一种具有缓冲保护装置的机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲保护装置的机器人，包括机器人本体和减振缓冲装置，所述机器人本体的上侧安装有冲压箱，且所述冲压箱嵌入设置在机器人本体中，所述冲压箱的下侧设置有控制面板和加水口，且所述控制面板与机器人本体电性连接，并且所述加水口嵌入设置在机器人本体中，结合了传统的机器人和现有的减振缓冲装置，当机器人出现碰撞时，可以通过减振缓冲装置的缓冲弹簧的伸缩和弯曲来实现减振缓冲，以保护机器人内部构件不受损坏，同时采用旋转轴承的三百六度的转动和旋钮螺栓的适当调节，机械手的精确度高，机械臂制动性高，有利于工业清洗，作业性好，通过运用冲压器和高压水枪，可实现多次清洗。

A robot with a buffer protection device

The utility model discloses a robot with buffer protection device, comprises a robot body and a damping device, wherein the robot body side mounting a press box, and the box is embedded in the robot body stamping set, a control panel and a water outlet is arranged below the press box, and the control the panel is electrically connected with the robot body, and the water inlet is arranged and embedded in the robot body, combines the traditional robot and the damping device of the existing, when the robot collision occurs, through buffer spring dampers of the stretching and bending to buffer, in order to protect the internal structure of the robot is not damaged. At the same time by adjusting the rotation bearing three hundred and sixty degrees rotation of the knob and bolt, the manipulator has the advantages of high accuracy, high mechanical brake arm, a It is good for industrial cleaning, and has good workability. Through the use of punching machine and high pressure water gun, it can be cleaned many times.

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲保护装置的机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种具有缓冲保护装置的机器人。
技术介绍
所谓缓冲保护装置的机器人，用于缓冲保护的主要设备之一，它主要由机器人本体、压力传感器、控制面板、旋转轴承、机械臂、加压器、减振缓冲箱、高压水枪、机械手和减振缓冲装置组成，可以更有效地去除零部件上的碎屑残留，随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，满足现代经济发展的要求。机器人技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机器人在工业应用中越来越重要，确保控制的及时、准确，由此提升了机器人产品在市场上的竞争力。目前的具有缓冲保护装置的机器人，当机器人出现碰撞时，由于没有设缓冲保护装置，使得机器人内部构件受到巨大的损伤，机械臂制动性低，不利于工业清洗，并且清洗时消耗的水量比较多，不利于节约水资源，机械手的精确度较低，清洗时的冲击力不够大，不能去除零部件上的碎屑残留。所以，如何设计一种具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有缓冲保护装置的机器人，包括机器人本体（1）和减振缓冲装置（15），其特征在于：所述机器人本体（1）的上侧安装有冲压箱（2），且所述冲压箱（2）嵌入设置在机器人本体（1）中，所述冲压箱（2）的下侧设置有控制面板（5）和加水口（7），且所述控制面板（5）与机器人本体（1）电性连接，并且所述加水口（7）嵌入设置在机器人本体（1）中，所述控制面板（5）的底部安装有水箱（3）和压力传感器（4），且所述水箱（3）与机器人本体（1）通过管道固定连接，并且所述压力传感器（4）与控制面板（5）信号连接，所述压力传感器（4）的一端设置有机械臂（9）和减振缓冲箱（11），且所述机械臂（9）与机器人本体（1）...

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲保护装置的机器人，包括机器人本体（1）和减振缓冲装置（15），其特征在于：所述机器人本体（1）的上侧安装有冲压箱（2），且所述冲压箱（2）嵌入设置在机器人本体（1）中，所述冲压箱（2）的下侧设置有控制面板（5）和加水口（7），且所述控制面板（5）与机器人本体（1）电性连接，并且所述加水口（7）嵌入设置在机器人本体（1）中，所述控制面板（5）的底部安装有水箱（3）和压力传感器（4），且所述水箱（3）与机器人本体（1）通过管道固定连接，并且所述压力传感器（4）与控制面板（5）信号连接，所述压力传感器（4）的一端设置有机械臂（9）和减振缓冲箱（11），且所述机械臂（9）与机器人本体（1）活动连接，并且所述减振缓冲箱（11）与机械臂（9）紧密焊接，所述机械臂（9）的外侧设有加压器（10）和机械手（14），且所述加压器（10）和机械手（14）均嵌入设置在机械臂（9）中，所述机械手（14）的一侧设置有旋转轴承（8），所述减振缓冲箱（11）的内部设有减振缓冲装置（15），且所述减振...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾黎明，张宇，
申请(专利权)人：苏州律点信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32