一种三自由度收集机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。

A three degree of freedom collector

The utility model relates to a three degree of freedom collection mechanism, which is composed of a single arm cylinder, a vertical slide, a short guide rail, a bottom plate, a long guide rail, a finished tire bead and a three bar hanger. The single arm cylinder is connected with the vertical slide table. Through the vertical slide table, the single arm cylinder can be moved up and down. The vertical slide table is connected with the floor with the help of the short guide. Through the short guide, the vertical slide table can be moved to the left and right. The bottom plate is connected with the long guide rail. Through the long guide, the front and back movement of the three degree of freedom collection mechanism can be realized. The finished tire ring can be placed on the three bar suspension frame in order to complete the placement of the finished tire ring.

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度收集机构
本技术涉及一种三自由度收集机构。
技术介绍
在胎圈的实际生存过程中，成品胎圈的收集摆放是生产过程中重要的一环。目前胎圈的主要收集摆放方式是：首先由人工取出成品胎圈，然后将成品胎圈移送到成品摆放区，最后将成品胎圈整齐摆放在悬挂架上。这种方式需要人工完成对成品胎圈的收集摆放工作，由于成品胎圈外表面包裹一层粘性布料，工人手部长期接触胶类化学药品，皮肤问题严重；并且工人来回奔波于胎圈缠绕区和胎圈成品摆放区，这既是对工人体力的浪费，同时也降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种三自由度收集机构。基本技术方案是：三自由度收集机构由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。本技术的有益效果是：1.本机构具有上下，左右，前后三个移动副，可完成对成品胎圈的收集，移送，摆放一系列工作，实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成，其特征在于：单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动；立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动；底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动；成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成，其特征在于：单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动；立式滑台借...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴野，张雪亮，魏文强，张瀚博，韩悦，温鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23