一种自动锁扣机器制造技术

本发明专利技术公开了一种自动锁扣机器，用于将拉扣插接于盒体上的锁扣孔内，包括：包括工作台和输送带，输送带上设置有定位槽；输送带的一侧设置有用于上料拉扣的第一分料机构，第一分料机构包括分别容置有拉扣的第一分料槽和第二分料槽；第一分料机构的上方设置有第一机械手，第一机械手上设置有双取料组件。工作时，输送带带动盒体输送至预设位置时，第一机械手运行，通过双取料组件从第一分料槽和第二分料槽分别获取一个拉扣；第一机械手继续运行，带动两个拉扣运动至输送带的正上方，使两个拉扣分别对准于相邻两个盒体上的锁扣孔后插接于锁扣孔内；机械手单次能夹取两个拉扣，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁扣机器


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动锁扣机器。

技术介绍

[0002]锁扣是一种利用外力将两部分零件扣压在一起的部件，其应用场合有很多；例如应用于包装盒上，在包装盒的底盒和顶盖分别上开设锁扣孔，将锁扣插入于锁扣孔内，使底盒和顶盖锁扣在一起，起到防盗和防伪的作用。
[0003]现有技术中用于将锁扣安装到包装盒的锁扣孔内的装置，其运行原理为利用机械手搬运锁扣精准地插入于锁扣孔内；在多工位的锁扣安装重，机械手需要设置多个锁扣夹取位，而锁扣一般采用输送带上料；为了保证机械手多个锁扣夹取位均能精确地夹取到锁扣，机械手单次位移仅能夹取到一个位置的锁扣，这就导致了工作效率缓慢，生产效率不达标的问题。
[0004]鉴于此，需要对现有技术中的锁扣安装装置加以改进，以解决单次位移仅能夹取到一个位置的锁扣，工作效率低的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动锁扣机器，来解决以上的技术问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种自动锁扣机器，包括工作台和设置于所述工作台上的第一分料机构，所述第一分料机构的上方设置有第一机械手；
[0008]所述第一分料机构包括第一入料组件、第一缓存组件和第一错分组件，所述第一入料组件和所述第一错分组件分别滑动连接于所述第一缓存组件的两端；
[0009]所述第一入料组件上设置有第一入料输送带；所述第一缓存组件上间隔地设置有第一传动带和第二传动带；
[0010]所述第一错分组件上间隔地设置有所述第一分料槽和第二分料槽；所述第一分料槽和所述第二分料槽的间距，匹配所述第一传动带和所述第二传动带的间距；
[0011]所述第一机械手上设置有用于同时从所述第一分料槽和所述第二分料槽中夹取拉扣的第一取料组件和第二取料组件；
[0012]当第一入料组件沿着所述第一缓存组件的一端滑动至预设的第一位置时，所述第一入料输送带与所述第一传动带对齐并向所述第一传动带输送拉扣；当所述第一入料组件沿着所述第一缓存组件的一端滑动至预设的第二位置时，第一入料输送带与所述第二传动带对齐并向所述第二传动带供给拉扣；驱使所述第一错分组件移动，使所述第一分料槽与所述第一传动带对齐或使所述第二分料槽与所述第二传动带对齐；所述第一传动带和所述第二传动带同时将位于其上的拉扣转移至所述第一分料槽和所述第二分料槽中，以供所述第一机械手夹取。
[0013]可选的，所述第一分料机构还包括分别安装于所述第一缓存组件两端的第一直线
模组和第二直线模组，所述第一直线模组的滑动驱动端与所述第一入料组件连接；所述第一直线模组用于带动所述第一入料组件滑动，使所述第一入料输送带分别对所述第一传动带和所述第二传动带供给拉扣；
[0014]所述第二直线模组的滑动驱动端与所述第一错分组件连接；所述第二直线模组用于带动所述第一错分组件滑动，使所述第一分料槽分料槽和所述第二分料槽分料槽分别与所述第一传动带和所述第二传动带连接。
[0015]可选的，还包括设置于所述工作台上的输送带，所述输送带上均匀地设置有若干个用于容置盒体的定位槽；所述第一分料槽分料槽和第二分料槽分料槽的中心点间距与任意两个相邻所述定位槽之间的中心点间距相等；
[0016]所述第一机械手设置于所述输送带的一侧，所述第一机械手用于将所述第一分料槽和所述第二分料槽上的工件安装于相邻两个定位槽内的盒体上。
[0017]可选的，还包括第二分料机构，所述第二分料机构沿所述输送带的输送方向设置于所述第一分料机构之后；所述第二分料机构包括分别第三分料槽分料槽和第四分料槽分料槽，所述第三分料槽分料槽和第四分料槽分料槽的中心点间距与任意两个相邻所述定位槽之间的中心点间距相等；
[0018]所述第二分料机构的上方设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有与所述第三分料槽分料槽相匹配的第三取料组件61和与所述第四分料槽分料槽相匹配的第四取料组件62。
[0019]可选的，还包括上料搬运机构，所述上料搬运机构设置于所述输送带的入料端，所述上料搬运机构用于对所述输送带进行盒体的上料；
[0020]所述上料搬运机构包括安装于所述工作台上的第一架体，所述第一架体上设置有横移直线模组，所述横移直线模组的滑动端连接有升降直线模组，所述横移直线模组用于驱动所述升降直线模组沿预设第一方向直线运动，所述预设第一方向为输送带的长度方向；
[0021]所述升降直线模组的滑动端连接有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧驱动模组、第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板和第二夹紧板分别滑动连接于所述夹紧驱动模组上，所述夹紧驱动模组用于驱动所述第一夹紧板和所述第二夹紧板相互靠近或远离。
[0022]可选的，所述上料搬运机构还包括间距调整组件，所述夹紧组件的数量为两个，所述间距调整组件设置于两个所述夹紧组件之间，且所述两个所述夹紧组件分别与所述间距调整组件滑动连接，所述间距调整组件用于驱动两个所述夹紧组件滑动，以调整两个所述夹紧组件之间的间距。
[0023]可选的，还包括下料搬运机构，所述下料搬运机构设置于所述输送带的出料端，所述下料搬运机构用于对所述输送带进行盒体的下料；其中，所述下料搬运机构与所述上料搬运机构的结构相同。
[0024]可选的，还包括第一供料机构和第二供料机构，所述第一供料机构与所述第一分料机构连接，所述第二供料机构与所述第二分料机构连接；其中，所述第一供料机构和所述第二供料机构的结构相同；
[0025]所述第一供料机构包括用于容置拉扣的第一箱体和设置于所述第一箱体内的第一震动分离组件，所述第一箱体上开设有第一出料口，所述第一震动分离组件用于将所述
第一箱体内的拉扣进行震动分离并从所述第一出料口排出；所述第一出料口与所述第一入料输送带连接。
[0026]可选的，还包括沿所述输送带的输送方向依次设置的第一夹紧定位机构和第二夹紧定位机构，所述第一夹紧定位机构和所述第二夹紧定位机构的数量均为两个，且所述第一夹紧定位机构和所述第二夹紧定位机构的结构相同；
[0027]所述第一夹紧定位机构包括两个关于所述输送带的中心线对称设置的第一夹紧单体机构，所述第一夹紧单体机构包括安装于所述工作台上的安装板，所述安装板的顶端两侧分别设置有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接有夹紧手指，两个所述夹紧气缸运行，可带动两个所述夹紧手指相互靠近或远离。
[0028]可选的，还包括第一视觉拍照定位机构和第二视觉拍照定位机构，所述第一视觉拍照定位机构设置于所述输送带对应于所述第一夹紧定位机构的位置的正上方，所述第一视觉拍照定位机构用于对所述第一夹紧定位机构上夹紧的盒体的视觉定位；
[0029]所述第二视觉拍照定位机构设置于所述输送带对应于所述第二夹紧定位机构的位置的正上方；所述第二视觉拍照定位机构用于对所述第二夹紧定位机构上夹紧的盒体的视觉定位。
[0030]与现有技术相比，本专利技术具有以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动锁扣机器，其特征在于，包括工作台(1)和设置于所述工作台(1)上的第一分料机构(3)，所述第一分料机构(3)的上方设置有第一机械手(4)；所述第一分料机构(3)包括第一入料组件(33)、第一缓存组件(34)和第一错分组件(35)，所述第一入料组件(33)和所述第一错分组件(35)分别滑动连接于所述第一缓存组件(34)的两端；所述第一入料组件(33)上设置有第一入料输送带(331)；所述第一缓存组件(34)上间隔地设置有第一传动带(341)和第二传动带(342)；所述第一错分组件(35)上间隔地设置有所述第一分料槽(31)和第二分料槽(32)；所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)的间距，匹配所述第一传动带(341)和所述第二传动带(342)的间距；所述第一机械手(4)上设置有用于同时从所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)中夹取拉扣的第一取料组件(41)和第二取料组件(42)；当第一入料组件(33)沿着所述第一缓存组件(34)的一端滑动至预设的第一位置时，所述第一入料输送带(331)与所述第一传动带(341)对齐并向所述第一传动带(341)输送拉扣；当所述第一入料组件(34)沿着所述第一缓存组件(34)的一端滑动至预设的第二位置时，第一入料输送带(331)与所述第二传动带(342)对齐并向所述第二传动带(342)供给拉扣；驱使所述第一错分组件(35)移动，使所述第一分料槽(31)与所述第一传动带(341)对齐或使所述第二分料槽(32)与所述第二传动带(342)对齐；所述第一传动带(341)和所述第二传动带(342)同时将位于其上的拉扣转移至所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)中，以供所述第一机械手(4)夹取。2.根据权利要求1所述的自动锁扣机器，其特征在于，所述第一分料机构(3)还包括分别安装于所述第一缓存组件(34)两端的第一直线模组(36)和第二直线模组(37)，所述第一直线模组(36)的滑动驱动端与所述第一入料组件(33)连接；所述第一直线模组(36)用于带动所述第一入料组件(33)滑动，使所述第一入料输送带(331)分别对所述第一传动带(341)和所述第二传动带(342)供给拉扣；所述第二直线模组(37)的滑动驱动端与所述第一错分组件(35)连接；所述第二直线模组(37)用于带动所述第一错分组件(35)滑动，使所述第一分料槽分料槽(31)和所述第二分料槽分料槽(32)分别与所述第一传动带(341)和所述第二传动带(342)连接。3.根据权利要求1所述的自动锁扣机器，其特征在于，还包括设置于所述工作台(1)上的输送带(2)，所述输送带(2)上均匀地设置有若干个用于容置盒体的定位槽(21)；所述第一分料槽分料槽(31)和第二分料槽分料槽(32)的中心点间距与任意两个相邻所述定位槽(21)之间的中心点间距相等；所述第一机械手(4)设置于所述输送带(2)的一侧，所述第一机械手(4)用于将所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)上的工件安装于相邻两个定位槽(21)内的盒体上。4.根据权利要求3所述的自动锁扣机器，其特征在于，还包括第二分料机构(5)，所述第二分料机构(5)沿所述输送带(2)的输送方向设置于所述第一分料机构(3)之后；所述第二分料机构(5)包括分别第三分料槽分料槽(51)和第四分料槽分料槽(52)，所述第三分料槽分料槽(51)和第四分料槽分料槽(52)的中心点间距与任意两个相邻所述定位槽(21)之间的中心点间距相等；
所述第二分料机构(5)的上方设置有第二机械手(6)，所述第二机械手(6)上设置有与所述第三分料槽分料槽(51)相匹配的第三取料组件61(61)和与所述第四分料槽分料槽(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳俊甫，张良，曾雅杰，
申请(专利权)人：广东速美达自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：