大面的第二次图像；图像检测模块根据第二次图像，继续检测包在锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格。本发明专利技术通过机器视觉的方式对锂电池包Mylar膜的品质进行检测，稳定性更好，检测效率更高，极大降低了锂电池不良和报废问题。良和报废问题。良和报废问题。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池包Mylar膜检测方法及检测系统


[0001]本专利技术涉及锂电池制造
，尤其涉及一种锂电池包Mylar膜检测方法及检测系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着移动设备的普及和电动车的推广，锂电池作为现代高性能电池的代表，市场需求不断增加。
[0003]锂电池的制造过程极其复杂，安全性要求又极其的高，因此在制造的过程中对锂电池的品质进行检测尤为重要，有利于缺陷的统计分析、工艺的改进以及不合格品的筛选淘汰。其中，锂电池包Mylar(麦拉)膜的品质不合格是锂电池制造过程中，造成锂电池品质不合格的重要原因之一。而造成锂电池包Mylar膜品质不合格的主要原因为：现有的Mylar膜材质偏软，且自带静电，进而在包Mylar膜的过程中，无法通过传统的归正定位机构进行精确定位，从而导致大量侧面重叠区Mylar膜错位、Mylar膜距顶盖距离过小、焊点虚焊、贴胶不牢，返工比例高，在后工序的封口周边焊时容易由于焊缝夹入Mylar膜而导致焊接炸点，使得产品直接报废。
[0004]目前，现有的锂电池包Mylar膜检测技术主要采用人工检测，即通过操作者肉眼直接观察、刻度尺测量的方式，不仅效率较低，一致性较低，而且存在安全隐患，尤其是当操作者的手部与电芯接触的频率过多时，容易造成产品报废率增加的现象。
[0005]因此，需要开发出一种新的锂电池包Mylar膜检测技术。
[0006]以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。/>
技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种锂电池包Mylar膜检测方法及检测系统，以解决现有技术的不足。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
[0009]第一方面，本专利技术实施例提供一种锂电池包Mylar膜检测方法，应用于包括图像采集模块、光源模块、图像检测模块、抓取移送模块和总控模块的锂电池包Mylar膜检测系统中，所述图像采集模块、光源模块、图像检测模块、抓取移送模块分别与所述总控模块连接，且受控于所述总控模块，所述方法包括：
[0010]所述抓取移送模块将待检测的锂电池抓取并移送至检测位；
[0011]所述光源模块将强光照射在所述锂电池上，或者将光照射在所述锂电池上但长曝光时间；
[0012]所述图像采集模块采集所述锂电池的大面、侧面和底面的第一次图像；
[0013]所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面、侧面和底面上的Mylar膜的品质是否合格；
[0014]所述光源模块将弱光照射在所述锂电池上，或者将光照射在所述锂电池上但短曝
光时间；
[0015]所述图像采集模块采集所述锂电池的大面的第二次图像；
[0016]所述图像检测模块根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格。
[0017]进一步地，所述锂电池包Mylar膜检测方法中，在所述图像检测模块根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格的步骤之后，所述方法还包括：
[0018]所述抓取移送模块将大面和/或侧面和/或底面上Mylar膜品质不合格的所述锂电池进行不良品下料，并将大面、侧面和底面上Mylar膜品质均合格的所述锂电池进行良品下料。
[0019]进一步地，所述锂电池包Mylar膜检测方法中，所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面、侧面和底面上的Mylar膜的品质是否合格的步骤包括：
[0020]所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否错位、与顶盖的距离是否过小、焊点是否虚焊，以及检测包在所述锂电池的侧面和底面上的Mylar膜是否贴胶不牢。
[0021]进一步地，所述锂电池包Mylar膜检测方法中，所述图像检测模块根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格的步骤包括：
[0022]所述图像检测模块根据所述第二次图像，检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否脏污和是否贴胶不牢。
[0023]进一步地，所述锂电池包Mylar膜检测方法中，所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否错位、与顶盖的距离是否过小的步骤包括：
[0024]所述图像检测模块从所述第一次图像中提取出所有轮廓线；
[0025]所述图像检测模块通过轮廓长度、位置和灰度对提取的轮廓线进行卡控，以提取最佳的轮廓线，同时再对轮廓线与铁盖之间的区域进行灰度卡控，以确定提取的最佳的轮廓线是否为目标Mylar轮廓；
[0026]所述图像检测模块对所述目标Mylar轮廓进行距离测量，以完成对包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否错位、与顶盖的距离是否过小的检测。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供一种锂电池包Mylar膜检测系统，包括图像采集模块、光源模块、图像检测模块、抓取移送模块和总控模块；其中，所述图像采集模块、光源模块、图像检测模块、抓取移送模块分别与所述总控模块连接，且受控于所述总控模块；
[0028]所述抓取移送模块用于将待检测的锂电池抓取并移送至检测位；
[0029]所述光源模块用于将强光照射在所述锂电池上，或者将光照射在所述锂电池上但长曝光时间；
[0030]所述图像采集模块用于采集所述锂电池的大面、侧面和底面的第一次图像；
[0031]所述图像检测模块用于根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面、侧面和底面上的Mylar膜的品质是否合格；
[0032]所述光源模块还用于将弱光照射在所述锂电池上，或者将光照射在所述锂电池上但短曝光时间；
[0033]所述图像采集模块还用于采集所述锂电池的大面的第二次图像；
[0034]所述图像检测模块还用于根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格。
[0035]进一步地，所述锂电池包Mylar膜检测系统中，所述抓取移送模块还用于：
[0036]将大面和/或侧面和/或底面上Mylar膜品质不合格的所述锂电池进行不良品下料，并将大面、侧面和底面上Mylar膜品质均合格的所述锂电池进行良品下料。
[0037]进一步地，所述锂电池包Mylar膜检测系统中，所述图像检测模块执行的根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面、侧面和底面上的Mylar膜的品质是否合格的步骤包括：
[0038]所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否错位、与顶盖的距离是否过小、焊点是否虚焊，以及检测包在所述锂电池的侧面和底面上的Mylar膜是否贴胶不牢。
[0039]进一步地，所述锂电池包Mylar膜检测系统中，所述图像检测模块执行的根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池包Mylar膜检测方法，其特征在于，应用于包括图像采集模块、光源模块、图像检测模块、抓取移送模块和总控模块的锂电池包Mylar膜检测系统中，所述图像采集模块、光源模块、图像检测模块、抓取移送模块分别与所述总控模块连接，且受控于所述总控模块，所述方法包括：所述抓取移送模块将待检测的锂电池抓取并移送至检测位；所述光源模块将强光照射在所述锂电池上，或者将光照射在所述锂电池上但长曝光时间；所述图像采集模块采集所述锂电池的大面、侧面和底面的第一次图像；所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面、侧面和底面上的Mylar膜的品质是否合格；所述光源模块将弱光照射在所述锂电池上，或者将光照射在所述锂电池上但短曝光时间；所述图像采集模块采集所述锂电池的大面的第二次图像；所述图像检测模块根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格。2.根据权利要求1所述的锂电池包Mylar膜检测方法，其特征在于，在所述图像检测模块根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格的步骤之后，所述方法还包括：所述抓取移送模块将大面和/或侧面和/或底面上Mylar膜品质不合格的所述锂电池进行不良品下料，并将大面、侧面和底面上Mylar膜品质均合格的所述锂电池进行良品下料。3.根据权利要求1所述的锂电池包Mylar膜检测方法，其特征在于，所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面、侧面和底面上的Mylar膜的品质是否合格的步骤包括：所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否错位、与顶盖的距离是否过小、焊点是否虚焊，以及检测包在所述锂电池的侧面和底面上的Mylar膜是否贴胶不牢。4.根据权利要求1所述的锂电池包Mylar膜检测方法，其特征在于，所述图像检测模块根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格的步骤包括：所述图像检测模块根据所述第二次图像，检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否脏污和是否贴胶不牢。5.根据权利要求3所述的锂电池包Mylar膜检测方法，其特征在于，所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否错位、与顶盖的距离是否过小的步骤包括：所述图像检测模块从所述第一次图像中提取出所有轮廓线；所述图像检测模块通过轮廓长度、位置和灰度对提取的轮廓线进行卡控，以提取最佳的轮廓线，同时再对轮廓线与铁盖之间的区域进行灰度卡控，以确定提取的最佳的轮廓线是否为目标Mylar轮廓；所述图像检测模块对所述目标Mylar轮廓进行距离测量，以完成对包在所述锂电池的
大面...

【专利技术属性】
技术研发人员：易凯，钟鹏，谢晏武，曾毅，
申请(专利权)人：广东速美达自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：