一种用于机器人的伸展驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的伸展驱动机构，包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；各铅垂滑杆的顶端设有连接部，各铅垂滑杆的底端设有用于嵌插在渐开线螺旋槽部的沟槽中的导向限位部；各复位弹簧套设在相应一个铅垂滑杆上，用于为铅垂滑杆提供向下的弹力；各主动齿轮转动时，主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动，进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动。本实用新型专利技术功能齐全、结构合理。

An extensional drive mechanism for a robot

The utility model discloses a robot for the stretch drive mechanism comprises two drive output shaft and two transmission components synchronous rotation; the transmission component comprises a driving gear, a driven gear component, a vertical sliding rod, horizontal driving rod assembly and for vertical sliding rod provided for elastic reset reset spring; the top of the vertical sliding rod is provided with a connecting part, the vertical sliding rod is arranged for insertion in the groove groove in involute spiral guide limiting part; the reset spring is sheathed on a corresponding vertical slide rod, vertical sliding rod for providing downward force; the initiative when the gear is rotated, the driving gear of the driven gear to rotate through the corresponding part drives a driven gear, and then through the involute spiral groove of a driven gear driven by a corresponding vertical sliding rod to move up and down, and then drive the horizontal drive The rod and the drive rod move up and down. The utility model has complete functions and reasonable structure.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的伸展驱动机构
本技术属于机器人
，具体涉及一种用于机器人的伸展驱动机构。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头，一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的一种水下机器人，是在水下摄像机的基础上，增加移动模块，从而完成自主移动或受控移动。专利文献CN201733377U公开了一种水下摄像机，包括密封壳体、摄像机模组，以及控制电机转动的控制板；在所述密封壳体内水平安装有第一齿轮盘、以及带动所述第一齿轮盘转动的第一驱动电机；在所述第一齿轮盘中心设置有一传输电力与信号的导电滑环，所述导电滑环通过螺丝与所述主支架顶部紧固在一起；在所述第一齿轮盘下方设置有一n形主支架，所述主支架的顶部与所述第一齿轮盘固定连接；在所述主支架的侧壁安装有第二齿轮盘、以及带动所述第二齿轮盘转动的第二驱动电机；在所述主支架内安装有一U形负支架，所述负支架的一侧壁与所述第二齿轮盘连接；所述摄像机模组固定安装在所述负支架上。当第一驱动电机带动第一齿轮盘旋转时，主支架将随之一起转动，即可实现摄像机水平方向360°的旋转；当第二驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的伸展驱动机构，其特征在于：包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；主动齿轮包括主动齿轮部和水平螺柱部，主动齿轮部固定设置在相应一个驱动输出轴上，且在铅垂面上往复转动；各从动齿轮包括从动齿轮部、渐开线螺旋槽部和转轴部；各铅垂滑杆的顶端设有连接部，各铅垂滑杆的底端设有用于嵌插在渐开线螺旋槽部的沟槽中的导向限位部；各复位弹簧套设在相应一个铅垂滑杆上，用于为铅垂滑杆提供向下的弹力；水平驱动杆组件包括主驱动杆和位于主驱动杆两侧的两个副驱动杆，主驱动杆和副驱动杆均沿水平方向设置；主驱动...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的伸展驱动机构，其特征在于：包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；主动齿轮包括主动齿轮部和水平螺柱部，主动齿轮部固定设置在相应一个驱动输出轴上，且在铅垂面上往复转动；各从动齿轮包括从动齿轮部、渐开线螺旋槽部和转轴部；各铅垂滑杆的顶端设有连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈园平，
申请(专利权)人：新昌县龙亭茶叶专业合作社，
类型：新型
国别省市：浙江,33