一种基于EtherCAT少点数远程IO模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，包括功能层子模块和通讯层子模块；功能层子模块可拆卸地层叠设置在通讯层子模块上；IO接线端子、电源接线端子和通讯接线网口的插接口方向均朝外。通讯层子模块与功能层子模块分离的架构设计，不仅能够减小空间，而且可以在同一个远程IO模块内，通过更换功能层子模块，实现数字IO、模拟IO和高速IO等各个应用功能的切换，极大的降低了成本。在结构上，所有接线方向具有一致性，这样在该远程IO模块全部安装之后，也不会增大其空间占有率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于EtherCAT少点数远程IO模块
本技术属于工业自动化
，尤其涉及一种基于EtherCAT少点数远程IO模块。
技术介绍
远程IO模块，是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。随着工业现场对于控制系统的需求逐步细分，IO模块的尺寸不仅会影响到工厂的生产成本，在某些集成化程度较高的领域(如3C、精密控制等领域)，尺寸稍大点的IO模块甚至无法满足工厂的需求。在某些已完成控制系统中，需要对远程IO模块进行升级，预留的空间相对传统的远程IO模块来说已经不足，导致远程IO模块升级改造困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，缩小该远程IO模块占用空间，且通过更换功能层子模块实现数字IO、模拟IO和高速IO三者之间的切换，以降低生产成本、满足小型化需求和降低远程IO模块的升降改造困难。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，包括用于采集现场设备数据和/或控制现场设备动作的功能层子模块和用于与所述功能层子模块通信的通讯层子模块；所述功能层子模块可拆卸地层叠设置在所述通讯层子模块上；所述功能层子模块上设有用于插接的IO接线端子，所述通讯层子模块上还设有用于插接的电源接线端子和用于插接的能够与其他设备通信的通讯接线网口；所述电源接线端子和所述通讯接线网口均位于所述功能层子模块的一侧；所述IO接线端子、所述电源接线端子和所述通讯接线网口的插接口方向均朝外。可选地，该基于EtherCAT少点数远程IO模块还包括外壳；所述功能层子模块和所述通讯层子模块均安装在所述外壳内，所述外壳的周边上镂空有多个用于散热的散热孔。可选地，所述外壳的底部还设有散热片。可选地，所述外壳的底部还设有用于卡扣在导轨两侧的卡扣结构。可选地，所述外壳包括底座和与所述底座可拆卸连接的保护盖，所述底座上开设有所述散热孔。可选地，所述通讯接线网口包括一用于与主站通信的主站网口和一用于扩展从站的从站网口。可选地，所述通讯层子模块包括一集成ESC的MCU。可选地，所述功能层子模块包括数字IO、模拟IO或高速IO中的至少一种。可选地，所述IO接线端子和所述电源接线端子的插接口处均设置有一用于插接的接线柱。可选地，所述通讯接线网口为基于EtherCAT工业以太网RJ45接口。与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：将功能层子模块和通讯层子模块层叠设置，且电源接线端子和通讯接线网口均位于功能层子模块的一侧，这些设计使得该基于EtherCAT少点数远程IO模块结构紧凑、占用空间小，节约生产成本。IO接线端子、电源接线端子和通讯接线网口均采用插接方式连接，插接口方向均朝外，几乎不占用额外的空间，更进一步的减小该远程IO模块的体积，有利于远程IO模块的小型化和精细化。而功能层子模块和通讯层子模块采用可拆卸的方式连接，当需要更换其他功能层子模块时，能够直接替换而不必更换整个远程IO模块，有利于该远程IO模块的后期升级改造。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的一种基于EtherCAT少点数远程IO模块的整体结构图；图2为本技术实施例提供的一种基于EtherCAT少点数远程IO模块的除去外壳的结构图；图3为本技术实施例提供的功能层子模块的结构图；图4为本技术实施例提供的通讯层子模块的结构图；图5为本技术实施例提供的外壳的正面结构图；图6为本技术实施例提供的外壳的反面结构图。图示说明：功能层子模块10、IO接线端子11、IO接线柱12；通讯层子模块20、电源接线端子21、通讯接线网口22、电源接线柱23；外壳30、保护盖31、底座32、散热孔33、卡扣结构34。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图6所示。为了满足小型化和精细化要求，本实施例提供了一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，其整体结构更加紧凑，所有接线从正面引出，几乎不占用额外的空间。该基于EtherCAT少点数远程IO模块包括功能层子模块10和通讯层子模块20，功能层子模块10上集成有IO接口，用于采集现场设备数据和/或控制现场设备动作，通讯层子模块20与功能层子模10块进行通信，用于处理IO接口接收的现场设备数据和向IO接口输出数据。在结构上，功能层子模块10可拆卸地层叠设置在通讯层子模块20上，使得远程IO模块的整体结构紧凑。并且，当需要维修或者更换其他类型IO接口时(如数字IO、模拟IO和高速IO三者之间的转换)，只需要更换功能层子模块10即可，而无需更换整个远程IO模块，有利于后期的升降改造。因此，作为一种可选方式，上述功能层子模块10的IO接口包括数字IO、模拟IO或高速IO中的至少一种。IO接口包括有与现场设备直接相连的IO接线端子11。该IO接线端子11采用插接的方式连接外部导线，且插接口的朝向为背离该远程IO模块的正面。相应的，通讯层子模块20上还设有用于插接的电源接线端子21和用于插接的能够与其他设备通信的通讯接线网口22；电源接线端子21和通讯接线网口22的插接口方向均朝外，并与IO接线端子11一致。因此，接入该远程IO模块的导线的朝向一致朝外，几乎不占用额外的空间。作为一种可选方式，IO接线端子11的插接口处设置有一用于插接的IO接线柱12。电源接线端子21的插接口处设置有一用于插接的电源接线柱23。本实施例通过接线柱的方式实现插接，因此连接导线需要设有与该接线柱配合的插槽。通讯接线网口22选为基于EtherCAT工业以太网RJ45接口。具体的，电源接线端子21和通讯接线网口22均位于功能层子模块10的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，其特征在于，包括用于采集现场设备数据和/或控制现场设备动作的功能层子模块和用于与所述功能层子模块通信的通讯层子模块；/n所述功能层子模块可拆卸地层叠设置在所述通讯层子模块上；/n所述功能层子模块上设有用于插接的IO接线端子，所述通讯层子模块上还设有用于插接的电源接线端子和用于插接的能够与其他设备通信的通讯接线网口；/n所述电源接线端子和所述通讯接线网口均位于所述功能层子模块的一侧；/n所述IO接线端子、所述电源接线端子和所述通讯接线网口的插接口方向均朝外。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，其特征在于，包括用于采集现场设备数据和/或控制现场设备动作的功能层子模块和用于与所述功能层子模块通信的通讯层子模块；
所述功能层子模块可拆卸地层叠设置在所述通讯层子模块上；
所述功能层子模块上设有用于插接的IO接线端子，所述通讯层子模块上还设有用于插接的电源接线端子和用于插接的能够与其他设备通信的通讯接线网口；
所述电源接线端子和所述通讯接线网口均位于所述功能层子模块的一侧；
所述IO接线端子、所述电源接线端子和所述通讯接线网口的插接口方向均朝外。


2.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，其特征在于，还包括外壳；
所述功能层子模块和所述通讯层子模块均安装在所述外壳内，所述外壳的周边上镂空有多个用于散热的散热孔。


3.根据权利要求2所述的一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，其特征在于，所述外壳的底部还设有散热片。


4.根据权利要求2所述的一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，其特征在于，所述外壳的底部还设有用于卡扣在导轨两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：易凯，张平良，李明亮，何丽洪，
申请(专利权)人：广东速美达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44