SHAFT桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SHAFT桁架机械手。所述翻转机构、取料夹爪、Z轴传动带、滑块、X轴伺服滑台；所述Z轴传动带末端设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有两个相互垂直的取料夹爪，所述Z轴传动带设置在滑块上，通过滑块内的电机带动Z轴传动带沿Z轴上下移动，所述滑块设置在X轴伺服滑台上，滑块通过X轴伺服滑台内的电机在X轴伺服滑台上沿X轴方向前后移动；两个取料夹爪一次可以夹取两件零件，通过Z轴传动带、X轴伺服滑台调节零件在Z轴、X轴方向上的位置。本实用新型专利技术通过Z轴传动带、X轴伺服滑台调节零件在Z轴、X轴方向上的位置，可以灵活调节零件的位置。通过在翻转机构上设置两个相垂直的工位，取件时不影响，同时提高了生产效率。

SHAFT truss manipulator

The utility model discloses a SHAFT truss manipulator. The turnover mechanism, material clamping claw, Z axis drive belt, slider, X axis servo slider; the Z shaft driving belt is arranged at the tail end of the turnover mechanism and the turnover mechanism is arranged on two mutually perpendicular feeding clamping jaws, the Z shaft driving belt is arranged on the slider and the slider in the motor the Z drive shaft drive moving along the Z axis on the belt, the slipper is arranged on the X axis servo slider, the slider moves through the X axis motor servo slider in X axis servo slide along the X axis direction before and after; two reclaimer jaws can clip two pieces at a time, through the Z drive shaft with the X axis servo slide adjusting parts on the Z axis and X axis position. The utility model can adjust the position of the parts in the direction of the Z axis and the X axis through the Z shaft drive belt and the X axis servo slide table, and the position of the parts can be adjusted flexibly. By setting two vertical positions on the turnover mechanism, it is not affected when taking part, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
SHAFT桁架机械手
：本技术属于桁架机器人测量
，特别涉及一种SHAFT桁架机械手。
技术介绍
：汽车零件在检测时常常采用桁架机器人抓取零件，传统的桁架机器人的机械手在抓取时只有一个工位，工作效率低。此外，机械手只能在一个方向上移动，不能方便调节零件位置。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种SHAFT桁架机械手，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种SHAFT桁架机械手，包括：翻转机构、取料夹爪、Z轴传动带、滑块、X轴伺服滑台；所述Z轴传动带末端设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有两个相互垂直的取料夹爪，所述Z轴传动带设置在滑块上，通过滑块内的电机带动Z轴传动带沿Z轴上下移动，所述滑块设置在X轴伺服滑台上，滑块通过X轴伺服滑台内的电机在X轴伺服滑台上沿X轴方向前后移动；两个取料夹爪一次可以夹取两件零件，通过Z轴传动带、X轴伺服滑台调节零件在Z轴、X轴方向上的位置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过Z轴传动带、X轴伺服滑台调节零件在Z轴、X轴方向上的位置，可以灵活调节零件的位置。通过在翻转机构上设置两个相垂直的工位，取件时不影响，同时提高了生产效率。附图说明：图1为本技术SHAFT桁架机械手主视图；图2为本技术SHAFT桁架机械手左视图；附图标记为：1-翻转机构、2-取料夹爪、3-Z轴传动带、4-滑块、5-X轴伺服滑台。具体实施方式：下面对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1-2所示，一种SHAFT桁架机械手，包括：翻转机构1、取料夹爪2、Z轴传动带3、滑块4、X轴伺服滑台5；所述Z轴传动带3末端设置有翻转机构1，所述翻转机构1上设置有两个相互垂直的取料夹爪2，取件时不影响，同时提高了生产效率，所述Z轴传动带3设置在滑块4上，通过滑块4内的电机带动Z轴传动带3沿Z轴上下移动，所述滑块4设置在X轴伺服滑台5上，滑块4通过X轴伺服滑台5内的电机在X轴伺服滑台5上沿X轴方向前后移动；两个取料夹爪2一次可以夹取两件零件，通过Z轴传动带3、X轴伺服滑台5调节零件在Z轴、X轴方向上的位置，可以灵活调节零件的位置。前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种SHAFT桁架机械手，其特征在于：包括翻转机构、取料夹爪、Z轴传动带、滑块、X轴伺服滑台；所述Z轴传动带末端设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有两个相互垂直的取料夹爪，所述Z轴传动带设置在滑块上，通过滑块内的电机带动Z轴传动带沿Z轴上下移动，所述滑块设置在X轴伺服滑台上，滑块通过X轴伺服滑台内的电机在X轴伺服滑台上沿X轴方向前后移动；两个取料夹爪一次可以夹取两件零件，通过Z轴传动带、X轴伺服滑台调节零件在Z轴、X轴方向上的位置。

【技术特征摘要】
1.一种SHAFT桁架机械手，其特征在于：包括翻转机构、取料夹爪、Z轴传动带、滑块、X轴伺服滑台；所述Z轴传动带末端设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有两个相互垂直的取料夹爪，所述Z轴传动带设置在滑块上，通过滑块内的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光弘，
申请(专利权)人：时硕科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32