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本发明公开了一种平面自适应调节的吸盘式机械手，其包括机械臂、固定板、导向组件和吸取组件，固定板设置在机械臂上，导向组件包括导杆、弹性件和下导板，固定板和下导板上均相对设置有若干导向孔，导杆依次贯穿固定板和下导板上的导向孔，导杆的两端设置有固...
该专利属于常熟理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常熟理工学院授权不得商用。

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