六轴并联机构及机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种六轴并联机构及机器人，涉及自动化操作的技术领域，包括固定部和活动部，在所述固定部和活动部之间设置有六个驱动结构；所述驱动结构包括驱动电机、第一驱动臂和第二驱动臂；所述驱动电机设置在所述固定部上；所述第一驱动臂一端安装在所述驱动电机上，另一端与所述第二驱动臂相连；所述第二驱动臂与所述活动部相连，且驱动所述活动部运动。本发明专利技术提供的六轴并联机构及机器人的六轴并联机构的固定部能够安装在机架上，活动部能够用于安装加工装置，通过驱动结构的控制，使活动部运动更加灵活，且运动精度高，六轴并联机构具有六个自由度，能够满足高精度行业的使用需求。

Six axis parallel mechanism and robot

The invention provides a six axis parallel mechanism and robot, and relates to the technical field of automatic operation, comprises a fixed part and a movable part, between the fixed part and a movable part is provided with six driving structure; the drive structure comprises a drive motor, a first driving arm and the second arm driven by the drive motor is arranged; in the fixed part; the first driving arm is mounted on the drive motor, and the other end of the second driving arm connected; the second driving arm and the movable part is connected, and drive the movement of the activities. The fixed part of six axis parallel mechanism of six axis parallel mechanism provided by the invention and the robot can be installed on the frame, the activities of the Department can be used for installation and processing device, by driving the control structure, make the movement more flexible, and high precision, six axis parallel mechanism with six degrees of freedom, which can meet the high precision industry needs.

【技术实现步骤摘要】
六轴并联机构及机器人
本专利技术涉及自动化操作的
，尤其是涉及一种六轴并联机构及机器人。
技术介绍
在工厂自动化生产线中，串、六轴并联机构得到了广泛引用。尤其是六轴并联机构，因其具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等优点，已经被广泛应用于化妆品、食品和药品包装以及电子产品的装配等领域。在自动化生产线中，Delta机构等都得到了广泛应用。并联机器人还广泛应用于其他领域，包括：军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等；生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割。六轴并联机构，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。随着生产的精密度要求越来越高，现在的六轴并联机构不能满足生产需求，尤其3C电子行业零部件装配、组装、搬运、上下料、分拣、打磨、雕刻等精密度要求高的领域。专利技术内容本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴并联机构，其特征在于，包括固定部和活动部，在所述固定部和活动部之间设置有六个驱动结构；所述驱动结构包括驱动电机、第一驱动臂和第二驱动臂；所述驱动电机设置在所述固定部上；所述第一驱动臂一端安装在所述驱动电机上，另一端与所述第二驱动臂相连；所述第二驱动臂与所述活动部相连，且驱动所述活动部运动。

【技术特征摘要】
1.一种六轴并联机构，其特征在于，包括固定部和活动部，在所述固定部和活动部之间设置有六个驱动结构；所述驱动结构包括驱动电机、第一驱动臂和第二驱动臂；所述驱动电机设置在所述固定部上；所述第一驱动臂一端安装在所述驱动电机上，另一端与所述第二驱动臂相连；所述第二驱动臂与所述活动部相连，且驱动所述活动部运动。2.根据权利要求1所述的六轴并联机构，其特征在于，六个所述驱动电机两两相对设置。3.根据权利要求2所述的六轴并联机构，其特征在于，所述固定部上设置有旋转口，且所述第一驱动臂能够转入所述旋转口。4.根据权利要求3所述的六轴并联机构，其特征在于，所述旋转口的个数是所述驱动电机个数的一半。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳超，
申请(专利权)人：勃肯特天津机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12