The utility model discloses a new energy saving wearable exoskeleton auxiliary arm, which is used to solve the problems of the existing exoskeleton auxiliary system, such as complex structure, heavy weight, poor endurance and insensitive reaction. The mechanical arm comprises a control power supply, backpack back frame, mechanical arm assembly, clutch and a plurality of pressure sensors, mechanical arm assembly includes a drive motor is arranged in the first position of the shoulder joint and wrist joint of the second set in the first drive motor, the drive motor is mounted on the back bracket of the shoulder rest on the first drive motor through the flexible connection the upper arm and the rotating shaft connecting rod, a telescopic arm shaft through the connecting rod and the second connecting the drive motor, the drive motor second telescopic connecting rod is connected with the lower arm through a rotating shaft, the lower arm shaft end is provided with a plurality of mechanical fingers, while controlling the output of the first clutch through the drive motor and the drive motor second; the upper arm wrist and finger end arranged on both sides of the biceps a pressure sensor.
【技术实现步骤摘要】
一种新型节能穿戴式外骨骼辅助机械臂
本技术涉及辅助机器人
,具体涉及一种新型节能穿戴式外骨骼辅助机械臂。
技术介绍
机械外骨骼,又名"外骨骼装甲"或"外骨骼机甲",其结构类似昆虫的外骨骼那样,能穿在人身上,给人提供保护、额外的动力或能力,增强人体机能,如使腿残疾的人能自己上楼,让士兵能健步如飞、无障碍奔跑且不会疲劳、不会受伤。尽管外骨骼的概念在科幻电影中出现已有数十年的历史,但鉴于基础技术的限制,它并没有得到很好的发展。目前国内外仅有少数成型的外骨骼机器人面世,并且普遍耗能较高、体积庞大而复杂、维护成本偏高。现有技术中针对救援型外骨骼机器人上肢结构的设计非常少,在国内的实际应用还没有出现相关的产品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型节能穿戴式外骨骼辅助机械臂,用以解决现有外骨骼辅助系统结构复杂,笨重,续航能力差,反应不灵敏等问题。为实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种新型节能穿戴式外骨骼辅助机械臂,包括控制电源背包、背部支架、机械臂组件、离合器以及多个压力传感器,所述机械臂组件包括设置在肩关节位置的第一驱动电机以及设置在腕关节的第二驱动电机,所述第一驱动电机安装在所述背部支架的肩托上,所述第一驱动电机与上臂转轴连接,所述上臂转轴通过一伸缩连杆与所述第二驱动电机连接,所述第二驱动电机通过所述伸缩连杆与下臂转轴连接,所述下臂转轴末端设置有若干机械手指,通过所述离合器同时控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的输出;上臂的肱二头肌两侧、手腕以及手指末端位置设置有所述压力传感器。进一步的,所述控制电源背包包括锂电池、水-铝电池以及控制器,所述控制器与所 ...
【技术保护点】
一种新型节能穿戴式外骨骼辅助机械臂,其特征在于,包括控制电源背包、背部支架、机械臂组件、离合器以及多个压力传感器,所述机械臂组件包括设置在肩关节位置的第一驱动电机以及设置在腕关节的第二驱动电机,所述第一驱动电机安装在所述背部支架的肩托上,所述第一驱动电机与上臂转轴连接,所述上臂转轴通过一伸缩连杆与所述第二驱动电机连接,所述第二驱动电机通过所述伸缩连杆与下臂转轴连接,所述下臂转轴末端设置有若干机械手指,通过所述离合器同时控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的输出;上臂的肱二头肌两侧、手腕以及手指末端位置设置有所述压力传感器。
【技术特征摘要】
1.一种新型节能穿戴式外骨骼辅助机械臂,其特征在于,包括控制电源背包、背部支架、机械臂组件、离合器以及多个压力传感器,所述机械臂组件包括设置在肩关节位置的第一驱动电机以及设置在腕关节的第二驱动电机,所述第一驱动电机安装在所述背部支架的肩托上,所述第一驱动电机与上臂转轴连接,所述上臂转轴通过一伸缩连杆与所述第二驱动电机连接,所述第二驱动电机通过所述伸缩连杆与下臂转轴连接,所述下臂转轴末端设置有若干机械手指,通过所述离合器同时控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的输出;上臂的肱二头肌两侧、手腕以及手指末端位置设置有所述压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种新型节能穿戴式外骨骼辅助机械臂,其特征在于,所述控制电源背包包括锂电池、水-铝电池以及控制器,所述控制器与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述压力传感器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种新型节能穿戴式外骨骼辅助机械臂,其特征在于,所述水-铝电池上设置有注水口和出水口。4.根据权利要求1所述的一种新型节能穿戴式外骨骼辅助机械臂,其特征在于,所述背部支架包括主弯折轴以及侧支板,两个所述侧支板分别通过若干肋杆对称设置在所述主弯折轴两侧,所述侧支板上端通过一上连杆与所述肩托连接。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:丁栴,王益鸿,谢秀卿,李海珊,林坚金,杨良就,郭绍涵,
申请(专利权)人:东莞理工学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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