The invention discloses a suction disc manipulator with planar adaptive adjustment, which comprises a manipulator arm, a fixing plate, a guiding component and a sucking component. The fixing plate is arranged on the manipulator arm, and the guiding component includes a guide rod, an elastic part and a lower guide plate. The fixing plate and the lower guide plate are relatively provided with a number of guiding holes, and the guide rod is in turn perforated and fixed. The guide holes on the fixed plate and the lower guide plate are provided with fixing parts at both ends of the guide rod, the elastic parts are arranged between the fixed plate and the lower guide plate, the suction components include suction nozzles and suction discs, and the suction discs and suction nozzles are arranged on the lower guide plate. Because the sucker plane and the workpiece plane can be automatically adjusted in parallel without manual adjustment, the service life of the sucker manipulator is improved and the running cost of the equipment is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种平面自适应调节的吸盘式机械手
本专利技术涉及吸盘式机械手
,特别是涉及一种平面自适应调节的吸盘式机械手。
技术介绍
吸盘式机械手是机械加工中常用的机械手之一,现有技术下的吸盘式机械手往往由于定位精度不够而造成工件无法吸取及损坏,尤其是在吸取不平整工件的加工过程时,往往由于定位精度不够,导致吸盘已经与工件接触时,驱动机构仍然在驱动吸盘运动,造成对工件的压力过大或冲击过大,从而造成工件的损坏;并且现有技术下为了吸取工件及避免工件的损坏,往往采用人工调整,导致成本的提高。因此,亟需提供一种可自动调节且使用寿命长的吸盘式机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种可自动调节的平面自适应调节的吸盘式机械手,避免了机械手在工作过程中由于定位精度不够导致工件无法吸取及破坏的问题。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:本专利技术提供一种平面自适应调节的吸盘式机械手,包括机械臂、固定板、导向组件和吸取组件,所述固定板设置在所述机械臂上,所述导向组件包括导杆、弹性件和下导板,所述固定板和所述下导板上均相对设置有若干导向孔,所述导杆依次贯穿所述固定板和所述下导板上的所述导向孔,所述导杆的两端设置有固定件,所述弹性件设置在所述固定板和所述下导板之间,所述吸取组件包括吸嘴和吸盘,所述吸盘和所述吸嘴设置在所述下导板上。优选的,所述导向组件还包括上导板,所述上导板和所述下导板分别设置在所述固定板的两侧,所述上导板上设置有若干所述导向孔,所述导杆依次贯穿所述上导板、所述固定板和所述下导板上的所述导向孔。优选的,所述固定板上设置有若干所述套筒,所 ...
【技术保护点】
1.一种平面自适应调节的吸盘式机械手,其特征在于,包括机械臂、固定板、导向组件和吸取组件,所述固定板设置在所述机械臂上,所述导向组件包括导杆、弹性件和下导板,所述固定板和所述下导板上均相对设置有若干导向孔,所述导杆依次贯穿所述固定板和所述下导板上的所述导向孔,所述导杆的两端设置有固定件,所述弹性件设置在所述固定板和所述下导板之间,所述吸取组件包括吸嘴和吸盘,所述吸盘和所述吸嘴设置在所述下导板上。
【技术特征摘要】
1.一种平面自适应调节的吸盘式机械手,其特征在于,包括机械臂、固定板、导向组件和吸取组件,所述固定板设置在所述机械臂上,所述导向组件包括导杆、弹性件和下导板,所述固定板和所述下导板上均相对设置有若干导向孔,所述导杆依次贯穿所述固定板和所述下导板上的所述导向孔,所述导杆的两端设置有固定件,所述弹性件设置在所述固定板和所述下导板之间,所述吸取组件包括吸嘴和吸盘,所述吸盘和所述吸嘴设置在所述下导板上。2.根据权利要求1所述的平面自适应调节的吸盘式机械手,其特征在于,所述导向组件还包括上导板,所述上导板和所述下导板分别设置在所述固定板的两侧,所述上导板上设置有若干所述导向孔,所述导杆依次贯穿所述上导板、所述固定板和所述下导板上的所述导向孔。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:陈启东,雷英庶,王超,彭刘阳,李厅,邓文飞,曹灿,顾泽堃,
申请(专利权)人:常熟理工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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